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如何用一个脉冲点控制六个驱动器?

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发表于 2011-11-30 02:00:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
想用plc的一个脉冲点控制六个步进电机驱动器,暂时的想法是X123456分别是六个轴的开关,在程序里面分别控制几个中间继电器,2-4-8,最多三个中间继电器就可以,接到脉冲点后面,再分别接到六个驱动器的PUL+或者-。# `2 O) L! K- p2 h- e& A- T3 F

% M, X$ l8 ?2 H, e6 }达到控制六个驱动器的目的,然后用自己做的手轮分别控制六个电机,手轮上面用六位的选择开关或者六位的琴键开关,同一时间仅一个轴有效,脉冲轮控制正反转。
. |* ?0 H) p/ [) w* L: T, L7 e+ d. E- E& h  M7 y
进行示教,存储路径,进行简单的点定位,来拿料取料。
- P5 W& M, b) Z" b$ E* c+ k0 ^6 k
" x& X) H$ I6 r% A5 R请大家指点一下,谢谢了!
: c& e0 x5 T0 P4 E: D- n4 ^
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发表于 2011-11-30 09:11:02 | 显示全部楼层
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, r( N6 F8 B1 ?4 R* eCPU类的控制器输出中一点对多点时,最好用反向器进行隔离。如果,直接并联,会有严重的干扰问题,会产生误动作。' U' j& s7 [' s& b& D, p
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syw  11-11-30   09:10
- }5 D5 N' V" W  _' |  ~
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 楼主| 发表于 2011-11-30 09:25:40 | 显示全部楼层
syw开门造车 发表于 2011-11-30 09:11
6 j0 E3 q4 M2 I2 y" Qa5248714 网友好!# y# Y* Z0 n3 a2 w: P9 ]* c" z
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CPU类的控制器输出中一点对多点时,最好用反向器进行隔离。如果,直接并联,会有严重 ...
, Z0 J( s2 m' H& A
syw开门造车  你好  久仰9 K; O0 j/ q8 ]+ d0 z- y4 i

8 f2 N$ _" V* t" B# W+ T我不是并联,就是用中间继电器来换向,换向这个词是我自己的语言,可能 表达不清楚。
+ `* x7 _3 e+ F$ N1 V% C9 n/ E
# v5 A3 ]; q  }( x5 I  V$ g就是1-2-4-8-16-32-64-128-256-512-1024-。。。。
" h$ u; z3 u: s; q) l5 ~6 |& I
) k# a6 Z6 C3 y! Q用plc的若干输出点控制中间继电器的线圈,脉冲信号是接在com  no  nc点上的,一个继电器只用一组com  no  nc ,金字塔形式向下传播,1-2-4-8,同一时间,仅有一条路是通的,就是我可能需要1-2-4-6  即1+2+4+6=13个中间继电器来达到换6路的目的。
  \0 U+ `# {8 V. e8 B9 v
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 楼主| 发表于 2011-11-30 09:36:14 | 显示全部楼层
慢就慢一点,不能两轴以上同时运动,还有个问题就是想把两点定位的手动调试过程,优化后自动保存到程序,就是可能存在正反转加减、顺序控制、数据存储、等等问题。/ N* h$ `; ]* `" P2 q0 f
! _; b) u+ i* `8 `3 }8 v5 b. M
控制按钮打算都设置在手轮面板上面, 自动  自动启动/ 手动  1轴  2轴 3轴  4轴 5轴 6轴 /X10 X100 X1000/急停/原点复位
  W2 z  V0 c- g5 V% G$ I, N/ w
1 ?, f- k# R  b3 T目前只想到六个轴的正反转,和三档调速,原点复位想搞震荡三级减速复位,说过了 慢就慢一点,只要能达到我的控制要求.
1 `( W; e5 r, |" g1 P8 U0 w' X7 Z% u: A* a
其他的自动  自动启动(自动启动是根据后面的手动设置,依次走123456轴,手动每次调整后都可以保存到自动里面)  原点复位还没想好,希望大多指点指点,谢谢了
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