步进电机掉电不自锁的问题，请教

threetigher · 发表于 2011-11-23 22:40:55

a5248714 发表于 2011-11-23 22:38
嗯我也想啊就是不会啊请大概讲一下大概用什么机构弹簧？

涡轮蜗杆，棘轮，等等。

hfcx2518 · 发表于 2011-11-25 12:38:14

你这个方法不行,可以直接买带抱闸的步进电机就可以了,伺服的有现货,步进带抱闸一般需定做.也就是在电机末端加了个电磁离合器

a5248714 · 发表于 2011-11-27 14:56:40

hfcx2518 发表于 2011-11-25 12:38
你这个方法不行,可以直接买带抱闸的步进电机就可以了,伺服的有现货,步进带抱闸一般需定做.也就是在电机末端 ...

你好，想知道为什么不行。

湘里狼 · 发表于 2011-11-27 18:14:22

楼主的想法很有创意，理论上是可行的，可以试验看看，很多东西就是试验出来的
应该是希望Z轴自锁吧，就不知道Z轴负载有多大，机械自锁太复杂了，
推荐：
1、买双输出轴的电机，加个电磁离合器
2、加弹簧，掉电后，由弹簧将Z轴拉上去

以上，仅供参考，希望会对你有用{:soso_e181:}

笔记本电脑 · 发表于 2011-12-5 19:35:37

本帖最后由笔记本电脑于 2011-12-5 19:38 编辑

方法不错,可以考虑,不过要解决一个问题

在断开驱动器和电机之间的连接之后(就是给电机断电后) ,留一个安全时间可能是0.1或更长的时间,然后把电机的A+,A-,以及B+,B-短接,在这个切换时间之内产生的事情,你得解决
同理,在自锁和通电之间的切换时间内,怎么解决导轨的滑移.

是否可以这样解决,一个轴有两个步进电机,同轴相连,其中一个电机用来控制运动,另外一个相当于抱闸,在抱闸电机两相短接后,再断开运动电机的电流,
同理通电的时候,先通运动电机的电流,再断开抱闸电机的短接

a5248714 · 发表于 2011-12-5 19:46:54

笔记本电脑发表于 2011-12-5 19:35
方法不错,可以考虑,不过要解决一个问题

在断开驱动器和电机之间的连接之后(就是给电机断电后) ,留一个安 ...

好谢谢。。。。。。。。。。

孔龙阳 · 发表于 2012-2-23 11:08:21

混合式步进电机（又称为感应子式步进电机）天然具有掉电自锁的能力呀，在电机的参数里一般被称作定位力矩

a5248714 · 发表于 2012-2-23 14:23:39

孔龙阳发表于 2012-2-23 11:08
混合式步进电机（又称为感应子式步进电机）天然具有掉电自锁的能力呀，在电机的参数里一般被称作定位力矩

关键是不是混合式的啊。。。。。。。。。。。。。。。

愤怒的小鸟 · 发表于 2012-2-23 19:04:19

呵呵，楼主你这问题我给你回答撒，你将步进电机所有的线接一起是可以自锁的。俺都试过了。步进电机有动力矩和静力矩。要注意。要自锁的话选机械制动撒，就是步进电机后面带刹车。有得电刹车和失电刹车。如果你实在找不到我推荐一个给你。还要注意刹车有响应时间的。55555555我就是没注意这个现在麻烦死了

a5248714 · 发表于 2012-2-24 23:22:35

愤怒的小鸟发表于 2012-2-23 19:04
呵呵，楼主你这问题我给你回答撒，你将步进电机所有的线接一起是可以自锁的。俺都试过了。步进电机有动力矩 ...

嗯 good
谢谢我也试过还点亮了led灯呵呵接在一起的自锁扭矩是不够最好的当然是机械锁紧

但是空间又加大了吧

其实我是想做六轴机械手滴。。。不用伺服把步进搞好了成本低了精度应该可以到1mm

一般场合还是可以用的

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