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FANUC Series Oi Mate -TD G98mm/min 动作执行后不运动

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发表于 2011-8-25 18:07:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sniper2006 于 2011-8-25 18:59 编辑
3 }, w) a' [' t' O3 E: a  M5 P' y- w4 R- V7 y. Q: s5 c6 U
今天车间工艺调整,装一夹具到刀转塔刀架上来装夹工件,用G98 + G01不执行动作。下面看程序3 x: Q5 M% S# w5 r/ g6 f0 B# z
工作环境:系统——FANUC Series Oi Mate -TD, ]5 G8 i4 F; K! P
                 数控车床——沈阳机床厂HTC2050
7 r! ]  K* o$ ^* c. cO0005;
- l: A. M1 g4 W& v, OG97;( i1 a, n3 N- a4 C; Q
G98;
' |: z* w9 y& H' ^T0606;0 A! O" I% r" y: e- q* T2 e9 }9 u0 G
G00 X0.00;3 H. M( q, L+ S0 M# _+ P+ [
Z150.00;
' e. N' ?3 h+ `6 |9 dG00 Z4.0;. ]. y4 E; v: S" b
G01 Z0.00 F50.00;    这步执行后,绿灯长亮(程序自动模式下正常运行),但是驱动器不执行动作Z轴不移动。
' E6 C# \% Z9 dM00;5 c: A4 t: m9 ?  Y0 c( j. q- L
……
- Y6 W2 D6 Q  @$ E9 e……+ {9 l/ Y6 P$ u' b( M
M30;
& b9 W/ m5 ^- ~( f2 m  s0 M' r$ w7 L7 U' P& d; w
下面用图片来描述下工作状态9 T& q$ T' N& f9 J: y' o1 S
第一步:卡盘张开,夹具准备* C( Y% j$ Q( F- j: q/ a
! l- ^5 W+ ?/ k/ E3 P+ O* ~3 O
第二步:卡盘张开,上工件: f2 }2 K. r/ n% b. h. t; L
5 g& a0 V/ T/ [4 M; L1 Y* f
' a; C: }8 n0 A8 O; u2 v
第三步:刀架往前运动(就是这步不能正常运行),定位到卡盘,卡盘夹紧,刀具后退
/ Q* r, S# I! e, g8 h7 }
4 H% d2 Z8 B  H# ~" x- |+ T! N. F( u7 e8 A! q
第四步:夹具后退完成,准备换刀加工
0 {1 Y9 G  i- i6 {5 }  a
, U7 Z; ?& {1 k! J1 g) K1 t3 b, F7 q$ j3 v4 U4 K& M( V
这就是程序要实现的过程。实在是不知道怎么回事,我以前GSK980TD的时候程序O0005能够正常运行,这系统就不运动,百思不得其解。9 E1 q, H3 @- p) S& N
O0006;
! v, f9 p  d3 x% ^G97;
; c/ E$ }3 V& _" @( ?/ dG99;5 W2 z2 h$ L4 f2 {; O
T0606 M03 S300;
& g% K9 g' N$ S" r% HG00 X0.00;& y5 z, U5 E% p7 c9 O
Z150.00;! t; A; m/ \! ~4 X
G01 Z0.00 F0.2;
' w2 `+ r2 c$ d! _0 oM00
9 w3 m1 p$ Y4 r5 u. S……2 u4 ?& a( E2 Q) H% [6 p+ I+ L
……1 z3 g4 Q" w5 M; d: c' }2 L
M30;+ h' {* e+ k& N* {" b; i- J5 r1 R

& Q6 k0 L' h0 A4 SO0006程序能够正常运行,在线等答案。必须使用G98,因为卡盘是松开状态,没有转动。4 e$ I3 l& l% n  o2 ~5 b7 z( K0 {. i

* H4 Y8 \+ n& Y$ s+ n* c4 t

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 楼主| 发表于 2011-8-25 20:58:28 | 显示全部楼层
自己先顶起来,免得沉啦
- v3 s6 I( F+ D& r3 j! G5 Z
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发表于 2011-8-25 21:03:12 | 显示全部楼层
没开过机床,不太了解
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 楼主| 发表于 2011-8-25 21:25:00 | 显示全部楼层
zhouyuchx 发表于 2011-8-25 21:03
( B) h' n, i6 o# k8 X没开过机床,不太了解
; j0 H& z( ], R# `. o
让我激动了吧,只是答案不太给力呀,好在没有沉
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发表于 2011-8-25 21:40:53 | 显示全部楼层
卡盘张开刀具或刀塔不能动很正常,因为系统默认是在卡盘夹紧状态下才能工作.
7 @% z7 v+ X+ Q* j+ g这有一个参数对应,是以0或1来表达,但我不知是否能用宏命令来控制这个参数!!!

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发表于 2011-8-25 21:42:55 | 显示全部楼层
油压卡盘有内夹紧和外卡紧方式,所以有那个参数
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 楼主| 发表于 2011-8-25 21:43:48 | 显示全部楼层
yyjj77 发表于 2011-8-25 21:40
3 D. Z( E* q( S0 d* ^卡盘张开刀具或刀塔不能动很正常,因为系统默认是在卡盘夹紧状态下才能工作.! g2 b! I, V) G1 k3 \5 s
这有一个参数对应,是以0或1来表 ...

/ b$ d1 _/ }+ H希望能够用宏实现,不然就杯具了,我们领导弄的这神马夹具,以前都是用手装工件,直接往卡盘上靠,然后夹紧,按启动就了事啦。) b) o9 E6 o* q- y& S: ]& I6 n
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 楼主| 发表于 2011-8-25 21:45:26 | 显示全部楼层
yyjj77 发表于 2011-8-25 21:42 - A; D6 }# p  O" t& M
油压卡盘有内夹紧和外卡紧方式,所以有那个参数
5 {9 r/ A: i( \, C, W9 f4 C+ q
问题是我也不知道是那个参数,第一次用发那科和液压卡盘,以前是GSK980TD +手动卡盘。卡盘夹紧状态下G01 照样不动
' V0 D0 K7 ~7 W* h: t
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发表于 2011-8-26 22:31:06 | 显示全部楼层
有个简单的方法,关闭系统检出报警,应该可行,具体视系统内部参数而定
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发表于 2011-8-27 04:14:15 | 显示全部楼层
先手动方式看能否转               
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