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如何提高永磁铁远距离吸力?最近做了个小机械手

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发表于 2011-10-23 15:51:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 打铁的 于 2011-10-24 10:55 编辑

最近做了个小机械手,用永磁铁吸弹簧。

因为要把弹簧吸进铜管,所以磁铁跟弹簧还有一段距离。

受结构限制,用不了大块磁铁,所以就把两个圆柱钕铁硼磁铁合在一起使用,吸力勉强够,但有时会出现吸不出来的情况。
看了    http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=233099      这个帖子,又想起这个事。
本人对磁铁只有一点使用经验,没有多少理论概念,后面附件是我找到的磁力计算方法,看了这玩意,对于磁力计算,说实话我是放弃了,据说很多是试验测量的,美国和英国的公司多是用力矩测量仪。这个目前没条件玩。
搜索社区的贴子,磁铁讨论不多,不过还是看到有很多人对磁铁有研究的,所以想拿出来请高人解一下疑惑。
下图是“非池中”大侠设计的方案,得到了磁铁达人“天水蓝”的认可,但是这个是提高接触吸力方案,不知道能否提高对远距离物体的吸力?

7.JPG


这是我做的吸头,右边是剖面图
1.JPG

尺寸和材料说明,放弹簧的底板是铝的。
2.JPG


当前用法是两个磁铁对吸,嵌入铜管里,我对现在这个做法产生的磁场理解如下:
3.JPG


下面图1是现在的用法,图2的用法因为会互相排斥,怕磁铁挤出铜管所以没用。
我的疑问是,如果把相同极性的一头放一块,理论上能不能把磁力线往远处挤一点,增加一点远距离的吸力?
实验没法分辨。
4.JPG


然后参照“非池中”大侠的这个图,做后面的方案,


方案一:磁铁还是横放,周围覆盖304套筒,能否迫使磁力线往开口方向多延伸一些?图1的异性相吸好还是图2的同性相斥好?
5.JPG

方案一:磁铁竖放,周围覆盖304套筒。图1和图2也是两个磁铁极性组合的差别。
6.JPG

不知道以上两种方案能否提高永磁铁的远距离吸力?还是没有什么作用?

如果用上述两种方案中的一种,然后底板也用304做,能否把磁力限制在弹簧孔和铜管里面?这样吸力会不会更好?

8.jpg

电磁铁磁感应强度及吸力计算.pdf (1.87 MB, 下载次数: 135)

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发表于 2011-10-23 16:33:40 | 显示全部楼层
你的磁力线是有问题的,特别是同性相斥的线,建议你用录音机磁头的方式,把磁力线导向.
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发表于 2011-10-23 16:39:00 | 显示全部楼层
因做的设备是生产电感的,所以磁铁我用得还比较多。
不过说真的从没计算过,每次都是试验了可行才用,行不行一试便知,下次就是经验了。

个人意见,凭感觉的。男人第六感{:soso_e120:}
方案一的话,图2会好,不过两磁铁间还要留些间隙。
方案二的话,还是图2好,吸力强。

提个问题,受结构限制的话,可否用气吹,把弹簧给吹上来?

点评

如果转盘下面有空间,那不用气缸,用弹簧拉个顶杆也能实现这个功能呀。转一下顶一下。就是简单棘轮机构  发表于 2011-10-23 18:12
下面弹簧座是转动的分料盘,当初就是因为老板要省个顶弹簧的气缸,所以现在才出问题。现在是间断吹气的。  发表于 2011-10-23 17:35
还不行,可以吹块斜块进去把弹簧顶起。  发表于 2011-10-23 16:53
那就间断吹呀  发表于 2011-10-23 16:50
在用气吹,比不吹是好了一些,铜管里面还有个塑胶件,所以整个腔是封闭的,有时候弹簧还没被吹起来就形成紊流或是腔内压力平衡了,还是有吸不到的情况。  发表于 2011-10-23 16:47
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发表于 2011-10-23 16:43:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 天水蓝 于 2011-10-23 16:48 编辑

兄弟,你后面那个设计不对
那个实际的磁场方向,与外面那个304的壳子没关系。磁场的原理你还不是很清楚。

我做过很高强度的永磁磁场结构。不是你这个思路。


实话说,我们这个论坛里,很多人对磁场的理解都是不对的。那东西原理很简单,但是思路与我们通常想法有些差别。
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 楼主| 发表于 2011-10-23 16:53:22 | 显示全部楼层
天水蓝 发表于 2011-10-23 16:43
兄弟,你后面那个设计不对
那个实际的磁场方向,与外面那个304的壳子没关系。磁场的原理你还不是很清楚。
...

确实没有研究过磁场,能否指点一二?
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发表于 2011-10-23 17:01:01 | 显示全部楼层
打铁的 发表于 2011-10-23 16:53
确实没有研究过磁场,能否指点一二?

简单解释几点:

1, 你最上面的那两个结构,N-s:N-S 这个结构是不对的:作用面方向不对,磁铁排列也不对。这个结构,我们一般认为,只是为了简单增加充磁方向的磁场强度而已。
2, N-S:S-n 这个 排列是对的。 但是,不是这样简单地顶在一起放。

3,后面你那些加了壳子的新设计 都是不对的。

我这样给你解释,太费劲了。这里面有很多基本原理问题。

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 楼主| 发表于 2011-10-23 17:04:15 | 显示全部楼层
天水蓝 发表于 2011-10-23 17:01
简单解释几点:

1, 你最上面的那两个结构,N-s:N-S 这个结构是不对的:作用面方向不对,磁铁排列也不 ...

多谢,有您这话我就省了不少折腾。那我先找点原理看看。

点评

这样看来不是我一个人的问题了。确实很少关注磁铁这块。  发表于 2011-10-23 17:39
这个,很少有这方面的资料。你能找到磁场计算的(也没什么用,现在都可以软件了),但是找不到扫盲的。所以你们办法做应用方面的设计。很无奈的一件事  发表于 2011-10-23 17:15
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发表于 2011-10-23 17:11:19 | 显示全部楼层
打铁的 发表于 2011-10-23 17:04
多谢,有您这话我就省了不少折腾。那我先找点原理看看。

如果不做大改动的话,最简单的办法是:
把你那两个磁铁N对N(或S对S)放,两个磁铁中间加一片同样直径的铁片,普通低碳钢即可,但是要两面磨平。铁片厚度2mm我感觉就可以了。实际厚度你可以试一下,

至于说,N对N了,两个磁铁装不到一起,那就你自己想办法了{:soso_e113:},其实很简单的。

点评

好的,这个要试一下,必须的,哈哈  发表于 2011-10-23 17:38
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发表于 2011-10-23 17:13:03 | 显示全部楼层
天水蓝 发表于 2011-10-23 16:43
兄弟,你后面那个设计不对
那个实际的磁场方向,与外面那个304的壳子没关系。磁场的原理你还不是很清楚。
...

楼主,有这方面资料吗,比较感兴趣

点评

这个冷门深度发展一下嘛 。。。。 天水你很有前途哦  发表于 2011-10-26 12:51
您有一个好师傅,唉,还是老老实实做假设验证好阿  发表于 2011-10-23 17:26
抱歉,没有。我学的,都是师傅口传心授给我的。国内,基本找不到搞永磁应用方面的资料。  发表于 2011-10-23 17:18
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发表于 2011-10-23 17:50:16 | 显示全部楼层
为什么n-N,S-S的感应强度大?谁愿意科普一下

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还不确切,不光是发散到空气中的,还有NS间闭合的。  发表于 2011-10-23 18:07
这样讲吧:是如何把发散到空气中的磁场,有效收集起来, ... ... 明白了?  发表于 2011-10-23 18:06
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