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请教:变频器1拖2调速马达出现转速不一致

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发表于 2011-11-17 09:05:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器上有前后2段小皮带线,很近但不便同步带连接驱动辊,因此使用了2个60W调速马达+1/30减速机分别驱动。调速为了保证线速的一致性,使用同一变频器控制。
* u( m) L0 R- L) E) H7 ~故障现象:两段线速不一致。快慢差比较多。3 S/ W& D* ~* {
9 |( k, B4 ^6 r, h5 M
初步判定皮带线体给电机的阻力不一样导致转速不一致;
1 ?% C: r. `/ i1 c( S7 T3 Z* E仔细想想也不至于差那么多,于是电机互换,发现是电机本身原因。3 E. q0 v+ ~' Q; n- j6 y) F0 U
因为时间关系,尚未联系供应商,也未测试空载时电机转速一致性。( b: i# `* d$ V7 d. r
1 M: A- @3 a) q0 Y- N! ~
疑问:! {. {4 G2 G2 C' {9 B
为什么电机转速不一致?负荷、电机类型(RK系列的)、品牌(台湾东炜庭),哪个是主要原因?
8 ~, n# g& \% {2 K# f& Y' k理论上,这种小电机,转速应该都是1500rpm(电机上标的1450rpm),变频器只有一组输出,1分2,给2个电机。- d/ d& V$ D" P: G
+ N, o1 P0 ~( i! K- {. I
请明白的社友指点一二。谢谢!' }5 w& E+ Q9 F# n
另目前临时对策是实测各电机转速并互换,使每台机的前后皮带速度相差不太远。. U; t: q. {9 f0 n( H

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threetigher + 1 很给力!

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发表于 2011-11-17 10:41:51 | 显示全部楼层
楼主变频器用的多大的,可能是变频器没设置好吧
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 楼主| 发表于 2011-11-20 10:12:19 | 显示全部楼层
看来坛子里面机比电多。要不就是发错地方了。{:soso_e127:}
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发表于 2011-11-20 23:46:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 我在飞 于 2011-11-20 23:50 编辑
( e: s, Z/ G; _# E$ R5 c# p. R9 ]0 D$ |8 S8 n6 l2 V- _
楼主虽然使用一台变频器控制两台电机,但你使用的是异步电机。我们先了解一下这种电机。
: J% \0 X/ k) t" @. a7 D三相交流异步电机的定子铁芯槽内,嵌有相差120°电角度的三相绕组。三相交流电每相也相差120°电角度。当绕组接通三相电源时,就在绕组中产生一个旋转磁场,以n1的转速旋转,并以全速切割转子,在转子鼠笼中产生感应电动势,因为鼠笼是闭合的,此电势形成电流,产生磁场,与定子的磁场作用开始旋转、加速。
' b  e$ i; ~, _三相异步电动机的转速永远低于旋转磁场的同步转速,使转子和旋转磁场间有相对运动,从而保证转子的闭合导体切割磁力线,感生电流,产生转矩。转速的差异是异步电机运转的必要条件。在额定情况下,转子转速一般比同步转速低2-5%。
- r/ s4 h" E& g3 X" ^也就是说在电机工作频率,负载大小等因素相同的情况下,两台电机也会有2-5%的输出转速差。所以这种情况一般还是建议使用机械式同步装置。
& l7 A" K- ]% J; {6 U

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这是正解  发表于 2013-5-31 17:24

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tigerguo1975 + 1 谢谢!

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发表于 2011-11-21 02:23:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 syw开门造车 于 2011-11-21 06:49 编辑
/ J. |2 S  A  i. n% ?* s; o5 X5 d! t) _4 O" k( v
tigerguo1975 网友好!
: ^% h0 ^* t9 c4 E9 o( o% R.
5 [/ E1 a, y) ^9 x  ~- r. _% z0 U% L我在飞 友在4#楼处的回复解释的非常清楚。好!7 g0 P' y/ K( u  c4 F. B$ W  H
.
: }* x! ~* m" A% _( h1 G  \如果你对单片机及工业电子学及硬件电路熟悉并应用自如的话,还有一个更省事的办法:
. P' g  p. e% @, h既,采用伺服电机,并将伺服电机驱动器设置成“位置模式”,用脉冲频率调速方式。
% X5 N9 h2 V5 R( Q( d- X  B  w! N.
  A  {: a3 y6 `+ Z0 K( c我在机械社区2#项目中,其中的“一个子(分)操作”,就采用了这种方式:
2 K7 y: f, n1 f5 D0 g4 U  I& n- s  `既,用一个脉冲基准源,将10台伺服电机调成步调一致,其角速度分毫不差。, b  g. k% }, R
.
3 `6 U" c% j/ S/ Y, s4 Rsyw   11-11-21    02:25' J% r, f: \& F
6 a6 Q  [. @1 y7 K- w
.2 @: p: k& A/ l, R
Syw----中国机械社区的“立国之战”
6 o: v% ?, i" l8 Z- Y% I8 Q, W

9 z3 T! L; Q7 W, K/ `

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实际要想同步,还有更省的办法,伺服太浪费了,可以用同步电机。功率余量留大点。  发表于 2013-5-31 17:27

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tigerguo1975 + 1

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发表于 2011-11-21 08:36:58 | 显示全部楼层
syw开门造车 发表于 2011-11-21 02:23
8 s' S# `5 W# Z- `tigerguo1975 网友好!
$ h9 t% I4 S1 Y/ D9 }& j.# b# S/ c' n2 C' x. i* d8 v
我在飞 友在4#楼处的回复解释的非常清楚。好!

* ]: b+ H$ B  B$ I  |2 X5 _- h7 h开门造车前辈您好
0 ^- c% G$ W# V
- g+ {( |/ g8 A8 }6 e4 l/ y. n          伺服电机,步进电机都是同步电机。我生产的数控龙门式切割机就是采用的伺服电机双边驱动的。同步性能非常好。我采用了将一路位置、方向脉冲经分频板分成两路,会零点时单独回零,工作时同步驱动的方式。
  f) G, U; J* q% m! a6 v6 i6 ~

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我理解的伺服电机=步进电机+测速反馈,本来也就是这样,我试过用三相的步进驱动器驱动伺服电机(无反馈),没问题啊,转的挺好。只是速度太高  发表于 2013-5-31 17:30
这个方法不错,可以省掉一路控制器,还有简化简化同步算法  发表于 2011-11-24 23:07
我理解的伺服电机=步进电机+测速反馈;齿轮齿条传动的精度要求应该不会高,用步进电机就行了吧?我这么认为对不对的?  发表于 2011-11-21 22:55

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fmdd + 1
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发表于 2011-11-21 08:49:32 | 显示全部楼层
我在飞大侠你好,用分频板的方法的确是太绝了
1 f  \( {/ [! o* Y' o5 C. P) ~$ j6 k% T我一般都是用国产的CNC系统,其驱动器都支持Y轴同步双驱功能,
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发表于 2011-11-22 07:35:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 syw开门造车 于 2011-11-22 07:41 编辑 4 o" _# k$ X7 [' P4 I/ B
我在飞 发表于 2011-11-21 08:36
2 p6 j* R3 ~/ A$ K. [( q/ d5 W开门造车前辈您好: |: Z5 J2 V& [# g/ W. b, H

4 _5 x7 W2 M/ ~* D) u+ P# v          伺服电机,步进电机都是同步电机。我生产的数控龙门式切割机就是采用的伺 ...

$ Y  y3 V5 l# c$ i( a5 i- R& D6 a! o& }2 s+ c
我在飞湘里狼  两位友好!; ]7 E" w9 |& |' ]- U
.
) S5 K9 ?/ y% C& [" i  @分频板调速方式的速度曲线是非线性的“对数曲线”,用在对调速要求不高的场合是可以的。
6 q0 a( {- w4 C6 S# d, m.  ?& T# h; |6 I
社区2#项目中对10台伺服电机的调速是在200多个梯级的编码(8位256),使伺服电机“从0~~1500转/每分钟”的
8 \5 s$ Y8 n1 Y7 I4 X' Q7 H情况下,要求以“线性调速曲线”小跨步的连续可调。还要求在PID的参与下在1/250秒的张力取样时间内进行修正调速,…………
4 S  ]0 r$ V4 ~0 I" a6 J.
0 l" l7 _% v! S在这种情况下,分频板调速方案就不能胜任了。; ~/ w3 d1 }  y( P/ _
.
# F% s' n7 \" N0 Zsyw   11-11-22     07:35
& B0 ^+ W* U$ P; y
6 E8 s& H3 {5 C9 F
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发表于 2011-11-22 07:42:16 | 显示全部楼层
syw开门造车 发表于 2011-11-22 07:35 ) Q6 |* z. k# Q2 \- e
我在飞、湘里狼  两位友好!
/ W+ K0 X+ l' n.
# M4 |# H( L" W分频板调速方式的速度曲线是“对数曲线”,用在对调速要求不高的场合是可 ...
! {5 }, o+ v6 D: d5 e
借此机会请教造车前辈,支持Y轴双驱的系统,要求保证Y轴的同步性,不知道是采用的是什么原理" T- `& }0 e5 C  O7 L
想了好长时间,用PLC的高速输入端口,接入编码器的反馈信号,肯定是实现不了的$ R+ C# m" H" ?( m& H

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同一个脉冲分给2个电机,由两个电机驱动去保证同步,电机编码器的反馈信号只反馈到驱动器,并不反馈到PLC  发表于 2013-5-31 17:33
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发表于 2011-11-22 07:55:53 | 显示全部楼层
湘里狼 发表于 2011-11-22 07:42 / H8 m5 [+ C8 p, \6 P( j
借此机会请教造车前辈,支持Y轴双驱的系统,要求保证Y轴的同步性,不知道是采用的是什么原理
: t" P% y3 }5 E# |" e" q想了好长时 ...

# ~& t0 w7 c+ n+ b: c湘里狼 友好!/ k( Y* Q' @: c  c, K9 T
.
- ]# \' |. {% U我用的是自行设计的“syw牌数字控制振荡器 ”,由好大一堆电路、软件组成,不是一两句话能讲清楚。, b! l( x; D2 k
.
9 F1 E. ~& f: G' w% O" S; {2 w2 v, g8 Jsyw   11-11-22    07:55
* j9 k! n+ Q& \7 Y- m* }2 c
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