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发表于 2011-9-30 17:23:09
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chenjiansd 发表于 2011-9-30 17:17 " a, i" g6 A' r- v# ~
是斜齿轮,减速电机电机端斜齿轮,减速电机型号不详,螺旋角挺大! " u- T. C# c7 v& y* m' D
内孔磨损不是很严重,根据初步测量结果:齿轮z=21,模数m=1.75,压力角按标准压力角20°,螺旋角粗估为28.5°。并将参数输入克林贝格齿轮检测仪进行检测,附上检测报告及齿轮图片,还有自己选的方案计算结果,请指点!
# Q( ~4 V5 B' N& V# m [: s# S************************************************************************& g4 W4 d3 `# [2 s
## 渐开线圆柱齿轮几何计算 ##, Y* ]& F: P, Q. }: X
## 计算结果 ##
- `7 O0 x {- h** 2011-09-29 ********************************************** 13:40:18 **
: n# R3 i1 z N' k& f6 e; Q. R--------------------齿轮基本参数-----------------------------, A* f: A8 x# _1 l- ~' e; ~
中心距 (mm) a = 43.000 压力角 (度) αn = 20.0
; H% S" w$ ^' ~ 法向模数(mm) Mn = 1.75 端面压力角 αt = 22.497344
9 H( \4 u# z" ^- u7 z 端面模数(mm) Mt = 1.9913 螺旋角 (度) β = 28.54 g8 F. e! G( L( L% U
齿数比 u = 1.0 螺旋角 β = 28°30′0″9 n" A7 r$ P+ T& a% O
基圆螺旋角(度)βb = 26.639958: ^" J( }2 O. i e( _, v
小齿轮 大齿轮
w, p3 o8 M r$ ~0 { 齿轮齿数 Z = 21 210 @ b9 W1 L" ^* W8 e' E( m( ~
法向变位系数 Xn = 0.35000 0.377253 n6 q/ ?1 b' g9 E* \% i+ r- W
变位量(mm) Xn·Mn = 0.6125 0.6602
/ s6 _# Y% ~2 v: {, z5 ^ 齿宽 (mm) B = 33.0 23.0
+ [$ M1 M% N/ A: O3 [ ? 齿顶高系数 Ha* = 1.0 1.0
4 r% I' g! P7 {: O 顶隙系数 Cn* = 0.4 0.4! J8 i' F5 T+ J' r' i( u, X
齿根高系数(Hf*=ha*+cn*) Hf* = 1.4 1.4
8 O1 U7 i% c; s& \& y9 y5 u-------------------几何尺寸计算结果-----------------------------
; L* m: N" r6 m 小齿轮 大齿轮 / X: i3 L& m; c- ]! o1 H
分度圆直径 (mm) D = 41.8176 41.8176
. w0 t/ j! q) I9 ^7 f3 P+ ? 节圆直径 (mm) Dp = 43.0000 43.0000* s& ]- j+ W& l5 N$ h2 }
齿顶圆直径 (mm) Da = 46.3620 46.4574) X- t3 f/ X B! H
齿根圆直径 (mm) Df = 38.1426 38.2379
3 T* ?: f$ J2 |( z3 |0 ]$ h 基圆直径 (mm) Db = 38.6351 38.6351
, A- Y8 ]* ^; B2 E 有效渐开线起始圆直径 (mm) Drmin = 40.1796 40.2308
3 c8 B0 B: x: A* ?& F, U 齿 顶 高 (mm) Ha = 2.2722 2.3199& R: O# P# C2 Y" M
齿 根 高 (mm) Hf = 1.8375 1.7898' s; m* L Y7 r5 y7 `% E+ i
全 齿 高 (mm) H = 4.1097 4.10972 D) f8 [. K1 j8 _3 V" v3 I2 ^ B( b
固定弦齿厚 (mm) Scn = 2.8210 2.8517, \7 Y2 R; C) n( n" [
固定弦齿高 (mm) Hcn = 1.7588 1.8010
9 c& N- `4 N6 ]! ?3 T 分度圆弦齿厚 (mm) Srn = 3.1928 3.22742 p0 m( g, m- l- Q* z; w
分度圆弦齿高 (mm) Hrn = 2.3210 2.3697) E% r2 @/ ?$ l9 d. O
节圆弦齿厚 (mm) Spn = 2.7880 2.8234
0 ^, Q. N0 }. } j' T: t 节圆弦齿高 (mm) Hpn = 1.7404 1.7896% F4 a) g' v; W1 P2 A7 f
公法线长度 (mm) Wnk = 19.2435 19.2761$ i L% E p L9 c8 R! U
跨 齿 数 K = 4 4
# Q: T* m/ z( {5 x$ k4 z2 a 跨棒(球)距 (mm) M = 48.4755 48.5459
& M5 U- |% V z! r4 k- V 圆棒(球)直径 (mm) dp = 3.5000 3.5000
% u* r7 J( ]) Q 量棒中心所在圆的压力角(度) αM = 31.06028 31.20860- w' m- Z2 \( w
法向齿顶厚 (mm) Sna = 1.2234 1.2085
- P& z3 E) q: u; g 齿顶压力角 (度) αa = 33.5571 33.7340
+ j+ K/ u8 T, T& i 最大滑动系数 η = 1.1583 1.11359 O6 B S- }8 `) g. _( {$ q
端面重合度 εα = 1.1829 端面啮合角(度) αp = 26.0395
: x$ j# G: h* g4 l- J/ U+ X: `( j+ ~ 轴向重合度 εβ = 1.9962 齿宽系数 b/a = 0.5349, B8 x4 H# b" a7 @/ J3 k4 L
总重合度 εα+β = 3.1791 宽径比系数 b/d1 = 0.55
% o# c4 U2 V1 N+ K; O( n: }& H-------------------------------------------------------------------. S( f! Z/ S! ? S& D
***注意:计算双斜齿时应按单边齿宽进行计算!***
2 l7 E, a; s- ~% R) N3 O1 @9 _-------------------------------------------------------------------+ E% Q( v1 e. | j U
-------------------------------------------------------------------- X9 X$ B( Z1 y3 n4 K, p
. y4 m% ^6 P1 v8 O! U. I7 s9 k! s5 {, q) }" d8 n- X
---------------GB/T 10095-2001 、 GB/T 10095-2008齿轮精度--------------- . U, g/ r% v0 o0 J
(ISO 1328-1:1995/ISO 1328-2:1997) - O% ~% L" ]' s2 Z5 k& }, [
- I: W, S3 T! F- ~( ?# c
-------------------------------------------------------------------
3 D l/ L1 B4 N7 b 小齿轮精度
1 `5 t2 P5 |/ _5 E% f1 ]5 w* C 第一组IQ1= 5 第二组IQ2= 5 第三组IQ3= 5
6 Z& S! E: s4 Q3 G' K9 y6 b% y! i FP = 0.0140 Fa = 0.0050 Fβ = 0.0080# H8 w7 l& e w8 w2 c7 u6 T9 m* V
Fr = 0.0110 ±fpt= 0.0050 ffβ = 0.0060
. e6 r, d1 `) |6 V0 W& e Fi '= 0.0210 fi' = 0.0065 ±fHβ= 0.0060# ]# Y0 e; l- P( l( Y2 c
Fi''= 0.0180 fi'' = 0.00650 |# t! ]8 x: i" r
±Fpk= 0.0075 ffa = 0.0040# ^4 m8 V* Y0 `2 W
±fHa= 0.0033
5 S! Q! N5 @, S+ w! U! s, J fi/k = 0.0140 _ e2 P8 V5 h% ]$ q4 i
: {* a. _2 _. v# i0 s6 u
5-5-5-K M (GB/T 10095-2001/2008)# y! t9 X3 E* ^) B, U: Z# \
公法线长度 Wnk1= 19.2435 跨 齿 数 K1 = 4
7 f# G0 [6 I7 m* i/ A 公法线上偏差 Ews = -0.0583 公法线下偏差 Ewi= -0.0859
' k/ U" p/ {8 O$ o1 | 齿厚上偏差 Ess = -0.0592 齿厚下偏差 Esi= -0.09429 i5 K! k. v: H0 c7 m2 r
跨棒(球)距(mm) M = 48.4755 圆棒(球)直径 dp1= 3.5000
' q7 A; O" @% }* a( V9 F 量柱距上偏差 Ems = -0.1261 量柱距下偏差 Emi= -0.1856
! o' h( X# u& G% u' @8 P7 ?-------------------------------------------------------------------
; f" W' ?- S# b$ o) w3 W-------------------------------------------------------------------0 q5 m& B0 w2 J' K' }' w5 @
大齿轮精度 8 O* W5 ] J( e. x
第一组IQ1= 5 第二组IQ2= 5 第三组IQ3= 5
) a7 Y: p/ _' _% x1 k! c FP = 0.0140 Fa = 0.0050 Fβ = 0.0080$ i g/ ?: s9 [! Q- q
Fr = 0.0110 ±fpt= 0.0050 ffβ = 0.0060# n0 s1 S! m/ s! w H, j% U2 \
Fi '= 0.0210 fi' = 0.0065 ±fHβ= 0.0060( {4 |0 Y: L3 x8 X0 G! u. k8 m
Fi''= 0.0180 fi'' = 0.0065
9 o, C/ j, b, ~) e4 Q' | ±Fpk= 0.0075 ffa = 0.00408 R; D; J5 k$ [5 L0 {! i7 J% O1 J) K8 O
±fHa= 0.0033+ `/ W ]2 u7 }& S
fi/k = 0.0140* @6 n3 d* P; b/ p! d
5-5-5-K M (GB/T 10095-2001/2008)
3 Z1 n7 M3 i, b2 Q 公法线长度 Wnk2= 19.2761 跨 齿 数 K2 = 4
' t' I5 G* W7 F) M* k& ~5 _: L 公法线上偏差 Ews = -0.0583 公法线下偏差 Ewi= -0.0859
& y3 |- F' U3 i5 [6 A 齿厚上偏差 Ess = -0.0592 齿厚下偏差 Esi= -0.0942# w* ?/ f4 r4 u( d( Q
跨棒(球)距(mm) M2 = 48.5459 圆棒(球)直径 dp2= 3.5000
$ O; P+ z3 G( y: z3 l/ X 量柱距上偏差 Ems = -0.1256 量柱距下偏差 Emi= -0.1848! g, W' k+ ?" p3 m
-------------------------------------------------------------------3 {" x) |" N5 d& N7 X9 l7 O7 g
中心距(mm) a = 43.0 中心距极限偏差±fa= 0.0125' k0 w" f, N$ y7 X8 g
-------------------------------------------------------------------: H j$ f! J6 n) I8 C4 J. q, D
小齿轮基准面径向圆跳动和端面圆跳动为: 0.0110
9 S+ S# S7 V% E8 M/ u 大齿轮基准面径向圆跳动和端面圆跳动为: 0.0110! Z) z h- l+ X/ [
接触斑点bc1占齿宽 bc1= 45 %1 w5 v$ y% b& b( e! e- i+ W K M0 n, d
接触斑点hc1占有效齿高 hc1= 40 %: r/ i3 [6 S/ K2 O
接触斑点bc2占齿宽 bc2= 35 %
, Z! _6 E! O7 {* r& ?8 s7 C 接触斑点hc2占有效齿高 hc2= 20 %
" _9 ^8 _" Z! Q& ] 齿轮副的最小法向侧隙 jnmin=0.0893- J2 k5 g; i: E0 }
齿轮副的最大法向侧隙 jnmax=0.1403
# `6 }' j' Z9 }1 `: t0 d 齿轮副的最小圆周侧隙 jtmin=0.1082
7 F. y: ^& H1 z: } E/ {: I 齿轮副的最大圆周侧隙 jtmax=0.1699
+ v! l+ W$ c( D, ~/ p0 D-------------------------------------------------------------------1 [1 ]$ W _: F% W" r0 Z1 Q ^
& d, m5 _* c/ p( H7 L" J |
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