请教：变频器1拖2调速马达出现转速不一致

tigerguo1975 · 发表于 2011-11-17 09:05:24

机器上有前后2段小皮带线，很近但不便同步带连接驱动辊，因此使用了2个60W调速马达+1/30减速机分别驱动。调速为了保证线速的一致性，使用同一变频器控制。
故障现象：两段线速不一致。快慢差比较多。

初步判定皮带线体给电机的阻力不一样导致转速不一致；
仔细想想也不至于差那么多，于是电机互换，发现是电机本身原因。
因为时间关系，尚未联系供应商，也未测试空载时电机转速一致性。

疑问：
为什么电机转速不一致？负荷、电机类型（RK系列的）、品牌（台湾东炜庭），哪个是主要原因？
理论上，这种小电机，转速应该都是1500rpm（电机上标的1450rpm），变频器只有一组输出，1分2，给2个电机。

请明白的社友指点一二。谢谢！
另目前临时对策是实测各电机转速并互换，使每台机的前后皮带速度相差不太远。

风》追逐 · 发表于 2011-11-17 10:41:51

楼主变频器用的多大的，可能是变频器没设置好吧

tigerguo1975 · 发表于 2011-11-20 10:12:19

看来坛子里面机比电多。要不就是发错地方了。{:soso_e127:}

我在飞 · 发表于 2011-11-20 23:46:56

本帖最后由我在飞于 2011-11-20 23:50 编辑

楼主虽然使用一台变频器控制两台电机，但你使用的是异步电机。我们先了解一下这种电机。
三相交流异步电机的定子铁芯槽内，嵌有相差120°电角度的三相绕组。三相交流电每相也相差120°电角度。当绕组接通三相电源时，就在绕组中产生一个旋转磁场，以n1的转速旋转，并以全速切割转子，在转子鼠笼中产生感应电动势，因为鼠笼是闭合的，此电势形成电流，产生磁场，与定子的磁场作用开始旋转、加速。
三相异步电动机的转速永远低于旋转磁场的同步转速，使转子和旋转磁场间有相对运动，从而保证转子的闭合导体切割磁力线，感生电流，产生转矩。转速的差异是异步电机运转的必要条件。在额定情况下，转子转速一般比同步转速低2-5%。
也就是说在电机工作频率，负载大小等因素相同的情况下，两台电机也会有2-5%的输出转速差。所以这种情况一般还是建议使用机械式同步装置。

syw开门造车 · 发表于 2011-11-21 02:23:49

本帖最后由 syw开门造车于 2011-11-21 06:49 编辑

tigerguo1975 网友好！
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我在飞 友在4#楼处的回复解释的非常清楚。好！
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如果你对单片机及工业电子学及硬件电路熟悉并应用自如的话，还有一个更省事的办法：
既，采用伺服电机，并将伺服电机驱动器设置成“位置模式”，用脉冲频率调速方式。
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我在机械社区2#项目中，其中的“一个子（分）操作”，就采用了这种方式：
既，用一个脉冲基准源，将10台伺服电机调成步调一致，其角速度分毫不差。
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syw 11-11-21 02:25

.

Syw----中国机械社区的“立国之战”

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=215241&extra=page%3D1

我在飞 · 发表于 2011-11-21 08:36:58

syw开门造车发表于 2011-11-21 02:23 ( I6 V" i) Y9 w' h3 D! S
tigerguo1975 网友好！" L6 H/ t6 G6 M
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7 U; p# h8 j; r' L9 X3 \' a* `- f. ]我在飞友在4#楼处的回复解释的非常清楚。好！

开门造车前辈您好

伺服电机，步进电机都是同步电机。我生产的数控龙门式切割机就是采用的伺服电机双边驱动的。同步性能非常好。我采用了将一路位置、方向脉冲经分频板分成两路，会零点时单独回零，工作时同步驱动的方式。

湘里狼 · 发表于 2011-11-21 08:49:32

我在飞大侠你好，用分频板的方法的确是太绝了
我一般都是用国产的CNC系统，其驱动器都支持Y轴同步双驱功能，

syw开门造车 · 发表于 2011-11-22 07:35:28

本帖最后由 syw开门造车于 2011-11-22 07:41 编辑

我在飞发表于 2011-11-21 08:36 1 F$ U6 @) U( r: e" Q# R
开门造车前辈您好# b: A! H) @) }# ?# A
9 v* p- ^& ]+ }8 S
伺服电机，步进电机都是同步电机。我生产的数控龙门式切割机就是采用的伺 ...

我在飞、湘里狼 两位友好！
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分频板调速方式的速度曲线是非线性的“对数曲线”，用在对调速要求不高的场合是可以的。
.
社区2#项目中对10台伺服电机的调速是在200多个梯级的编码（8位256），使伺服电机“从0~~1500转/每分钟”的
情况下，要求以“线性调速曲线”小跨步的连续可调。还要求在PID的参与下在1/250秒的张力取样时间内进行修正调速，…………
.
在这种情况下，分频板调速方案就不能胜任了。
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syw 11-11-22 07:35

湘里狼 · 发表于 2011-11-22 07:42:16

syw开门造车发表于 2011-11-22 07:35
3 l% E7 c7 r* Q/ N1 Y5 W: F' ~3 V我在飞、湘里狼两位友好！
8 l: N3 \3 V) _" r3 u! O2 Z* ~.4 I- t, D+ s8 r6 T
分频板调速方式的速度曲线是“对数曲线”，用在对调速要求不高的场合是可 ...

借此机会请教造车前辈，支持Y轴双驱的系统，要求保证Y轴的同步性，不知道是采用的是什么原理
想了好长时间，用PLC的高速输入端口，接入编码器的反馈信号，肯定是实现不了的

syw开门造车 · 发表于 2011-11-22 07:55:53

湘里狼发表于 2011-11-22 07:42 4 h* n* p: ~% M7 `5 s
借此机会请教造车前辈，支持Y轴双驱的系统，要求保证Y轴的同步性，不知道是采用的是什么原理
2 R' r8 X. P8 T* B! ^; f, y想了好长时 ...

湘里狼 友好！
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我用的是自行设计的“syw牌数字控制振荡器 ”，由好大一堆电路、软件组成，不是一两句话能讲清楚。
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syw 11-11-22 07:55

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