请教：变频器1拖2调速马达出现转速不一致

tigerguo1975

机器上有前后2段小皮带线，很近但不便同步带连接驱动辊，因此使用了2个60W调速马达+1/30减速机分别驱动。调速为了保证线速的一致性，使用同一变频器控制。
* u( m) L0 R- L) E) H7 ~故障现象：两段线速不一致。快慢差比较多。

初步判定皮带线体给电机的阻力不一样导致转速不一致；
1 ?% C: r. `/ i1 c( S7 T3 Z* E仔细想想也不至于差那么多，于是电机互换，发现是电机本身原因。
因为时间关系，尚未联系供应商，也未测试空载时电机转速一致性。

疑问：
为什么电机转速不一致？负荷、电机类型（RK系列的）、品牌（台湾东炜庭），哪个是主要原因？
8 ~, n# g& \% {2 K# f& Y' k理论上，这种小电机，转速应该都是1500rpm（电机上标的1450rpm），变频器只有一组输出，1分2，给2个电机。

请明白的社友指点一二。谢谢！
另目前临时对策是实测各电机转速并互换，使每台机的前后皮带速度相差不太远。

风》追逐

楼主变频器用的多大的，可能是变频器没设置好吧

tigerguo1975

看来坛子里面机比电多。要不就是发错地方了。{:soso_e127:}

我在飞

( e: s, Z/ G; _# E$ R5 c
楼主虽然使用一台变频器控制两台电机，但你使用的是异步电机。我们先了解一下这种电机。
: J% \0 X/ k) t" @. a7 D三相交流异步电机的定子铁芯槽内，嵌有相差120°电角度的三相绕组。三相交流电每相也相差120°电角度。当绕组接通三相电源时，就在绕组中产生一个旋转磁场，以n1的转速旋转，并以全速切割转子，在转子鼠笼中产生感应电动势，因为鼠笼是闭合的，此电势形成电流，产生磁场，与定子的磁场作用开始旋转、加速。
' b  e$ i; ~, _三相异步电动机的转速永远低于旋转磁场的同步转速，使转子和旋转磁场间有相对运动，从而保证转子的闭合导体切割磁力线，感生电流，产生转矩。转速的差异是异步电机运转的必要条件。在额定情况下，转子转速一般比同步转速低2-5%。
- r/ s4 h" E& g3 X" ^也就是说在电机工作频率，负载大小等因素相同的情况下，两台电机也会有2-5%的输出转速差。所以这种情况一般还是建议使用机械式同步装置。
& l7 A" K- ]% J; {6 U

syw开门造车

/ J. |2 S  A  i. n% ?* s
tigerguo1975 网友好！
: ^% h0 ^* t9 c4 E9 o( o% R.
5 [/ E1 a, y) ^9 x  ~- r. _% z0 U% L我在飞 友在4#楼处的回复解释的非常清楚。好！
.
: }* x! ~* m" A% _( h1 G  \如果你对单片机及工业电子学及硬件电路熟悉并应用自如的话，还有一个更省事的办法：
. P' g  p. e% @, h既，采用伺服电机，并将伺服电机驱动器设置成“位置模式”，用脉冲频率调速方式。
% X5 N9 h2 V5 R( Q( d- X  B  w! N.
  A  {: a3 y6 `+ Z0 K( c我在机械社区2#项目中，其中的“一个子（分）操作”，就采用了这种方式：
2 K7 y: f, n1 f5 D0 g4 U  I& n- s  `既，用一个脉冲基准源，将10台伺服电机调成步调一致，其角速度分毫不差。
.
3 `6 U" c% j/ S/ Y, s4 Rsyw   11-11-21    02:25

.

Syw----中国机械社区的“立国之战”

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=215241&extra=page%3D1

9 z3 T! L; Q7 W, K/ `

我在飞

syw开门造车 发表于 2011-11-21 02:23
8 s' S# `5 W# Z- `tigerguo1975 网友好！
$ h9 t% I4 S1 Y/ D9 }& j.
我在飞 友在4#楼处的回复解释的非常清楚。好！

* ]: b+ H$ B  B$ I  |2 X5 _- h7 h开门造车前辈您好
0 ^- c% G$ W# V
- g+ {( |/ g8 A8 }6 e4 l/ y. n          伺服电机，步进电机都是同步电机。我生产的数控龙门式切割机就是采用的伺服电机双边驱动的。同步性能非常好。我采用了将一路位置、方向脉冲经分频板分成两路，会零点时单独回零，工作时同步驱动的方式。
  f) G, U; J* q% m! a6 v6 i6 ~

湘里狼

我在飞大侠你好，用分频板的方法的确是太绝了
1 f  \( {/ [! o* Y' o5 C. P) ~$ j6 k% T我一般都是用国产的CNC系统，其驱动器都支持Y轴同步双驱功能，

syw开门造车

我在飞 发表于 2011-11-21 08:36
2 p6 j* R3 ~/ A$ K. [( q/ d5 W开门造车前辈您好

4 _5 x7 W2 M/ ~* D) u+ P# v          伺服电机，步进电机都是同步电机。我生产的数控龙门式切割机就是采用的伺 ...

$ Y  y3 V5 l# c$ i
我在飞、湘里狼  两位友好！
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) S5 K9 ?/ y% C& [" i  @分频板调速方式的速度曲线是非线性的“对数曲线”，用在对调速要求不高的场合是可以的。
6 q0 a( {- w4 C6 S# d, m.
社区2#项目中对10台伺服电机的调速是在200多个梯级的编码（8位256），使伺服电机“从0~~1500转/每分钟”的
8 \5 s$ Y8 n1 Y7 I4 X' Q7 H情况下，要求以“线性调速曲线”小跨步的连续可调。还要求在PID的参与下在1/250秒的张力取样时间内进行修正调速，…………
4 S  ]0 r$ V4 ~0 I" a6 J.
0 l" l7 _% v! S在这种情况下，分频板调速方案就不能胜任了。
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# F% s' n7 \" N0 Zsyw   11-11-22     07:35
& B0 ^+ W* U$ P; y
6 E8 s& H3 {5 C9 F

湘里狼

syw开门造车 发表于 2011-11-22 07:35
我在飞、湘里狼  两位友好！
/ W+ K0 X+ l' n.
# M4 |# H( L" W分频板调速方式的速度曲线是“对数曲线”，用在对调速要求不高的场合是可 ...

借此机会请教造车前辈，支持Y轴双驱的系统，要求保证Y轴的同步性，不知道是采用的是什么原理
想了好长时间，用PLC的高速输入端口，接入编码器的反馈信号，肯定是实现不了的

syw开门造车

湘里狼 发表于 2011-11-22 07:42
借此机会请教造车前辈，支持Y轴双驱的系统，要求保证Y轴的同步性，不知道是采用的是什么原理
: t" P% y3 }5 E# |" e" q想了好长时 ...

# ~& t0 w7 c+ n+ b: c湘里狼 友好！
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- ]# \' |. {% U我用的是自行设计的“syw牌数字控制振荡器 ”，由好大一堆电路、软件组成，不是一两句话能讲清楚。
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9 F1 E. ~& f: G' w% O" S; {2 w2 v, g8 Jsyw   11-11-22    07:55
* j9 k! n+ Q& \7 Y- m* }2 c