请教：变频器1拖2调速马达出现转速不一致

tigerguo1975

机器上有前后2段小皮带线，很近但不便同步带连接驱动辊，因此使用了2个60W调速马达+1/30减速机分别驱动。调速为了保证线速的一致性，使用同一变频器控制。
2 n7 t3 _8 E7 y( r故障现象：两段线速不一致。快慢差比较多。

' G" s( O$ v, h) }/ l% g. T, a初步判定皮带线体给电机的阻力不一样导致转速不一致；
/ G% y2 ]& @/ n5 Q) e仔细想想也不至于差那么多，于是电机互换，发现是电机本身原因。
. m, C8 O1 @& ?, T, {# n因为时间关系，尚未联系供应商，也未测试空载时电机转速一致性。

2 @/ ^0 ^7 h& r! n疑问：
为什么电机转速不一致？负荷、电机类型（RK系列的）、品牌（台湾东炜庭），哪个是主要原因？
理论上，这种小电机，转速应该都是1500rpm（电机上标的1450rpm），变频器只有一组输出，1分2，给2个电机。

3 E7 p4 R2 c6 k4 Q9 d请明白的社友指点一二。谢谢！
另目前临时对策是实测各电机转速并互换，使每台机的前后皮带速度相差不太远。

风》追逐

楼主变频器用的多大的，可能是变频器没设置好吧

tigerguo1975

看来坛子里面机比电多。要不就是发错地方了。{:soso_e127:}

我在飞

2 u! `. G! R/ Z
楼主虽然使用一台变频器控制两台电机，但你使用的是异步电机。我们先了解一下这种电机。
三相交流异步电机的定子铁芯槽内，嵌有相差120°电角度的三相绕组。三相交流电每相也相差120°电角度。当绕组接通三相电源时，就在绕组中产生一个旋转磁场，以n1的转速旋转，并以全速切割转子，在转子鼠笼中产生感应电动势，因为鼠笼是闭合的，此电势形成电流，产生磁场，与定子的磁场作用开始旋转、加速。
/ f' k; s0 N! B: n6 l三相异步电动机的转速永远低于旋转磁场的同步转速，使转子和旋转磁场间有相对运动，从而保证转子的闭合导体切割磁力线，感生电流，产生转矩。转速的差异是异步电机运转的必要条件。在额定情况下，转子转速一般比同步转速低2-5%。
0 k& O9 {7 D! v也就是说在电机工作频率，负载大小等因素相同的情况下，两台电机也会有2-5%的输出转速差。所以这种情况一般还是建议使用机械式同步装置。

syw开门造车

" p2 B4 O7 |, Atigerguo1975 网友好！
) z- }) j" D% b7 c0 o* d3 ?: A6 s.
我在飞 友在4#楼处的回复解释的非常清楚。好！
2 z. \. A" S( p6 n2 B.
, G6 r$ ~' T. l* ^) a如果你对单片机及工业电子学及硬件电路熟悉并应用自如的话，还有一个更省事的办法：
既，采用伺服电机，并将伺服电机驱动器设置成“位置模式”，用脉冲频率调速方式。
.
我在机械社区2#项目中，其中的“一个子（分）操作”，就采用了这种方式：
( T( d: q) N- U9 d, h% \3 V既，用一个脉冲基准源，将10台伺服电机调成步调一致，其角速度分毫不差。
! o& t, L! v" c  P( D* Y.
syw   11-11-21    02:25
/ q" b: d" j0 M- V0 _( |7 r* a! `
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  U& E: {4 r  ~5 n

Syw----中国机械社区的“立国之战”

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=215241&extra=page%3D1

' g; M; M/ _! Y/ K7 O/ ]  F

我在飞

syw开门造车 发表于 2011-11-21 02:23
tigerguo1975 网友好！
# `, M7 ~$ [: H) o9 G! S& Y% n.
7 O! a$ ~8 e- K0 v. }我在飞 友在4#楼处的回复解释的非常清楚。好！

" n% o1 Y, x! n" S开门造车前辈您好
2 n9 x; c2 S2 w' ^) q1 l2 O$ `& t8 s
          伺服电机，步进电机都是同步电机。我生产的数控龙门式切割机就是采用的伺服电机双边驱动的。同步性能非常好。我采用了将一路位置、方向脉冲经分频板分成两路，会零点时单独回零，工作时同步驱动的方式。

湘里狼

我在飞大侠你好，用分频板的方法的确是太绝了
- ~: e% d+ [  I( D我一般都是用国产的CNC系统，其驱动器都支持Y轴同步双驱功能，

syw开门造车

+ ^; F4 ]+ L# l; k0 k

我在飞 发表于 2011-11-21 08:36
开门造车前辈您好
4 ?9 `% @( i& d  p1 ~
% R: d% V' S5 f0 T. c5 a) Q0 U          伺服电机，步进电机都是同步电机。我生产的数控龙门式切割机就是采用的伺 ...

# ?9 O" W  p' h3 R! ?
0 x1 v& V3 @$ S! P: W. K& E我在飞、湘里狼  两位友好！
7 W9 ]! k8 M; {- A.
  F$ G0 a9 {! q$ T分频板调速方式的速度曲线是非线性的“对数曲线”，用在对调速要求不高的场合是可以的。
.
社区2#项目中对10台伺服电机的调速是在200多个梯级的编码（8位256），使伺服电机“从0~~1500转/每分钟”的
1 I* y; N" r- |& Y4 G情况下，要求以“线性调速曲线”小跨步的连续可调。还要求在PID的参与下在1/250秒的张力取样时间内进行修正调速，…………
6 `. b5 y9 l3 c+ x* p* x  ~.
在这种情况下，分频板调速方案就不能胜任了。
9 w5 ?4 p: ~+ j3 W# w: t1 T.
* D1 ?; x! `7 g) u  B+ @% ~' X/ Xsyw   11-11-22     07:35
8 f! F1 b& H+ A8 @9 g
. Y# L4 q  G  v! A- b4 ~

湘里狼

syw开门造车 发表于 2011-11-22 07:35
我在飞、湘里狼  两位友好！
9 A" i  A, ~* F3 {! |5 p.
/ D& V+ \7 o; i! o$ v分频板调速方式的速度曲线是“对数曲线”，用在对调速要求不高的场合是可 ...

借此机会请教造车前辈，支持Y轴双驱的系统，要求保证Y轴的同步性，不知道是采用的是什么原理
想了好长时间，用PLC的高速输入端口，接入编码器的反馈信号，肯定是实现不了的

syw开门造车

湘里狼 发表于 2011-11-22 07:42
借此机会请教造车前辈，支持Y轴双驱的系统，要求保证Y轴的同步性，不知道是采用的是什么原理
9 \5 N! G8 f6 N6 u6 L( i. |想了好长时 ...

, ^2 }7 _+ z- K- a; ~& ]9 j2 {湘里狼 友好！
.
3 r* }  t/ ^8 Y$ L我用的是自行设计的“syw牌数字控制振荡器 ”，由好大一堆电路、软件组成，不是一两句话能讲清楚。
: f# L8 v4 Z/ \+ i* a6 X& b' P& X! ~.
syw   11-11-22    07:55
  ^1 V5 ~* [$ t8 W9 P, c. I