这个问题困扰了我很久。) I2 f) k% R" t6 c: _0 i
路甬祥的《液压气动技术手册》提过这么一段:“分为速度同步和位置同步两种...由于在工程实践中绝大多数工况是位置同步...同步精度是以个执行元件位置的绝对误差或相对误差来表示的,所以未指明的情况下,一般据认为是位置同步回路”。4 z" j- [7 b2 k$ ?! Y. h$ |
比如用比例阀控制液压缸,两缸接受同样的信号,分别独立闭环。由于比例阀总有一个最小调节的极限,比如1L/min,对应到液压缸的绝对位置精度假设是0.05mm,这样,最差的情况,双缸电闭环的绝对精度有0.1mm.
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. \& D, @2 e1 M4 R& C 问题就是,笼统的说一个精度,让人很费解。
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1.绝对精度难以判断好坏:同样的系统,只要把缸的面积提高1倍,牺牲速度,绝对精度就能提高到0.05mm。
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2.有些是用相对误差来评价,也很难判断,0.1mm在100mm满行程就是0.1%的精度,要是1000mm满行程就是万分之一的精度。& r. e, M. o' d, s
( B& D# [3 w- W" K2 {& {2 O# G/ A$ I3,哪怕缸径、行程都不改,换一个流量很小的阀,同样是牺牲速度,原来10秒钟走100mm的系统,花上两分钟来走,只要不提到速度很慢,名义上精度也能做的很高的。
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; J& f# ]- e) N! A: s4 A$ ` e; `) S 不知道大家实践中如何来评价同步精度的。欢迎讨论。
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