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发表于 2011-9-30 17:23:09
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chenjiansd 发表于 2011-9-30 17:17 
{0 V; F3 m7 o, G是斜齿轮,减速电机电机端斜齿轮,减速电机型号不详,螺旋角挺大! # |5 e* c1 R$ x/ b# v0 w
内孔磨损不是很严重,根据初步测量结果:齿轮z=21,模数m=1.75,压力角按标准压力角20°,螺旋角粗估为28.5°。并将参数输入克林贝格齿轮检测仪进行检测,附上检测报告及齿轮图片,还有自己选的方案计算结果,请指点!6 n" G, p* }3 m$ X4 s7 i8 A- b7 r
************************************************************************
- t# f. J k6 S3 b7 c% ?## 渐开线圆柱齿轮几何计算 ##5 C: B) R( ^9 p2 J2 X$ F2 e
## 计算结果 ##
2 W6 |: J5 f' w6 w, y4 N** 2011-09-29 ********************************************** 13:40:18 **2 B! m# V* \6 x! y1 {# z4 c; x, b
--------------------齿轮基本参数-----------------------------4 |- z0 G7 ^# l2 e: [+ m
中心距 (mm) a = 43.000 压力角 (度) αn = 20.0
1 U+ h& S& X4 i( K8 B% ^ 法向模数(mm) Mn = 1.75 端面压力角 αt = 22.497344
^ h9 M6 G( \ ~) K 端面模数(mm) Mt = 1.9913 螺旋角 (度) β = 28.5
, ?- R4 p) j( P4 k/ g 齿数比 u = 1.0 螺旋角 β = 28°30′0″
0 f. a2 G! e4 V 基圆螺旋角(度)βb = 26.639958
, U" u m. Z# P4 g 小齿轮 大齿轮 , R7 I2 @/ t0 U3 v6 M; |
齿轮齿数 Z = 21 21
O* V& A/ w$ c% _/ r 法向变位系数 Xn = 0.35000 0.37725
6 p+ p; l: ~( L, N8 w0 V9 b 变位量(mm) Xn·Mn = 0.6125 0.66027 ^5 [( Y( W1 M+ [8 m2 e, c% K( O
齿宽 (mm) B = 33.0 23.06 Q0 f* ^: R7 ~5 a, |! p% _, F4 L
齿顶高系数 Ha* = 1.0 1.0" Y! C9 l$ S; E; N6 g# m* h, p. ^
顶隙系数 Cn* = 0.4 0.4
- x% V$ H) I; }7 X1 r9 j 齿根高系数(Hf*=ha*+cn*) Hf* = 1.4 1.4
( t) q h( S4 T z) S-------------------几何尺寸计算结果-----------------------------3 [, j3 P$ z7 m3 v3 k, V
小齿轮 大齿轮
" p I; |" E! M" ? t) E! T 分度圆直径 (mm) D = 41.8176 41.8176( B3 B( Z0 t4 V
节圆直径 (mm) Dp = 43.0000 43.0000
, Z+ O$ u% s; Y* v 齿顶圆直径 (mm) Da = 46.3620 46.4574- S! ]8 D- u7 S! e( j
齿根圆直径 (mm) Df = 38.1426 38.23795 t/ o. o( c- U/ A# ]% |
基圆直径 (mm) Db = 38.6351 38.63519 r" C8 y6 M5 V% n8 _7 p
有效渐开线起始圆直径 (mm) Drmin = 40.1796 40.2308
- g6 N/ V# D. O1 | d# k 齿 顶 高 (mm) Ha = 2.2722 2.3199
" B2 B1 m. X/ {4 m+ n 齿 根 高 (mm) Hf = 1.8375 1.7898
+ Z! n; U6 @1 t5 w8 b3 y5 I. K 全 齿 高 (mm) H = 4.1097 4.1097
5 F0 ~# L7 g8 _& p0 u$ O8 P j; b 固定弦齿厚 (mm) Scn = 2.8210 2.85173 n/ m3 }( A( l$ S
固定弦齿高 (mm) Hcn = 1.7588 1.8010& ~# _8 G# ~! `, w8 g* ~& j1 p! g9 w
分度圆弦齿厚 (mm) Srn = 3.1928 3.22742 g/ K1 B1 F, S" t
分度圆弦齿高 (mm) Hrn = 2.3210 2.3697: b6 n4 {% J0 _6 o2 M R/ w
节圆弦齿厚 (mm) Spn = 2.7880 2.8234$ w+ E6 c4 x3 t7 R) F. b. U( L
节圆弦齿高 (mm) Hpn = 1.7404 1.7896' `( p3 T! Z( M. h s4 O9 U
公法线长度 (mm) Wnk = 19.2435 19.2761
& K, E! u/ W, J ` 跨 齿 数 K = 4 4+ a1 q$ m6 g& t' h% I0 [1 t2 i
跨棒(球)距 (mm) M = 48.4755 48.5459& F9 F$ Q, t8 i. ~
圆棒(球)直径 (mm) dp = 3.5000 3.5000
/ O% }7 W& t. _! C+ v# q 量棒中心所在圆的压力角(度) αM = 31.06028 31.20860, \% ]" Q+ p) I. ^
法向齿顶厚 (mm) Sna = 1.2234 1.2085 X5 {" p' f9 X [
齿顶压力角 (度) αa = 33.5571 33.7340
+ ]- U. }8 o3 ?/ x0 f* q+ c 最大滑动系数 η = 1.1583 1.1135
& L! V- e) l! a7 ?; k9 \ 端面重合度 εα = 1.1829 端面啮合角(度) αp = 26.0395
, B1 l1 S# y% J8 R& ^9 u2 d1 A 轴向重合度 εβ = 1.9962 齿宽系数 b/a = 0.5349
% s, |3 g4 |/ l& i/ E7 t2 f: A; U 总重合度 εα+β = 3.1791 宽径比系数 b/d1 = 0.55
4 [. u; d2 p3 e1 a2 e1 w-------------------------------------------------------------------
* Y" Z9 H6 t. ~***注意:计算双斜齿时应按单边齿宽进行计算!***
, |0 q- M0 h! J, j& Q-------------------------------------------------------------------5 m' u; Z3 f- |' @$ x# k0 v
-------------------------------------------------------------------& Z- C, ]' ?/ W! u' A
0 ~0 Y- [7 b. @1 ]* k8 T7 e c6 U6 h
---------------GB/T 10095-2001 、 GB/T 10095-2008齿轮精度--------------- 9 _( N2 \/ [. x* I+ I y2 V
(ISO 1328-1:1995/ISO 1328-2:1997) 3 I4 x( h- {- i+ ~& b+ s: I
5 c+ s( n+ P2 I-------------------------------------------------------------------
) K6 r1 O5 {. { W" g/ K5 x4 _( U 小齿轮精度
4 t2 I2 a: p8 {* G# q+ j6 B# _ 第一组IQ1= 5 第二组IQ2= 5 第三组IQ3= 5
6 {1 L* e# I; ]2 J FP = 0.0140 Fa = 0.0050 Fβ = 0.0080% O1 B. A# n$ |# ?
Fr = 0.0110 ±fpt= 0.0050 ffβ = 0.0060, ?) K, p( W' C
Fi '= 0.0210 fi' = 0.0065 ±fHβ= 0.0060% b) G: @" I1 |& R+ q: [
Fi''= 0.0180 fi'' = 0.0065. i$ F* e. v+ P! e% Y
±Fpk= 0.0075 ffa = 0.0040' a) p+ Y. ` D
±fHa= 0.0033
( { |6 \2 h* q9 Z fi/k = 0.0140
* H) Y- d/ P% }; M
5 I9 Y0 d% E( M* @1 @2 m1 l# b6 Z 5-5-5-K M (GB/T 10095-2001/2008)# l8 u. Z% E; h6 U5 m
公法线长度 Wnk1= 19.2435 跨 齿 数 K1 = 4
+ ]9 o9 J# R8 \* B+ y0 s% ~ 公法线上偏差 Ews = -0.0583 公法线下偏差 Ewi= -0.0859) L& X, O' [4 W' t1 J4 R* L
齿厚上偏差 Ess = -0.0592 齿厚下偏差 Esi= -0.09425 ^; N. B" ~2 z2 ?" j8 z
跨棒(球)距(mm) M = 48.4755 圆棒(球)直径 dp1= 3.5000
6 M5 n, }; w7 n" _( F 量柱距上偏差 Ems = -0.1261 量柱距下偏差 Emi= -0.1856* G3 r2 T+ |$ {) ?
-------------------------------------------------------------------& x4 T1 L( l" E9 ]3 T) U
-------------------------------------------------------------------
, ~/ P; U* v* J+ ]( W; \/ O- k0 M 大齿轮精度
9 e( L# M7 i( u, g1 ?! N 第一组IQ1= 5 第二组IQ2= 5 第三组IQ3= 5& _" r2 x! f! h& @. t; }8 l5 r s" E
FP = 0.0140 Fa = 0.0050 Fβ = 0.0080# r5 t, n+ q* j
Fr = 0.0110 ±fpt= 0.0050 ffβ = 0.0060# Q7 w& s' m4 V4 n
Fi '= 0.0210 fi' = 0.0065 ±fHβ= 0.0060* y0 p! }" j( i; R5 w0 U
Fi''= 0.0180 fi'' = 0.0065
7 w* |7 V# n0 I3 C% T1 ` ±Fpk= 0.0075 ffa = 0.0040+ H- U) V1 ]4 N6 S4 ?
±fHa= 0.0033# e& s0 T# B, v8 @3 n i
fi/k = 0.0140$ y0 X2 b+ a7 ^( o$ `/ x9 r9 u
5-5-5-K M (GB/T 10095-2001/2008)! h' i& O4 _ X
公法线长度 Wnk2= 19.2761 跨 齿 数 K2 = 40 p" _7 a0 z& D% v O9 u
公法线上偏差 Ews = -0.0583 公法线下偏差 Ewi= -0.0859
9 D7 K4 @ @5 T 齿厚上偏差 Ess = -0.0592 齿厚下偏差 Esi= -0.0942
& ]. _7 W. Z J3 C0 | 跨棒(球)距(mm) M2 = 48.5459 圆棒(球)直径 dp2= 3.5000
5 ? u* B' M |/ ~; D) m 量柱距上偏差 Ems = -0.1256 量柱距下偏差 Emi= -0.18487 V5 O) L+ V0 Z! M C
-------------------------------------------------------------------
- I8 K0 m9 x- f$ j0 i$ S7 ?+ H0 L 中心距(mm) a = 43.0 中心距极限偏差±fa= 0.0125% ]/ ^+ ~7 J2 r. N: i, g" }* V
-------------------------------------------------------------------4 c$ \% g+ q( l* Q" ?0 F6 ?* V
小齿轮基准面径向圆跳动和端面圆跳动为: 0.0110( I+ u$ N: ~4 ~ ]. P# b" }' ~
大齿轮基准面径向圆跳动和端面圆跳动为: 0.0110
3 l% z! P w- C% T2 i9 _ 接触斑点bc1占齿宽 bc1= 45 %) k ]7 N2 B# W: Y$ M, ?
接触斑点hc1占有效齿高 hc1= 40 %
' ^" a1 b" ]% P2 d4 O3 I' ~. u* L 接触斑点bc2占齿宽 bc2= 35 %4 x! [7 j6 q2 C- H, k/ ^
接触斑点hc2占有效齿高 hc2= 20 %
2 e$ ~2 s8 D: z. T' |2 f 齿轮副的最小法向侧隙 jnmin=0.0893& [# Y' k6 T$ r ]# G- d
齿轮副的最大法向侧隙 jnmax=0.1403$ [, a, m- ?% {
齿轮副的最小圆周侧隙 jtmin=0.10825 @! }8 `8 f8 _; X
齿轮副的最大圆周侧隙 jtmax=0.1699
' x2 Q, L9 T0 l: P4 o7 _-------------------------------------------------------------------$ u( r+ b4 E% t; U% m& X
7 t/ v$ _! m7 G* _
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