你看是否可以这样' p( ?4 @' G7 G) ], e+ ~/ H3 P; N" J
M=F*D,在这里面你可以把D确定死,第一步减少误差# @6 @) ]0 b! V- `
第二步,你那应该是液压控制的旋转模,误差大多也因为压力而有偏差,你可以减小D值,那么dm~dF*D,进一步减小误差
- H8 p4 _0 [' j. Z第三步,使用扭矩传感器进行反馈控制。旋转扭矩,为了检测旋转扭矩传统使用较多的是扭转角相位差式传感器,如果老板大方的话就买个高精度的扭矩传感器。在轴(任何物体都是有一定弹性和变形的,方便你理解)的两端安装着两组齿数、形状及安装角度完全相同的齿轮,在齿轮的外侧各安装着一只接近(磁或光)传感器。当弹性轴旋转时,这两组传感器就可以测量出两组脉冲波,比较这两组脉冲波的前后沿的相位差就可以计算出弹性轴所承受的扭矩量...通过反馈来控制动力机构部分。但是你这有一百组,要控制的话成本就有点高了,呵呵) D) x4 T& u& C- M0 ~4 o
总之,如果能再前面两组尽量控制在这个范围内的话就不用第三种更精确的控制了。或者你也可以控制几个变差较大的旋转轴,通过系统设置来控制那几个变差较大的... |