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发表于 2011-9-30 17:23:09
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chenjiansd 发表于 2011-9-30 17:17 : X1 |% W' Y) B4 H/ G" U. x* D
是斜齿轮,减速电机电机端斜齿轮,减速电机型号不详,螺旋角挺大! ( L3 f+ D6 ]$ S. v% q' S. f9 g
内孔磨损不是很严重,根据初步测量结果:齿轮z=21,模数m=1.75,压力角按标准压力角20°,螺旋角粗估为28.5°。并将参数输入克林贝格齿轮检测仪进行检测,附上检测报告及齿轮图片,还有自己选的方案计算结果,请指点!" k+ T) |; Z- b
************************************************************************
: F# _% ^ b4 b0 k+ v## 渐开线圆柱齿轮几何计算 ##
5 [- V" z. G" n## 计算结果 ##
m7 A7 g2 T$ D8 G$ }- e% p) W** 2011-09-29 ********************************************** 13:40:18 **
4 w+ T1 M7 q- `2 V, |--------------------齿轮基本参数----------------------------- V; _& J! X. |) h* `
中心距 (mm) a = 43.000 压力角 (度) αn = 20.02 @/ c2 C4 \# J$ S4 q$ m: v
法向模数(mm) Mn = 1.75 端面压力角 αt = 22.497344
7 ?, x. Q$ O l7 b. E+ g9 c 端面模数(mm) Mt = 1.9913 螺旋角 (度) β = 28.52 R& \+ ?1 W3 E4 a8 @ g& X r
齿数比 u = 1.0 螺旋角 β = 28°30′0″
\4 m5 Z$ W; I# O" G+ v. d 基圆螺旋角(度)βb = 26.639958 F0 V5 |# r8 b6 ~$ n, u* m
小齿轮 大齿轮
# G% W2 \0 `; Y' t" h( S 齿轮齿数 Z = 21 21
; j7 ]) ?4 V9 ]0 A# s 法向变位系数 Xn = 0.35000 0.37725
) ?( A2 Q d3 U% m6 e# T9 ^ 变位量(mm) Xn·Mn = 0.6125 0.6602
$ N4 Z; i2 ]7 y: J! f 齿宽 (mm) B = 33.0 23.0, j8 Z8 E# X% _& `7 V$ G: P/ B4 j
齿顶高系数 Ha* = 1.0 1.09 ^1 }0 |% W/ {/ i2 x2 |
顶隙系数 Cn* = 0.4 0.4
& z6 z2 O/ a! C" z 齿根高系数(Hf*=ha*+cn*) Hf* = 1.4 1.4
& ]4 j x* V2 m+ H% ~; j/ C3 G# A-------------------几何尺寸计算结果-----------------------------. N0 T# T Z, W. r
小齿轮 大齿轮 7 _* h$ e* A+ }
分度圆直径 (mm) D = 41.8176 41.8176* q# T) q1 q# l7 h0 w1 F
节圆直径 (mm) Dp = 43.0000 43.0000
9 k! C, A- t: E# z9 M 齿顶圆直径 (mm) Da = 46.3620 46.4574/ j; F( h1 w& Y8 G
齿根圆直径 (mm) Df = 38.1426 38.23790 c: {9 H7 J+ s% k. d( v5 U
基圆直径 (mm) Db = 38.6351 38.6351
9 k# } \7 C) t( a6 B4 n 有效渐开线起始圆直径 (mm) Drmin = 40.1796 40.2308, K; b) B' B* p1 Q9 }
齿 顶 高 (mm) Ha = 2.2722 2.3199% p* G# B) u- q7 k5 r
齿 根 高 (mm) Hf = 1.8375 1.7898. ^! k7 w% ~6 ], w* b
全 齿 高 (mm) H = 4.1097 4.1097
$ ]* D4 b+ J; }" ~, M 固定弦齿厚 (mm) Scn = 2.8210 2.8517" Q9 ?# | y x- u$ y: T0 z
固定弦齿高 (mm) Hcn = 1.7588 1.8010
/ N$ \ B4 N, z- z5 i8 i( ~1 l" Q 分度圆弦齿厚 (mm) Srn = 3.1928 3.2274
/ J. x* z2 c c2 J, V B 分度圆弦齿高 (mm) Hrn = 2.3210 2.3697
; }& v7 e. Q7 Z/ Q 节圆弦齿厚 (mm) Spn = 2.7880 2.8234
; v: {% A5 y2 U$ ]* o3 T0 ~7 U" z0 a 节圆弦齿高 (mm) Hpn = 1.7404 1.78960 v, R; G, o* g7 L8 I
公法线长度 (mm) Wnk = 19.2435 19.2761
- ~3 |7 P% X- d& ^( Z4 Q' z; j 跨 齿 数 K = 4 4& ^8 Z- J* R$ |1 y3 b o
跨棒(球)距 (mm) M = 48.4755 48.5459' |( w4 J7 ^+ s$ Y, a: O0 I
圆棒(球)直径 (mm) dp = 3.5000 3.5000$ {6 a9 h" h+ E$ o q) |0 l
量棒中心所在圆的压力角(度) αM = 31.06028 31.20860
" J; B- s4 U1 N9 d/ ^' r* D& p: M 法向齿顶厚 (mm) Sna = 1.2234 1.2085; J5 Q) d! ]1 y1 B
齿顶压力角 (度) αa = 33.5571 33.7340% J- A8 L k. Z: F
最大滑动系数 η = 1.1583 1.1135
5 u4 @! W, _5 M* p- q* { 端面重合度 εα = 1.1829 端面啮合角(度) αp = 26.0395
/ u+ Y# i @9 ^ 轴向重合度 εβ = 1.9962 齿宽系数 b/a = 0.5349! t& R5 ]# b% r- o, m6 V* P y% A
总重合度 εα+β = 3.1791 宽径比系数 b/d1 = 0.55 O8 S3 s, P0 C, \
-------------------------------------------------------------------
. e# K, ~2 l- x8 C% H***注意:计算双斜齿时应按单边齿宽进行计算!***
5 ]7 K I- X3 ?/ z3 T4 j7 u-------------------------------------------------------------------
% W7 s: O8 O) F' R# o-------------------------------------------------------------------
/ y8 g3 Q& K& M- V2 C8 N* T
, n/ ^0 o$ _0 w3 U( T4 l' ]0 ~ f% i5 B5 @, N( b; M. q, @2 [+ h! R6 j" K
---------------GB/T 10095-2001 、 GB/T 10095-2008齿轮精度--------------- ( r8 J3 p5 {' q
(ISO 1328-1:1995/ISO 1328-2:1997)
9 x+ P3 x+ |5 {- D' y3 X% o' T/ T6 h) `
-------------------------------------------------------------------
( w1 A/ Z1 b" p' K( N: K t/ ? 小齿轮精度 % T5 Y, r" K9 d
第一组IQ1= 5 第二组IQ2= 5 第三组IQ3= 5* B8 L9 V6 `& T' y- m
FP = 0.0140 Fa = 0.0050 Fβ = 0.0080
6 j1 p# c# F) v% h% m9 P Fr = 0.0110 ±fpt= 0.0050 ffβ = 0.0060
! x7 n3 n5 n- G/ p Fi '= 0.0210 fi' = 0.0065 ±fHβ= 0.0060
# |" o1 I6 c# T3 B2 J" ^, G) _ Fi''= 0.0180 fi'' = 0.0065
0 B' q% ^ n/ Y* ` ±Fpk= 0.0075 ffa = 0.0040
% t( _2 d- j. H3 P# G7 H$ E ±fHa= 0.0033/ G0 R9 l6 B2 m' \2 f7 ?
fi/k = 0.0140
$ \0 T7 ~3 x# o8 d, i2 ~% s# a3 }+ o9 F# Y0 p* r$ E
5-5-5-K M (GB/T 10095-2001/2008)
) D: e d5 K {2 Y, g" u/ w6 v# S 公法线长度 Wnk1= 19.2435 跨 齿 数 K1 = 4
9 X6 d' g% g: Z 公法线上偏差 Ews = -0.0583 公法线下偏差 Ewi= -0.08590 y' F" T/ Z2 R" Y4 P
齿厚上偏差 Ess = -0.0592 齿厚下偏差 Esi= -0.0942( M1 [6 n" m+ W) P. q( a0 M! [
跨棒(球)距(mm) M = 48.4755 圆棒(球)直径 dp1= 3.5000
, r% A- Z8 p2 a9 g% x* r& H; v 量柱距上偏差 Ems = -0.1261 量柱距下偏差 Emi= -0.1856
y1 |$ C0 M% h( w1 x; j: n-------------------------------------------------------------------- F4 a, q7 _* |! l( y4 o
-------------------------------------------------------------------
1 n' o4 U5 |0 T7 ^5 O; ~ 大齿轮精度 1 m7 D5 L. ]5 t) h! w1 J$ Q
第一组IQ1= 5 第二组IQ2= 5 第三组IQ3= 5* y- _- j+ q$ B. V9 z) F/ G6 b+ p
FP = 0.0140 Fa = 0.0050 Fβ = 0.0080. i" S9 N( T8 k- ?
Fr = 0.0110 ±fpt= 0.0050 ffβ = 0.00608 E& W4 W4 _; e5 I$ H; Z* ?
Fi '= 0.0210 fi' = 0.0065 ±fHβ= 0.0060- a* a. b- a, @5 N3 t6 @
Fi''= 0.0180 fi'' = 0.0065
& ]. l/ ^* O# R/ m* c4 s ±Fpk= 0.0075 ffa = 0.0040
$ h9 m/ a9 c7 A4 v3 \# r2 t ±fHa= 0.0033
# [/ S% m, W- V' u" l; W' r/ g fi/k = 0.0140$ \5 e7 T' H7 a4 G/ o0 k
5-5-5-K M (GB/T 10095-2001/2008)
# Y6 O1 i+ }& l5 Y; v' T; @( H 公法线长度 Wnk2= 19.2761 跨 齿 数 K2 = 4
; D" f! b e5 D& p5 ~ 公法线上偏差 Ews = -0.0583 公法线下偏差 Ewi= -0.0859
( s( t% r/ V( x7 N 齿厚上偏差 Ess = -0.0592 齿厚下偏差 Esi= -0.0942
6 X; s/ M& ^7 c! D 跨棒(球)距(mm) M2 = 48.5459 圆棒(球)直径 dp2= 3.5000
* e. C- _$ F8 J: o& I, | 量柱距上偏差 Ems = -0.1256 量柱距下偏差 Emi= -0.1848
% Q# I6 @# r) y& o-------------------------------------------------------------------
& A" I! _( }$ _# C0 ~ 中心距(mm) a = 43.0 中心距极限偏差±fa= 0.0125& t- E. U+ Y c; N8 L' Y
------------------------------------------------------------------- \" U6 h, P U3 J1 `( b* A
小齿轮基准面径向圆跳动和端面圆跳动为: 0.01107 N' M" v6 A( \1 }
大齿轮基准面径向圆跳动和端面圆跳动为: 0.0110
' V# E# r6 g: _ 接触斑点bc1占齿宽 bc1= 45 %
- e6 I; `5 F* V2 v! |. Y 接触斑点hc1占有效齿高 hc1= 40 %
) W: Y; M1 {8 t- A+ R$ p 接触斑点bc2占齿宽 bc2= 35 %
. _6 |7 N$ y# R8 Z) a 接触斑点hc2占有效齿高 hc2= 20 %
' P' w) J- y. ] 齿轮副的最小法向侧隙 jnmin=0.0893* ^ g7 Y7 a. W3 P/ @0 r
齿轮副的最大法向侧隙 jnmax=0.1403+ v) U. V: E# s/ L& p/ u+ i
齿轮副的最小圆周侧隙 jtmin=0.1082# T: l* @& R, w6 P
齿轮副的最大圆周侧隙 jtmax=0.1699
8 v& A6 e' L' q! `. f-------------------------------------------------------------------
! R: S0 k5 z7 L5 |5 H4 w% m9 r8 G2 @; D) F
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