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发表于 2011-9-30 17:23:09
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chenjiansd 发表于 2011-9-30 17:17 0 \' L; x9 y- E1 B& b
是斜齿轮,减速电机电机端斜齿轮,减速电机型号不详,螺旋角挺大!
! S6 N3 P' b+ E; }! Y内孔磨损不是很严重,根据初步测量结果:齿轮z=21,模数m=1.75,压力角按标准压力角20°,螺旋角粗估为28.5°。并将参数输入克林贝格齿轮检测仪进行检测,附上检测报告及齿轮图片,还有自己选的方案计算结果,请指点!6 B# }% O) s2 _9 i8 ~
************************************************************************
' W4 O4 W7 o) S$ n- @! o+ P @## 渐开线圆柱齿轮几何计算 ##
+ }* O: e/ _" q4 p% G## 计算结果 ##
& y2 W1 J6 D/ j. i* V2 S** 2011-09-29 ********************************************** 13:40:18 **
8 M% @* v- b: _" r# u--------------------齿轮基本参数-----------------------------1 ?; V2 A6 {+ L! |3 ` k& [9 V
中心距 (mm) a = 43.000 压力角 (度) αn = 20.0
' z- a- Y/ g0 O/ E 法向模数(mm) Mn = 1.75 端面压力角 αt = 22.497344
+ M1 h) c+ ], u$ R: F 端面模数(mm) Mt = 1.9913 螺旋角 (度) β = 28.5
. K' v" S, T* Q) a" `( G2 ?3 U( \ 齿数比 u = 1.0 螺旋角 β = 28°30′0″
+ W/ u a0 S8 L0 S7 ^ 基圆螺旋角(度)βb = 26.639958 H, E& j% E3 h& i8 F/ D
小齿轮 大齿轮 - y H/ ~1 a9 ~. g9 S
齿轮齿数 Z = 21 21
0 _9 E; F% ^ [$ m( l" C5 d z 法向变位系数 Xn = 0.35000 0.37725
1 V2 ?% L1 s$ i" ` 变位量(mm) Xn·Mn = 0.6125 0.66023 _. j8 h/ s- p5 \
齿宽 (mm) B = 33.0 23.0
& A5 `+ O; t+ s' E8 m 齿顶高系数 Ha* = 1.0 1.0
8 G# f! u7 H9 u7 S I) t 顶隙系数 Cn* = 0.4 0.4
9 V5 D1 |8 _9 m7 {8 s 齿根高系数(Hf*=ha*+cn*) Hf* = 1.4 1.4
( m& d4 o* g5 f5 k; s4 L-------------------几何尺寸计算结果-----------------------------4 ^, A1 `; E' s% v' g1 D
小齿轮 大齿轮 9 e5 U) f+ \7 o6 h' b, h# D
分度圆直径 (mm) D = 41.8176 41.8176# @8 i" Y I) a, }2 t9 j! F: g4 ~
节圆直径 (mm) Dp = 43.0000 43.0000$ @% O' S9 C; I! E" u" k1 \
齿顶圆直径 (mm) Da = 46.3620 46.45748 W9 @5 o+ T a
齿根圆直径 (mm) Df = 38.1426 38.2379
# G7 ^* ?+ t% \2 ? 基圆直径 (mm) Db = 38.6351 38.6351
3 U* E' l+ h2 F 有效渐开线起始圆直径 (mm) Drmin = 40.1796 40.23088 e \! `# A" L& i( ]/ a8 R2 M
齿 顶 高 (mm) Ha = 2.2722 2.3199
+ v) a$ a+ F% f/ B, q 齿 根 高 (mm) Hf = 1.8375 1.7898
# B8 q4 ]& n! z6 D7 c 全 齿 高 (mm) H = 4.1097 4.10970 k, c( `- x6 F) M# A- q
固定弦齿厚 (mm) Scn = 2.8210 2.85176 `& B5 \3 n& ]" c2 P3 b1 \
固定弦齿高 (mm) Hcn = 1.7588 1.8010
$ C* l# P7 ^4 ^3 d# x+ K: m3 Y5 {9 J 分度圆弦齿厚 (mm) Srn = 3.1928 3.2274
, [& Q# C+ r; G. K6 g 分度圆弦齿高 (mm) Hrn = 2.3210 2.3697& k5 r; C! m5 @1 n0 c5 z
节圆弦齿厚 (mm) Spn = 2.7880 2.82344 Y5 [5 F$ c7 f9 m
节圆弦齿高 (mm) Hpn = 1.7404 1.7896: {+ V# z/ f! `% b+ t) ^0 k8 V
公法线长度 (mm) Wnk = 19.2435 19.2761: O; A. K: r% y5 F2 A* W ~) ?7 B I! q6 o
跨 齿 数 K = 4 4
" n7 d8 m5 ~9 e/ ] p+ `! k6 a$ m 跨棒(球)距 (mm) M = 48.4755 48.5459- v1 Z2 V( e" q) W
圆棒(球)直径 (mm) dp = 3.5000 3.5000" M( d3 Z4 a: G! V
量棒中心所在圆的压力角(度) αM = 31.06028 31.20860
& t; \' ]- r, m# ^ d0 ? 法向齿顶厚 (mm) Sna = 1.2234 1.2085, ^8 o9 @; G' E/ z# ~1 c6 Y
齿顶压力角 (度) αa = 33.5571 33.7340 u; q& L' q% ^- O$ o. n% j
最大滑动系数 η = 1.1583 1.1135. l! G0 T9 k& W( s. n- J( l4 W5 J
端面重合度 εα = 1.1829 端面啮合角(度) αp = 26.0395
1 f* }6 V$ ?5 Z7 G w" X+ |. N; H 轴向重合度 εβ = 1.9962 齿宽系数 b/a = 0.5349( l. K$ E0 I, ?! f- G* [
总重合度 εα+β = 3.1791 宽径比系数 b/d1 = 0.55, v* T! j2 r) |0 z9 m
-------------------------------------------------------------------
6 u2 V- |7 V; R* d***注意:计算双斜齿时应按单边齿宽进行计算!***
# ]8 ^8 L4 E0 f, l-------------------------------------------------------------------
; Y' Z, r) Y# |/ d$ @-------------------------------------------------------------------
2 N8 S! f) `/ W/ `3 b
7 [+ {5 g2 T( [5 n9 |& j2 a. F- g
6 P# e5 _' W |* a5 g. U---------------GB/T 10095-2001 、 GB/T 10095-2008齿轮精度---------------
: t, k- c. W4 f) k6 s (ISO 1328-1:1995/ISO 1328-2:1997)
, l0 Y4 v0 q: { V R6 j0 N# B K6 ~! |; m+ ^# y6 T& g# h" _
-------------------------------------------------------------------
! Q% b: O5 s, S0 z& X9 b7 @8 @ 小齿轮精度 , y8 A) ?; [, ^7 q$ l3 T5 w
第一组IQ1= 5 第二组IQ2= 5 第三组IQ3= 5
# M, K: ~, V. v1 T# K& n FP = 0.0140 Fa = 0.0050 Fβ = 0.00804 s$ k, R3 E) q5 F* m6 N
Fr = 0.0110 ±fpt= 0.0050 ffβ = 0.0060/ e2 M& L/ D% d. w
Fi '= 0.0210 fi' = 0.0065 ±fHβ= 0.00608 o0 A/ J0 ^' u8 F2 h
Fi''= 0.0180 fi'' = 0.0065
0 [$ f1 y7 v( n5 M2 ]6 [ ±Fpk= 0.0075 ffa = 0.0040- n' X# Y0 [& Y6 l3 z; L- r. |- z' I
±fHa= 0.0033
5 q1 i( v; R) v) i fi/k = 0.01408 X# M; m; b. U7 r& s% X4 ]
8 x6 }- D" l3 f0 E* k( f% T 5-5-5-K M (GB/T 10095-2001/2008)
8 }; |2 j$ U" J0 i4 n' r/ U9 H 公法线长度 Wnk1= 19.2435 跨 齿 数 K1 = 4
) A1 Z& G$ G: Z! t4 Y3 W/ y3 Z$ c 公法线上偏差 Ews = -0.0583 公法线下偏差 Ewi= -0.0859
7 j. S- z, Y& ?6 ~' Z/ m 齿厚上偏差 Ess = -0.0592 齿厚下偏差 Esi= -0.09425 D; r0 \% D4 p5 T: A' i4 v7 x
跨棒(球)距(mm) M = 48.4755 圆棒(球)直径 dp1= 3.5000
! Q4 V; R2 Q0 h$ o/ v ?& O 量柱距上偏差 Ems = -0.1261 量柱距下偏差 Emi= -0.1856
1 y" @1 e% A# p6 C; R) V7 _3 o-------------------------------------------------------------------9 _& i, H/ [' S$ f% ^0 f# q
-------------------------------------------------------------------& ] s& ?# R8 J: @$ i8 f
大齿轮精度 5 y5 Z$ T4 z, @& @) E X8 B0 _" k9 ?
第一组IQ1= 5 第二组IQ2= 5 第三组IQ3= 5
9 h% S- P8 Q6 d! B/ h+ g% n' y* c- x FP = 0.0140 Fa = 0.0050 Fβ = 0.0080: o) Z! I$ E8 B9 D, E* ?6 D; P! e
Fr = 0.0110 ±fpt= 0.0050 ffβ = 0.00604 H* t& `' `) L+ b
Fi '= 0.0210 fi' = 0.0065 ±fHβ= 0.0060" O/ `! X( q, T& p( e7 M4 R5 t7 t
Fi''= 0.0180 fi'' = 0.00654 W* T$ q8 z N) E
±Fpk= 0.0075 ffa = 0.0040& X9 ~( ]% u* l
±fHa= 0.0033" n$ W3 X6 k/ A
fi/k = 0.0140% C Z" d* y% W/ S2 {
5-5-5-K M (GB/T 10095-2001/2008)+ ?1 H0 y, c6 O. f
公法线长度 Wnk2= 19.2761 跨 齿 数 K2 = 4
0 N( m7 f, t% j3 s" u5 u 公法线上偏差 Ews = -0.0583 公法线下偏差 Ewi= -0.08596 _! \; y3 |5 U2 L
齿厚上偏差 Ess = -0.0592 齿厚下偏差 Esi= -0.09429 M* Q) W" b! G! `$ ]
跨棒(球)距(mm) M2 = 48.5459 圆棒(球)直径 dp2= 3.5000
+ u( t6 z6 l8 r2 o0 ^ 量柱距上偏差 Ems = -0.1256 量柱距下偏差 Emi= -0.1848
: A; |7 A5 S3 F* ]' O# A+ x-------------------------------------------------------------------0 ~! V4 g8 N) J2 s. B
中心距(mm) a = 43.0 中心距极限偏差±fa= 0.01257 [; C, D. y# ~: K4 q3 I/ I
-------------------------------------------------------------------7 g1 k9 p: ^# F! e
小齿轮基准面径向圆跳动和端面圆跳动为: 0.0110
" F! M3 K8 u f 大齿轮基准面径向圆跳动和端面圆跳动为: 0.0110
$ j7 d7 g `" ~* [ N 接触斑点bc1占齿宽 bc1= 45 %, I% f6 ]; X8 \% d
接触斑点hc1占有效齿高 hc1= 40 %
4 B- l2 _0 _! M% K, ^ [. ^3 O$ \4 G 接触斑点bc2占齿宽 bc2= 35 %0 h0 M% K) T m Z9 I
接触斑点hc2占有效齿高 hc2= 20 %0 B# D }# T7 w: w) K1 _
齿轮副的最小法向侧隙 jnmin=0.08932 D4 W$ W% _ `- a% z5 l" e
齿轮副的最大法向侧隙 jnmax=0.1403
; n8 Q+ f3 X" c/ S; T 齿轮副的最小圆周侧隙 jtmin=0.1082( g. V4 X0 t \) f
齿轮副的最大圆周侧隙 jtmax=0.16999 a( G4 G) `3 @6 A' w
-------------------------------------------------------------------
8 C0 ~) h ]& F7 y' s: o9 ]5 o! r7 q5 N# T1 f4 d' N8 A! C" v
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