产生后退现象，如图。请教高手如何解决？

aiwumei · 发表于 2011-11-4 10:16:01

有一设备自重6.5T，平移采用1.5kw（减速比1：20）的减速机+变频，二级变速采用1：58的驱动装置驱动行走轮，设备在平移过程中由于需用顶住圆管，接触处是硅胶，产生后退现象，如图。请教高手如何解决。

wayyhlp · 发表于 2011-11-4 10:46:47

用自锁减速机比如蜗轮蜗杆或者加抱闸

wayyhlp · 发表于 2011-11-4 10:48:11

有条件的话改用气缸就好了自动伸缩压紧力不变

chntod · 发表于 2011-11-4 10:54:09

后退是类似碰撞后往后退的过程么？现在的速度控制过程是怎样的？用测距精确定位的方式应该可以，再加上带自锁的驱动装置，猜想...

zhouyuchx · 发表于 2011-11-4 11:03:30

图片看不清楚啊，建议上传图纸

打铁的 · 发表于 2011-11-4 11:47:40

刹车滞后了吧？如果用行程开关控制的话，调下开关位置早点动作。

aiwumei · 发表于 2011-11-4 14:03:28

chntod 发表于 2011-11-4 10:54
后退是类似碰撞后往后退的过程么？现在的速度控制过程是怎样的？用测距精确定位的方式应该可以，再加上带自 ...

后退是类似碰撞后往后退,速度是0.8m/分钟，采用点动，当硅胶皮硬向上贴，整机往后退，但要求硅胶皮贴紧圆管外壁。除自锁住主动轮，有必要增加小车与轨道的摩擦力？

09tfliu4 · 发表于 2011-11-5 13:06:38

好好学习，天天向上，呵呵

动感超人 · 发表于 2011-11-5 14:05:14

建议用液压推动，从根本上解决问题。

aiwumei · 发表于 2011-11-6 08:30:48

动感超人发表于 2011-11-5 14:05
建议用液压推动，从根本上解决问题。

需要行走的距离太长,不是没考虑过

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