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发表于 2011-9-30 17:23:09
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chenjiansd 发表于 2011-9-30 17:17 
- z' [' x% p1 w9 O是斜齿轮，减速电机电机端斜齿轮，减速电机型号不详，螺旋角挺大！
内孔磨损不是很严重，根据初步测量结果：齿轮z=21，模数m=1.75，压力角按标准压力角20°，螺旋角粗估为28.5°。并将参数输入克林贝格齿轮检测仪进行检测，附上检测报告及齿轮图片，还有自己选的方案计算结果，请指点！8 R p4 g9 l4 r+ p& l3 k
************************************************************************
C% b8 ?5 u3 C# @) n) g: e## 渐开线圆柱齿轮几何计算 ##% O/ ]0 _ [. H
## 计算结果 ##, A& P h3 i# N9 i) \' V9 Q
** 2011-09-29 ********************************************** 13:40:18 **
& e1 ?5 S( \6 A# X* `$ E--------------------齿轮基本参数-----------------------------7 M% p) [5 j8 ^" J! p- x
中心距 （mm） a = 43.000 压力角 (度) αn = 20.0! ~( R/ W, j; t% }
法向模数（mm） Mn = 1.75 端面压力角 αt = 22.497344
, k! {8 x1 r! l: R. Z2 [ 端面模数（mm） Mt = 1.9913 螺旋角 (度) β = 28.5
4 g$ } @& G- V* u 齿数比 u = 1.0 螺旋角 β = 28°30′0″3 b7 t& M5 M4 ]0 T9 M' z" d
基圆螺旋角(度)βb = 26.639958
) O5 n* V+ N' m* p1 e 小齿轮 大齿轮 7 K8 P# f% M0 A6 F+ K8 K
齿轮齿数 Z = 21 21
+ W" n* H% H. ? [* ? 法向变位系数 Xn = 0.35000 0.37725: b: }4 i; ]3 e3 F5 Y4 j0 k: i( L
变位量（mm） Xn·Mn = 0.6125 0.6602% }( ^1 i: S. ]1 N0 A5 N; ^ `
齿宽 （mm） B = 33.0 23.0$ H6 o& N; H+ L% X7 N
齿顶高系数 Ha* = 1.0 1.0# l* U, L" e" v0 v! Y
顶隙系数 Cn* = 0.4 0.4& H. K9 `; Q3 ~' L* k6 |
齿根高系数(Hf*=ha*+cn*) Hf* = 1.4 1.4
. { J: `( Q/ r( O, Y n-------------------几何尺寸计算结果-----------------------------. z# [3 I' f* s
小齿轮 大齿轮
" b* H2 o$ {, M 分度圆直径 (mm) D = 41.8176 41.8176
' X+ o% j- q5 ?- R' B u 节圆直径 (mm) Dp = 43.0000 43.0000
I2 e8 l# {% J5 e, X& d0 J. q 齿顶圆直径 (mm) Da = 46.3620 46.4574& Y( A" M: v7 T) W0 V4 z" `& B
齿根圆直径 (mm) Df = 38.1426 38.2379
" D8 M' g: F& a4 }3 d 基圆直径 (mm) Db = 38.6351 38.6351 R# ]% O& v# y3 d" J
有效渐开线起始圆直径 (mm) Drmin = 40.1796 40.2308
5 A7 m- U: ?+ x# X. { x8 j8 d 齿 顶 高 (mm) Ha = 2.2722 2.3199
3 n' x& H3 R6 U% H0 ~7 s 齿 根 高 (mm) Hf = 1.8375 1.7898+ L* i% p6 v+ j" v! t O0 d
全 齿 高 (mm) H = 4.1097 4.10971 b i/ i+ b9 X
固定弦齿厚 (mm) Scn = 2.8210 2.85179 c, {3 K4 L6 z R# \9 r
固定弦齿高 (mm) Hcn = 1.7588 1.8010
8 b" v) @& E% B: g4 C, h5 J; Q 分度圆弦齿厚 (mm) Srn = 3.1928 3.22744 y. E2 D$ y" q9 e5 c8 M
分度圆弦齿高 (mm) Hrn = 2.3210 2.3697
8 h# B; h9 T" ], r' y 节圆弦齿厚 (mm) Spn = 2.7880 2.8234
! g: H) @! U1 W7 z0 C6 T3 n0 m 节圆弦齿高 (mm) Hpn = 1.7404 1.7896( |& C: q( {* W$ F$ z3 P. G* s
公法线长度 (mm) Wnk = 19.2435 19.2761
! f8 X* x' N4 p+ |, ?* c3 T 跨 齿 数 K = 4 49 O* n8 `1 p$ V) F( H
跨棒(球)距 (mm) M = 48.4755 48.5459
4 e! O' f. H6 P0 J' g 圆棒(球)直径 (mm) dp = 3.5000 3.5000+ S, @0 X- I# B' _2 r
量棒中心所在圆的压力角(度) αM = 31.06028 31.20860
( ]6 O. c* s0 T) Q3 _! F8 z: H% { 法向齿顶厚 (mm) Sna = 1.2234 1.2085
8 G1 |' j0 M* k' ^8 F8 s* N 齿顶压力角 (度) αa = 33.5571 33.7340
1 C. h! B2 h7 P# u' H 最大滑动系数 η = 1.1583 1.1135; l( w4 Q* n, L- l f. M
端面重合度 εα = 1.1829 端面啮合角(度) αp = 26.0395
# z5 s5 u) _' l7 u8 l# R; c: m 轴向重合度 εβ = 1.9962 齿宽系数 b/a = 0.5349
% s$ N' A; z |5 A& f- W& n 总重合度 εα+β = 3.1791 宽径比系数 b/d1 = 0.55/ `9 K1 m1 U% E6 s/ ^0 h N
-------------------------------------------------------------------
9 \ E% Y2 S! v' m% P4 ~***注意：计算双斜齿时应按单边齿宽进行计算！***
2 `, q( Z# z' ?8 w' d! K-------------------------------------------------------------------
6 ]' |+ _: U5 O- w+ L-------------------------------------------------------------------
4 r2 E! G: @, ]- s* Y" W
) O+ u! [/ Z( b2 G+ K
* @9 s$ I& P% z$ D& F( [' @---------------GB/T 10095-2001 、 GB/T 10095-2008齿轮精度--------------- . ^& w) H7 ^! f6 W& @4 M
(ISO 1328-1:1995/ISO 1328-2:1997) 7 W- h3 @% \# @9 A+ ~. R
6 v/ Y6 V% K/ a2 ], q$ n
-------------------------------------------------------------------
# a0 w, u) y* P9 I" F3 N- |! r( E/ o 小齿轮精度 / L w% K& c- Z, {. z B) y$ T
第一组IQ1= 5 第二组IQ2= 5 第三组IQ3= 5
+ U: ~, X8 K- t7 N% H FP = 0.0140 Fa = 0.0050 Fβ = 0.0080$ {$ a6 s' t! L: D$ U
Fr = 0.0110 ±fpt= 0.0050 ffβ = 0.0060% \6 w% w# a9 W$ A
Fi '= 0.0210 fi' = 0.0065 ±fHβ= 0.0060% V. |0 ^- B: C- c, ], ^6 s" X
Fi''= 0.0180 fi'' = 0.0065
7 h/ C- T# g1 L: O) V. Z+ d! W ±Fpk= 0.0075 ffa = 0.0040( T) O, f O& i2 J/ s+ u
±fHa= 0.0033
0 A$ \) E. `3 m fi/k = 0.0140. c9 r6 `( F% Y' x: {4 n$ D- o
' D' C- E# [& O- S1 A' N# h
5-5-5-K M (GB/T 10095-2001/2008)
W+ `9 ^3 [3 T; d" d6 m 公法线长度 Wnk1= 19.2435 跨 齿 数 K1 = 4
0 o% |; V" p3 }& C 公法线上偏差 Ews = -0.0583 公法线下偏差 Ewi= -0.0859
- T1 c i* j1 y 齿厚上偏差 Ess = -0.0592 齿厚下偏差 Esi= -0.09420 F/ H* M. k c. }
跨棒(球)距(mm) M = 48.4755 圆棒(球)直径 dp1= 3.5000+ m8 x$ v; v) y
量柱距上偏差 Ems = -0.1261 量柱距下偏差 Emi= -0.1856
: {9 ~% e8 x( \! I' S-------------------------------------------------------------------! e( q3 ^4 p$ S& t: t; }6 c- H. E4 S; ^
-------------------------------------------------------------------% f- k4 O* F# g* U8 Z# Q4 q! V
大齿轮精度 - z7 W) i) m' D ]3 A
第一组IQ1= 5 第二组IQ2= 5 第三组IQ3= 5% L& O" m3 V3 i* } m; }
FP = 0.0140 Fa = 0.0050 Fβ = 0.0080
1 E6 |3 y- Y! b+ E0 R$ N3 o Fr = 0.0110 ±fpt= 0.0050 ffβ = 0.0060. A+ u0 J) v! R3 t8 K
Fi '= 0.0210 fi' = 0.0065 ±fHβ= 0.0060- U) S _9 h# l4 }" N' {. H# P
Fi''= 0.0180 fi'' = 0.0065
" }7 r5 ~$ ]! f; N( r+ O; H: p ±Fpk= 0.0075 ffa = 0.0040( A- U" C/ u; {
±fHa= 0.0033- l' A" ^7 L% q
fi/k = 0.0140: c. r! T! Y/ ]& z6 r
5-5-5-K M (GB/T 10095-2001/2008) J1 x8 B5 ?' O1 U& ?8 \
公法线长度 Wnk2= 19.2761 跨 齿 数 K2 = 4
/ Z1 ?5 {7 o+ c7 y 公法线上偏差 Ews = -0.0583 公法线下偏差 Ewi= -0.0859+ g% T$ L! f1 J2 _: \, c* h9 U9 e
齿厚上偏差 Ess = -0.0592 齿厚下偏差 Esi= -0.0942. h( ?% D# `5 o
跨棒(球)距(mm) M2 = 48.5459 圆棒(球)直径 dp2= 3.5000* T* I( U6 L, x2 C% I1 Y
量柱距上偏差 Ems = -0.1256 量柱距下偏差 Emi= -0.18484 Z' m* W& { J0 q9 ~6 }
-------------------------------------------------------------------
; C- W% z" S( T+ H. R; Z 中心距（mm） a = 43.0 中心距极限偏差±fa= 0.01255 G" t# I! \0 |2 B9 [% K
-------------------------------------------------------------------0 D4 J1 k" t% Y
小齿轮基准面径向圆跳动和端面圆跳动为： 0.0110
) W7 D) C2 N( l+ [6 {! [0 f2 n 大齿轮基准面径向圆跳动和端面圆跳动为： 0.0110. }1 _# w; K) Z3 z' d, d" A) ^
接触斑点bc1占齿宽 bc1= 45 %
) P1 r& e1 ^: q9 b+ a {$ {- m! R 接触斑点hc1占有效齿高 hc1= 40 %
% c2 B* Y) M' y' q* d 接触斑点bc2占齿宽 bc2= 35 %+ w( e7 Z" n! A7 K8 t M
接触斑点hc2占有效齿高 hc2= 20 %4 h& ?) x+ m2 C/ }& B6 x& b: V3 g
齿轮副的最小法向侧隙 jnmin=0.0893- R/ V( A, y5 {8 m: B5 R; @
齿轮副的最大法向侧隙 jnmax=0.1403, w- L) g1 T9 }* T2 \
齿轮副的最小圆周侧隙 jtmin=0.1082
% B/ a0 L' r5 V9 X 齿轮副的最大圆周侧隙 jtmax=0.1699+ L6 A$ o4 ^! ?* _2 _
-------------------------------------------------------------------; N; D$ k+ m3 W. w8 }
; m9 E/ g# r H* j; o! I |
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发表于 2011-9-30 09:05:06
