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楼主: 瀚海一沙

仿制加创意----大田里的六爪机器

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发表于 2011-10-17 19:13:29 | 显示全部楼层
很强,很高。. }0 `) s7 w1 g. S6 R- [( F# o
LZ高手啊
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发表于 2011-10-17 19:42:13 | 显示全部楼层
强人.' }; ?6 s' i* {3 m* b
试过机吗??想看看试机视频
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发表于 2011-10-17 19:54:01 | 显示全部楼层
楼主,这个是拿来干什么用的 ,。不知道用处。
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发表于 2011-10-17 20:41:27 | 显示全部楼层
强烈建议搞个视频看看……
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发表于 2011-10-17 20:51:04 | 显示全部楼层
看不懂# K5 M- M0 n# Q( B  Q

' s2 L" Z- p; Z5 Y$ q- M, K等等待该收割机能实现充电工作,能有几个小时的工作时间,能否适应小型田地,洼地中工作自如,通过电动机带动,采用电动割刀,并且将切割下来的蔬菜通过带传动输送到菜篮中,以期待实现从收割到集装一体化的过程

点评

楼主这个不是收割机,而是一个通过能力强的爬行机器人,他只是举例机器人在农田里也能爬行  发表于 2011-10-17 22:37
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发表于 2011-10-17 21:00:02 | 显示全部楼层
高手啊,膜拜,5 b3 ?9 \" F/ f* m$ N  s" ~; p( ]
这涉及的方面广了去了吧
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 楼主| 发表于 2011-10-17 22:22:07 | 显示全部楼层
复六楼:图中的六爪是一种运动模式:通过六对椭圆齿实现每组轮爪2 z" A9 f4 o5 J; a
的非均速转动。左右二组轮爪相位差180度。2 c( d4 R" R8 t
我的另一作品:柔性六爪机器是六组电机由AVR芯片控制能实现各种
; Z+ U0 f* d4 n7 K9 [) n恣态运动方式。$ E5 i: R3 I+ w
用爪式运动能有较强的过障能力。理论上的非均速爪式转动能在沙漠+ Z4 p! s3 H0 e- _( {4 I+ j) b# S
等沼泽地中运行。当然这是在探索中。
& e( P* `" Q9 o2 u* ?9 T这个作品的运行速度为每秒0.5--1M.
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发表于 2011-10-18 09:07:15 | 显示全部楼层
这种装备可以多元化作业,施用于田间生产,会给农业带来意想不到的收获。期待中
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发表于 2011-10-18 13:33:41 | 显示全部楼层
太专业了,楼主花了多少成本做的啊?能不能来个视频看看
# J* Q- n  D2 u+ |) S. w/ `
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发表于 2011-10-18 19:13:58 | 显示全部楼层
看起来很帅啊,比我和同学以前一起做的6足爬行机器人帅多了!
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