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采集显示不稳定是怎么回事?

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发表于 2011-10-13 11:22:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
      机床为铣床类,内部系统是NUM系统,用的采集仪是ra2300,要利用采集仪测量机床Z轴在运行中的输出扭矩,但是Z轴下行和上行停止后,采集仪所显示的读数不同,且不为0,这是为什么?向上运行停止后,读书会停止在4.5左右,有时不是,向下运行停止后会停在0.05左右。
1 S, r: i2 }  r9 Y+ b+ Z     请各位前辈帮忙分析一下!!
( h) h% X. t8 z6 n! P5 M2 Z- I
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发表于 2011-10-13 11:48:19 | 显示全部楼层
上行定位后,靠电机吃劲。下行后,靠丝杠自锁吃劲。
! O9 _' r+ X% q. R6 s2 E或者换句话说,上行后丝杠和丝母在向下的方向没有间隙,而下行后在向下的方向上有间隙。" B  j2 J" C2 a/ O+ n
假如不管向上还是向上都大,那就是平衡缸没调好。

点评

其实归根还是平衡缸没有调到理想状态。实际都是调得“欠”一点,这样在钻大孔的时候可以减小伺服的负载。  发表于 2011-10-13 11:56
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发表于 2011-10-13 13:08:45 | 显示全部楼层
检查采集仪链接固定的有没有间隙和松动
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 楼主| 发表于 2011-10-13 16:41:30 | 显示全部楼层
螺旋线 发表于 2011-10-13 11:48
: J+ A+ ]4 R. k上行定位后,靠电机吃劲。下行后,靠丝杠自锁吃劲。
8 K, g7 V, c1 X( M( ~( _! ^或者换句话说,上行后丝杠和丝母在向下的方向没有间隙 ...
0 q) J1 I# I8 W
{:soso_e112:}谢谢您的宝贵建议~~0 i1 g0 k8 ?; j' r) V# k9 t" N; g
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 楼主| 发表于 2011-10-13 16:42:04 | 显示全部楼层
yhc6850 发表于 2011-10-13 13:08
  W3 i9 g: C+ [$ c0 P6 v$ u' X, T$ O检查采集仪链接固定的有没有间隙和松动

% ]0 Y* L" Q( G% I% _& b& d非常感谢您的宝贵建议~~
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 楼主| 发表于 2011-10-17 08:44:48 | 显示全部楼层
螺旋线 发表于 2011-10-13 11:48
8 ?" |' d' S- g+ W上行定位后,靠电机吃劲。下行后,靠丝杠自锁吃劲。$ s- p$ R* @9 Y0 @  D
或者换句话说,上行后丝杠和丝母在向下的方向没有间隙 ...

$ ~0 C( H& k0 O, D; X. ^, V这个上行和下行读数的差异会影响我所采集的数据吗?
  I  O# ~. Q' n5 I' i. n

点评

不影响你要分析的过程。 要准确值可以做下偏移就可以了,偏移的量是可以测出来的,就是4.5左右。 同样,观察同样的加速过程(方向不同)也可以看出扭矩的不同,也能和偏移对应起来。  发表于 2011-10-17 09:04
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