lanxinwen45 发表于 2011-10-19 08:40 ![](static/image/common/back.gif)
3 ^, m! e# _/ [7 s8 ~: O6 y, t你在给我看看呗。。譬如这是刚开始的梯形图。。怎么去理解比较准确。。给我举个例子呗。。麻烦你啦。。谢 ...
0 B- D+ Y: o0 O, W+ M( U你说的这个是FANUC数控系统的PMC。
9 D* q g# g! P5 C' o5 c不知是什么设备?! |- R# T0 X& H2 E
按目前的情况,你还没有能力做换系统的工作。俺说的是实话哈。
! v. i l% M- `3 w" e9 f不知为什么要换西门子的系统,810D已经停产了,如果是S7-300的话,那估计你想换840D。802DSL是S7-200的。
7 M& G4 n+ y% g+ N如果是自己想多学习,倒是可以琢磨琢磨。
$ b! C1 U' r; @: \贴的图,先是处理急停信号。然后有个重要的信号状态在程序里需要判断,#1000号宏变量和X4.7(应该是个测头信号,一般这个是高速跳步点)关联了。然后是伺服正常加载后松开抱闸,看样子是Z轴是双驱或者是两个独立Z轴。
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