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发表于 2011-9-30 17:23:09
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chenjiansd 发表于 2011-9-30 17:17 ) d1 B2 _& [1 U' {
是斜齿轮,减速电机电机端斜齿轮,减速电机型号不详,螺旋角挺大! 9 n9 G/ H$ U# d+ V' z7 w
内孔磨损不是很严重,根据初步测量结果:齿轮z=21,模数m=1.75,压力角按标准压力角20°,螺旋角粗估为28.5°。并将参数输入克林贝格齿轮检测仪进行检测,附上检测报告及齿轮图片,还有自己选的方案计算结果,请指点!
6 O6 o, @( h7 `6 o" b V************************************************************************' F4 }9 Z- m) j- X9 s4 H# @( c6 _
## 渐开线圆柱齿轮几何计算 ##
6 U7 R& m1 @# q2 E# b## 计算结果 ##& I: s! e- K. R& A, j6 F
** 2011-09-29 ********************************************** 13:40:18 **
/ k( l" J& T" T" J+ @+ \$ \--------------------齿轮基本参数-----------------------------
3 [1 I* C& `' N D8 F. W 中心距 (mm) a = 43.000 压力角 (度) αn = 20.0
. C( }; i: s" w7 C8 @. {0 c8 U 法向模数(mm) Mn = 1.75 端面压力角 αt = 22.497344: w: Q4 q6 T, n
端面模数(mm) Mt = 1.9913 螺旋角 (度) β = 28.5' q4 z% ?: b1 U# ?2 X; D& K
齿数比 u = 1.0 螺旋角 β = 28°30′0″1 z# g9 y; b" B9 F- Z& k- F2 b5 I
基圆螺旋角(度)βb = 26.639958( D' u6 x" Y$ F( G& m
小齿轮 大齿轮 [) ~" j1 Y" c1 H
齿轮齿数 Z = 21 21
. l* u' d" R6 Q" } 法向变位系数 Xn = 0.35000 0.37725
9 D. t2 h! A# ~" ]2 j" z 变位量(mm) Xn·Mn = 0.6125 0.6602
2 S( }/ P4 N s1 {4 f7 E 齿宽 (mm) B = 33.0 23.0% d) c- B% s' \
齿顶高系数 Ha* = 1.0 1.00 b9 r @9 N/ A! N! e3 |
顶隙系数 Cn* = 0.4 0.40 Y. |1 }# `0 Q+ D" X
齿根高系数(Hf*=ha*+cn*) Hf* = 1.4 1.4- v' q( l1 n3 m1 q$ t
-------------------几何尺寸计算结果-----------------------------, h4 {; t/ [( n+ h! z( e
小齿轮 大齿轮
% Z/ q# t9 Y, l4 V' z; J! Z 分度圆直径 (mm) D = 41.8176 41.8176
' X6 t. n9 i1 X% E, O7 u' A1 f1 b 节圆直径 (mm) Dp = 43.0000 43.0000- j) }$ A' [% s
齿顶圆直径 (mm) Da = 46.3620 46.45749 T2 W. e2 @7 h7 P' i4 a
齿根圆直径 (mm) Df = 38.1426 38.2379. x u. M n) t$ [( [' {
基圆直径 (mm) Db = 38.6351 38.6351) |7 \# L. M/ g, i" \5 M5 }1 C
有效渐开线起始圆直径 (mm) Drmin = 40.1796 40.2308% d7 ~& x) ^5 H9 y5 g# t x$ j+ B; F$ y
齿 顶 高 (mm) Ha = 2.2722 2.3199: f- ]% ~) G% ~' H9 l
齿 根 高 (mm) Hf = 1.8375 1.7898- F' L& {7 z9 A
全 齿 高 (mm) H = 4.1097 4.10977 s* w+ X/ u) W5 }
固定弦齿厚 (mm) Scn = 2.8210 2.8517
% i, x6 _" |2 j9 F) R9 |+ L Z 固定弦齿高 (mm) Hcn = 1.7588 1.8010
4 K1 ~3 Y# g4 ]% T 分度圆弦齿厚 (mm) Srn = 3.1928 3.2274
9 T1 {2 O- @7 I3 F+ y: }7 \ 分度圆弦齿高 (mm) Hrn = 2.3210 2.3697 v5 S W) ?. }: i, g6 }0 F8 M* F
节圆弦齿厚 (mm) Spn = 2.7880 2.8234" \2 K( H) @7 n' [ g
节圆弦齿高 (mm) Hpn = 1.7404 1.78965 O$ C# B. x* F
公法线长度 (mm) Wnk = 19.2435 19.2761( @ D) T$ o9 r5 h3 u/ D6 M
跨 齿 数 K = 4 4
+ K+ c+ b: G; }1 {4 Z 跨棒(球)距 (mm) M = 48.4755 48.5459
* P) D T+ F: b8 h* l 圆棒(球)直径 (mm) dp = 3.5000 3.5000- [* u; f9 y$ I
量棒中心所在圆的压力角(度) αM = 31.06028 31.208608 B2 o9 B! I) A. S
法向齿顶厚 (mm) Sna = 1.2234 1.2085
0 @, o, I) r4 Y$ |' i$ [! D# L 齿顶压力角 (度) αa = 33.5571 33.7340
M7 `0 g# i3 v( }$ B) ^% B 最大滑动系数 η = 1.1583 1.1135! p; n8 e) H9 s6 O1 Q1 v$ b# |
端面重合度 εα = 1.1829 端面啮合角(度) αp = 26.0395
- U! D/ L# H# K& W 轴向重合度 εβ = 1.9962 齿宽系数 b/a = 0.5349
. Y7 K7 y6 ~1 O) d 总重合度 εα+β = 3.1791 宽径比系数 b/d1 = 0.55
$ G! |/ n6 k& v. [-------------------------------------------------------------------& m; i* A* s+ ^+ C
***注意:计算双斜齿时应按单边齿宽进行计算!***( q) A& @% S/ o( S5 j
-------------------------------------------------------------------* j* l! f9 L% _# i: S
-------------------------------------------------------------------
, R. c3 ?1 j: p [2 G6 K& V
; e- W, u' S& ?. ^
7 y- d5 D1 m( G/ P. o, \! a' [) F---------------GB/T 10095-2001 、 GB/T 10095-2008齿轮精度--------------- ( F J" v' B6 L8 }3 ?& g
(ISO 1328-1:1995/ISO 1328-2:1997) ! _4 @2 F' r1 _' A' U
* S* Y$ `) C8 o- W2 u5 T1 \6 e6 j$ h-------------------------------------------------------------------
7 Z, ^; Y$ f/ e7 e2 x/ J7 f 小齿轮精度
2 R8 ~. }2 K8 E" G/ o! t& q K 第一组IQ1= 5 第二组IQ2= 5 第三组IQ3= 5
' D9 o' u4 A: |- H! ] FP = 0.0140 Fa = 0.0050 Fβ = 0.0080
9 |' Q0 ~+ g& E+ E- V2 @) x: C Fr = 0.0110 ±fpt= 0.0050 ffβ = 0.0060; s# @3 t6 H8 d7 ~& a
Fi '= 0.0210 fi' = 0.0065 ±fHβ= 0.0060
6 I5 X3 ^+ }: [' P' B Fi''= 0.0180 fi'' = 0.0065* C1 N8 Z, j3 \/ Y
±Fpk= 0.0075 ffa = 0.0040
) K7 A1 O+ X% S/ [4 N ±fHa= 0.0033
' F3 B l/ A, B1 C, w& v3 L fi/k = 0.0140
& C5 Y2 j) j3 B: I O8 {' M0 p( X3 g" J; I5 \+ m$ ^ F
5-5-5-K M (GB/T 10095-2001/2008)2 D( R; x5 M7 i0 z3 q9 i
公法线长度 Wnk1= 19.2435 跨 齿 数 K1 = 4# z+ Q" a/ v; |$ j# Q: U7 o
公法线上偏差 Ews = -0.0583 公法线下偏差 Ewi= -0.0859
7 m# C) w1 U, k& M& G 齿厚上偏差 Ess = -0.0592 齿厚下偏差 Esi= -0.0942
0 E6 |' \6 f& Z- _" M# H% @; a 跨棒(球)距(mm) M = 48.4755 圆棒(球)直径 dp1= 3.5000; Q+ J( l' Q2 P: Y% A, ?5 Y1 I
量柱距上偏差 Ems = -0.1261 量柱距下偏差 Emi= -0.1856
) _7 J9 w; Y" A) j9 p n-------------------------------------------------------------------
0 N0 I% ^. h% t( B# {- ?4 J-------------------------------------------------------------------3 [! l E3 E8 V2 G; o$ M+ D
大齿轮精度 8 d. o+ |9 y1 p
第一组IQ1= 5 第二组IQ2= 5 第三组IQ3= 56 X0 Y! A) I) P) C( B
FP = 0.0140 Fa = 0.0050 Fβ = 0.00805 [" G! E r0 D2 P, _$ t6 Z& }
Fr = 0.0110 ±fpt= 0.0050 ffβ = 0.0060/ C5 ]7 Q- }/ u, l" \
Fi '= 0.0210 fi' = 0.0065 ±fHβ= 0.00601 K1 l2 g( u5 A
Fi''= 0.0180 fi'' = 0.0065* W- c( V* l, A3 T8 o
±Fpk= 0.0075 ffa = 0.0040
% `8 _9 r. T) K ±fHa= 0.00337 h/ c1 H2 E5 H/ }) O6 e
fi/k = 0.01400 U+ H+ O3 O# |2 r# B
5-5-5-K M (GB/T 10095-2001/2008)
" h( T/ W8 `- F& r2 R, S* s" f 公法线长度 Wnk2= 19.2761 跨 齿 数 K2 = 43 R: z# D5 U( k! q4 s+ g0 u
公法线上偏差 Ews = -0.0583 公法线下偏差 Ewi= -0.08592 _8 \2 ?9 f. ?* c
齿厚上偏差 Ess = -0.0592 齿厚下偏差 Esi= -0.0942; s9 c, k2 x: a) f% _0 g4 m
跨棒(球)距(mm) M2 = 48.5459 圆棒(球)直径 dp2= 3.50007 [. L, j6 P- Z0 `% ~/ I
量柱距上偏差 Ems = -0.1256 量柱距下偏差 Emi= -0.1848
/ J/ ~1 Y2 W/ X2 x. }5 U9 I/ }-------------------------------------------------------------------" F2 a( h2 V4 j$ }( q. @
中心距(mm) a = 43.0 中心距极限偏差±fa= 0.0125
) ?* X4 G7 z" H* b# f-------------------------------------------------------------------/ P( l) ?2 V: C( t C7 v
小齿轮基准面径向圆跳动和端面圆跳动为: 0.0110& V G y& Y: U* j
大齿轮基准面径向圆跳动和端面圆跳动为: 0.0110
' m* t( u: p9 O& g9 k 接触斑点bc1占齿宽 bc1= 45 %2 Z( @2 A. W( o, D/ z
接触斑点hc1占有效齿高 hc1= 40 %
9 r- k' i! f4 R# X 接触斑点bc2占齿宽 bc2= 35 %
# m0 {% ~' z. U% ~1 w6 H 接触斑点hc2占有效齿高 hc2= 20 %: Z* J, C% U; b* E% Y
齿轮副的最小法向侧隙 jnmin=0.0893
+ S3 o' S0 f, T, P9 Q7 W8 [ 齿轮副的最大法向侧隙 jnmax=0.1403
9 m( V( d6 q0 e0 B& U4 B 齿轮副的最小圆周侧隙 jtmin=0.1082
]! D9 F3 M, j 齿轮副的最大圆周侧隙 jtmax=0.16995 F* t* x8 X5 c ~
-------------------------------------------------------------------
3 {& v* ] O9 v- z
# V; p: Y. V" Q/ ` |
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