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设计一个横移小车的液压系统 ,向高手求助

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发表于 2011-12-4 21:22:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车的用途为搬运货物,行走部分用电机驱动,上下升降装置决定采用两个液压油缸来实现,工作方式为小车移动到一个位置 (小车的两边各安装有一个油缸)接受货物 ,油缸升起 ,将货物提升   。# j) {0 f: h0 o  |2 c/ G
/ |4 b# k- h) w+ }0 i: ~  R5 t+ x) P
然后小车在移动到终点位置,  放下货物。  现在遇到了问题   ,货物每次放在小车上不可能都处在小车的中心位置  ,从而保证不了两边的油缸都承受想同的载荷,在升降的时候经常出现两边油缸不同步的现象  。要么一边的油缸升不起来 ,要不就是另一边的油缸上升过快。  总觉得还差一个阀来控制油缸两边的压力   。+ m( W' @4 x% _: p' q/ }6 x

" M+ w' U, K4 L3 g求高手解释一下还应该加装一个什么阀。
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发表于 2011-12-5 09:04:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 海哥007 于 2011-12-5 09:05 编辑 ! [; B/ J, N# x

4 I* X6 @, ?# t3 z) `& y8 V如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平台采用导向装置。油缸特点是不能承受径向力的。用油缸做导向不可取。2.两只油缸的同步,在偏载不大的情况下。可以采用分流集流阀保证同步,其同步精度约3%。如果要求再高一些。在负载数据有可能的情况下,使用三只相同的油缸串联。中间油缸只起到同步效果。不参与负载运动。
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发表于 2011-12-5 09:34:29 | 显示全部楼层
海哥007 发表于 2011-12-5 09:04
- {5 _, z, c5 W' b3 V+ L9 |2 p如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平台采用导向装置。油缸特点是不能承受径向力的。用油缸做导向不可取 ...

6 O7 U9 t- u0 `- {$ H* d8 g两只油缸与升降台连接,属于机械同步。升降台需要导向机构就可以了。
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 楼主| 发表于 2011-12-5 12:15:52 | 显示全部楼层
steve_suich 发表于 2011-12-5 09:34
* T  ?8 P3 {, ?8 {. |两只油缸与升降台连接,属于机械同步。升降台需要导向机构就可以了。
* A8 U, s* y: M; s9 e9 T: H
油缸导向方面我们设计的专门有两个导向杆 油缸只负责升降就行, 我实际上想问的就是两个油缸 由同一根油管进油,在两个油缸负载不等的情况下  如何保证两边油缸升降的同步。" d' P1 q; X- L1 }6 a
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发表于 2011-12-5 13:31:51 | 显示全部楼层
八哥来了 发表于 2011-12-5 12:15 8 |& L  F& C- q& K- ]4 V
油缸导向方面我们设计的专门有两个导向杆 油缸只负责升降就行, 我实际上想问的就是两个油缸 由同一根油管 ...

6 @1 @$ I+ B) I+ \4 S( P1 @% m% r3 X( \不是很明白,既然是机械连接的两条油缸,怎么就不同步了?) B. ~( ]0 R* a. C: h
要么说明导向机构不起作用。
( N3 x7 b9 H7 W8 ^如果受力不均,导向机构阻力增大。油缸受到径向力。+ E8 {9 H) C9 k$ u/ I, u2 m
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 楼主| 发表于 2011-12-5 14:17:49 | 显示全部楼层
steve_suich 发表于 2011-12-5 13:31
2 m! n. J. R% P: x* }( [1 U/ o不是很明白,既然是机械连接的两条油缸,怎么就不同步了?/ }! ?0 \& F5 \
要么说明导向机构不起作用。
1 |5 v6 `1 T8 e: s5 C( ?+ W) s  o+ V0 |如果受力不均, ...

6 v8 B& H4 [0 ~$ |$ F1 V) d两个油缸负载不一样,自然压力也不一样,而同一根油管所供的液压油压力是一样的 这就导致了负载小的那个油缸上升快 负载大的油缸上升慢   这种情况怎么解决( D; }( m9 z, ]8 g  x2 J
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 楼主| 发表于 2011-12-5 14:20:31 | 显示全部楼层
海哥007 发表于 2011-12-5 09:04
; H4 u% {( q! e如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平台采用导向装置。油缸特点是不能承受径向力的。用油缸做导向不可取 ...

6 q  a$ |" ~, `  L( G7 V我们的升降平台确实有导向装置 没有用油缸做导向 由于条件限制 我们用的是两个油缸  小车两边各一个。 两个油缸负载不一样,自然压力也不一样,而同一根油管所供的液压油压力是一样的 这就导致了负载小的那个油缸上升快 负载大的油缸上升慢   这种情况怎么解决& f4 f, }. ?4 O. q' J3 k9 e
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 楼主| 发表于 2011-12-5 15:50:28 | 显示全部楼层
八哥来了 发表于 2011-12-5 14:20
- L" F: D. _: Z( L, ]7 j9 k我们的升降平台确实有导向装置 没有用油缸做导向 由于条件限制 我们用的是两个油缸  小车两边各一个。 两 ...

6 ]2 [* U: ~* k! ` 问题解决了
; j+ a' E* o, k) r2 v& H分流集流阀! H  Y- ~- t2 ?4 w
  分流集流阀也称:同步阀,是集液压分流阀、集流阀功能于一体的独立液压器件。
7 G- Y) k( p4 H0 L1 ^  分流集流阀的同步是速度同步,即当两油缸或多个油缸分别承受不同的负载时,分流集流阀通过内部的压力和流量敏感部件自动调节,使油缸运动保持同步。
! u; _3 t2 [+ _1 F" P. r& {  分流集流阀按调整方式分为:固定式分流集流阀,可调式分流集流阀和自调式分流集流阀。其中固定式结构同步阀又可分为换向活塞式和挂钩式两种结构。分流集流阀按流量分配方式还可分为:等流量式和比例流量式,比例流量常采用2:1流量分配方式。 3 w: K: |' J! L) q' ~
  分流集流阀主要应用于液压双缸及多缸同步控制系统中。实现同步运动的方法很多,但其中以采用分流集流阀的同步控制液压系统具有结构简单、成本低、设计、成套、调试和使用容易、可靠性强等许多优点,因而分流集流阀在液压系统中得到了广泛的应用。, m5 r, Z0 e3 c1 O
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发表于 2011-12-29 15:28:33 | 显示全部楼层
最好用机械的方式解决成本低,比如在小车上按一根轴,轴的两端焊上两个连杆和液压缸相连就能同步,连杆最好做成两节铰接的,一节水平一节垂直的,水平的一端和轴焊在一起。
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发表于 2011-12-29 15:48:37 | 显示全部楼层
负载不大直接两只缸穿串联就行啊
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