从设计到成品----下肢康复机

瀚海一沙

     一个无纸化产品的设计尝试。全部用UG软件设计，数控机床加工。
这是第二论试制，基本达到原设计要求。现已落户淅江一家大医院
试用。
* C. k: W5 W5 R5 ^# b

brianshao

这个机器是什么原理？

MarkCui

有几个问题请教楼主：
2 d# W6 ?- I) R2 g2 ?1）楼主选择的驱动方式是什么样的？
, n, J/ X" x0 \1 B2 f: q, e2）腿部可以实现几个自由度的康复？有反馈么？
8 E( c* y- Y) h- z1 A3）该机器的价格是多少？

寂静天花板

我猜原理就是机器拉着下肢动作，从而刺激下肢肌肉细胞生长分裂。
5 O) ?0 A" j% V0 U$ r$ K我猜类似于液压举升机的原理
这东西只有医院才买，有回扣的，你懂的{:soso_e120:}
SW也能建模，不过出塑料模具和数控编程时得另外下载相关插件

智狼野心

楼主这台设备是单机生产还是量产？所谓的无纸化是不是全部由UG生成G代码由数控机床加工？

瀚海一沙

实际上这是一个外骨骼下肢机器人。单条腿有三个自由度。驱动用安川的交流电机及控制系统。
+ J& U; B; |  e  A1 y有力反馈和过载保护。并配三D动画同步音像显示。
, y3 t% d9 A. g3 u4 D+ j/ j- ?2 C荷兰有一个相关产品。在中国的到岸价人民币300W。
) r7 F6 v$ \7 f( u$ e! C6 Q" @但结构与本产品设计不一样。各方都是专利产品。
$ N. |; T7 O- f这个结构的主架构全部由UG生成G代码由数控机床加工。现只是少量产。有待优化。价格未定。

/ g/ Y9 U+ h. A" H( R/ k0 B

2 J; V9 t9 ~- u5 c  Q) T+ Q: R

a373054337

瀚海一沙 发表于 2011-12-22 09:31
实际上这是一个外骨骼下肢机器人。单条腿有三个自由度。驱动用安川的交流电机及控制系统。
有力反馈和过载 ...

& h) ]# k8 n) ?: O' t& Q在工博会上看到理工大学有一个类似的康复机器人，也是躺在床上，采用的是液压驱动脚带动整条腿的运动。这个是三个关节单独运动吗？荷兰那个是不是lokomat？

gunking07

机械外骨骼  这个设备优化空间还很大啊  可以做的更小型化  

(^o^)/

开始看的时候，还以为用的事舵机呢，不过  后面的液压驱动，貌似 是个费力机构，
这块有详细的模型吗

瀚海一沙

a373054337 发表于 2012-2-22 14:51
在工博会上看到理工大学有一个类似的康复机器人，也是躺在床上，采用的是液压驱动脚带动整条腿的运动。这 ...

荷兰那个是lokomat.国内已有五家医院在使用，售后维修是个
困境....
0 A  l3 \: Z' v# h/ ^% m: L; R本结构的双腿6个关节均可任意设置程式。
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