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设计一个横移小车的液压系统 ,向高手求助

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发表于 2011-12-4 21:22:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车的用途为搬运货物,行走部分用电机驱动,上下升降装置决定采用两个液压油缸来实现,工作方式为小车移动到一个位置 (小车的两边各安装有一个油缸)接受货物 ,油缸升起 ,将货物提升   。
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然后小车在移动到终点位置,  放下货物。  现在遇到了问题   ,货物每次放在小车上不可能都处在小车的中心位置  ,从而保证不了两边的油缸都承受想同的载荷,在升降的时候经常出现两边油缸不同步的现象  。要么一边的油缸升不起来 ,要不就是另一边的油缸上升过快。  总觉得还差一个阀来控制油缸两边的压力   。
  w, L8 K; G! u8 C; Y+ F
+ C% _0 i. H. p! a  h& w8 P求高手解释一下还应该加装一个什么阀。
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发表于 2011-12-5 09:04:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 海哥007 于 2011-12-5 09:05 编辑 0 \9 X' a; y5 Y$ Q& u
( V6 j8 y3 `6 L: y+ v
如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平台采用导向装置。油缸特点是不能承受径向力的。用油缸做导向不可取。2.两只油缸的同步,在偏载不大的情况下。可以采用分流集流阀保证同步,其同步精度约3%。如果要求再高一些。在负载数据有可能的情况下,使用三只相同的油缸串联。中间油缸只起到同步效果。不参与负载运动。
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发表于 2011-12-5 09:34:29 | 显示全部楼层
海哥007 发表于 2011-12-5 09:04
$ l6 m/ z* f! L1 W8 S& H如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平台采用导向装置。油缸特点是不能承受径向力的。用油缸做导向不可取 ...
* I" V  d& S+ a
两只油缸与升降台连接,属于机械同步。升降台需要导向机构就可以了。
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 楼主| 发表于 2011-12-5 12:15:52 | 显示全部楼层
steve_suich 发表于 2011-12-5 09:34 - T+ e/ w1 c9 `9 D! R% U8 V( J  W5 k
两只油缸与升降台连接,属于机械同步。升降台需要导向机构就可以了。
6 E5 r9 \* k6 p3 u" M
油缸导向方面我们设计的专门有两个导向杆 油缸只负责升降就行, 我实际上想问的就是两个油缸 由同一根油管进油,在两个油缸负载不等的情况下  如何保证两边油缸升降的同步。
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发表于 2011-12-5 13:31:51 | 显示全部楼层
八哥来了 发表于 2011-12-5 12:15 2 f6 E! j* M9 x- T
油缸导向方面我们设计的专门有两个导向杆 油缸只负责升降就行, 我实际上想问的就是两个油缸 由同一根油管 ...
" C4 Q5 b- @9 ]/ E
不是很明白,既然是机械连接的两条油缸,怎么就不同步了?) E: k% h! t4 s' W7 n* y% e& f6 }% t
要么说明导向机构不起作用。3 j. _* j, b+ E& H8 A0 a% X+ Y
如果受力不均,导向机构阻力增大。油缸受到径向力。% P2 B  T" @$ Z1 A  ]; H, E7 _
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 楼主| 发表于 2011-12-5 14:17:49 | 显示全部楼层
steve_suich 发表于 2011-12-5 13:31
' Q/ t# t+ K+ W+ _  z不是很明白,既然是机械连接的两条油缸,怎么就不同步了?
( |( w  t% x; k1 j( r4 B. M7 u要么说明导向机构不起作用。
' S" t& K& S* X如果受力不均, ...

/ j. i, r( g3 {# L+ `两个油缸负载不一样,自然压力也不一样,而同一根油管所供的液压油压力是一样的 这就导致了负载小的那个油缸上升快 负载大的油缸上升慢   这种情况怎么解决
3 m! J( Z8 F7 Y0 }; ]7 ^4 t
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 楼主| 发表于 2011-12-5 14:20:31 | 显示全部楼层
海哥007 发表于 2011-12-5 09:04
4 A8 C+ p8 ^" }( O2 e1 j; w如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平台采用导向装置。油缸特点是不能承受径向力的。用油缸做导向不可取 ...
( h- F1 i5 m+ c1 [# D; Z
我们的升降平台确实有导向装置 没有用油缸做导向 由于条件限制 我们用的是两个油缸  小车两边各一个。 两个油缸负载不一样,自然压力也不一样,而同一根油管所供的液压油压力是一样的 这就导致了负载小的那个油缸上升快 负载大的油缸上升慢   这种情况怎么解决3 c; r$ v7 R3 n9 H8 K/ {( D
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 楼主| 发表于 2011-12-5 15:50:28 | 显示全部楼层
八哥来了 发表于 2011-12-5 14:20 ! U1 r  ^2 x' y. H
我们的升降平台确实有导向装置 没有用油缸做导向 由于条件限制 我们用的是两个油缸  小车两边各一个。 两 ...

- L2 g( X: {0 q% g 问题解决了' o, c$ \  M4 f- N" P  M! U
分流集流阀, V; k1 E' |3 V) s" g' m5 L
  分流集流阀也称:同步阀,是集液压分流阀、集流阀功能于一体的独立液压器件。 7 S2 p% I) T! H& X2 [2 A1 J
  分流集流阀的同步是速度同步,即当两油缸或多个油缸分别承受不同的负载时,分流集流阀通过内部的压力和流量敏感部件自动调节,使油缸运动保持同步。 - Z3 C( r4 o( H$ O) F' ^3 C( k
  分流集流阀按调整方式分为:固定式分流集流阀,可调式分流集流阀和自调式分流集流阀。其中固定式结构同步阀又可分为换向活塞式和挂钩式两种结构。分流集流阀按流量分配方式还可分为:等流量式和比例流量式,比例流量常采用2:1流量分配方式。
7 e* d$ E( a: A4 y7 N7 T  分流集流阀主要应用于液压双缸及多缸同步控制系统中。实现同步运动的方法很多,但其中以采用分流集流阀的同步控制液压系统具有结构简单、成本低、设计、成套、调试和使用容易、可靠性强等许多优点,因而分流集流阀在液压系统中得到了广泛的应用。2 X$ P1 w" `" g% o) w6 {& }4 K3 U
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发表于 2011-12-29 15:28:33 | 显示全部楼层
最好用机械的方式解决成本低,比如在小车上按一根轴,轴的两端焊上两个连杆和液压缸相连就能同步,连杆最好做成两节铰接的,一节水平一节垂直的,水平的一端和轴焊在一起。
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发表于 2011-12-29 15:48:37 | 显示全部楼层
负载不大直接两只缸穿串联就行啊
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