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楼主: 瀚海一沙

叶菜收割机----一个不成功的案例

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发表于 2012-12-16 22:15:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 treasure 于 2012-12-16 22:17 编辑
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    另外我觉得有时候搞学术论文是故意拿牛刀削苹果。什么高级的先进的技术都往机器上塞,步进电机、DSP、ARM、视频识别、雷达探测、GPS寻图定位等等还有我说不上名字的高科技就为了摘菜,要是在企业项目早就枪毙了。一台单缸农用柴油机、几把旋耕刀片,几个捞菜爪,一个菜筐。一组连杆链条皮带齿轮。整个搞下来说不定一个电线都不要,发动机不算几百块钱搞定。4 G8 t7 B# m' \
要是有兴趣看看我爱发明里面农民是怎么想办法的,人家造的机器更便宜,更好用。他们鄙视我们念书的和教书的不是没有道理的。

点评

是这样地,大学生时代做课题,尽可能发挥想象力,他们的思维与经过社会折磨的成熟 人不一样的。与企业的联品设计更是有年代的区别。  发表于 2012-12-17 08:47
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发表于 2012-12-17 17:37:13 | 显示全部楼层
看大侠这全用的是工业自动化零部件啊,小弟没有了解过农机,不太清楚大概是用些什么零件,但用于工厂的东西拿来田间作业应该不太合适吧
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发表于 2012-12-17 20:49:25 | 显示全部楼层
这个适用性不好
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发表于 2012-12-17 21:18:42 | 显示全部楼层
值得佩服
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发表于 2012-12-17 21:48:55 | 显示全部楼层
失败怕什么,改进呗,游戏刚出来还一堆bug呢,都要慢慢出补丁的,
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发表于 2012-12-17 21:59:49 | 显示全部楼层
不同的蔬菜可能需要不同的机构吧
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发表于 2012-12-17 22:22:26 | 显示全部楼层
楼主 用机械手是模拟人抓的模式就算你做好了 效率也是低的可怜的  建议用旋转收割的模式  这样效率港港的
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发表于 2012-12-18 09:12:16 | 显示全部楼层
农用机械难道这么吃香的?
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发表于 2012-12-18 11:14:12 | 显示全部楼层
机构零部件基本裸露在外面,工作环境对机器的寿命是不是会有影响
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发表于 2012-12-29 13:52:03 | 显示全部楼层
失败的原因是切除机构不够好,在切除叶菜头部时,会把整棵菜拉走,而且即使不被拉走也会对叶菜做成损坏。
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