2266998 发表于 2011-10-25 12:22 ; P1 ^# x7 k. K+ J! m! E! h
齿轮与滚刀位置定了,理论上的啮合点就定了,啮进、啮出就是确定的了,既然你有了共轭线,就应当有了交点, ... % a* y6 P7 o* T8 t) O
方程这样的6 q6 s3 V: A3 \6 f) S
xat = ((r - r * Sin(αn) - ha) * Tan(αn) - sn1) / Cos(β)2 }( b8 A+ |' l/ X
xbt = (-sn1 / 2 + (h - ha) * Tan(αn)) / Cos(β)
T y! _! N- l3 f! [ yat = r - r * Sin(αn) - ha
g+ F( T3 y$ q a. o' d x1 = λa4 Q: P; U0 H, n4 K( E0 [4 H
y1 = yat + (λa - xat) * Atan(αn) * Cos(β): Y# ]3 d, ^9 @# P: v
ψ = (x1 + y1 * Atan(αn) * Cos(β)) / r1
0 S( B5 h5 _# |2 `) y7 v x2 = Cos(ψ) * x1 + Sin(ψ) * y1 + r1 * (Sin(ψ) - ψ * Cos(ψ))
" _3 J( h! l4 W1 Y1 p* f/ J0 ] y2 = -Sin(ψ) * x1 + Cos(ψ) * y1 + r1 * (Cos(ψ) + ψ * Sin(ψ))
/ [& Y- @7 }9 B: x9 |' \, J5 v! R6 p
xet = xat - r * Cos(αn) / Cos(β)
/ j- I5 M& R8 W5 t x3 = xet + r * Sin(λe) / Cos(β)
) g9 V3 {, x! t1 a y3 = -ha + r - r * Cos(λe)
) c; ^7 U4 ]" v$ m& K4 n ψ1 = (x3 + y3 * Atan(αn) * Cos(β)) / r1& G; |: f2 F) _% s( Y0 M! p/ S; b$ d
x4 = Cos(ψ1) * x3 + Sin(ψ1) * y3 + r1 * (Sin(ψ1) - ψ1 * Cos(ψ1))/ C7 [3 b% T8 X- L
y4 = -Sin(ψ1) * x3 + Cos(ψ1) * y3 + r1 * (Cos(ψ1) + ψ1 * Sin(ψ1)), P( } S& t1 o7 G
λa,λe是在一定的范围内,联立方程组怎么解啊
# O9 f/ {+ \6 w4 ~+ b |