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本帖最后由 sniper2006 于 2011-8-25 18:59 编辑
3 }, w) a' [' t' O3 E: a M5 P' y- w4 R- V7 y. Q: s5 c6 U
今天车间工艺调整,装一夹具到刀转塔刀架上来装夹工件,用G98 + G01不执行动作。下面看程序3 x: Q5 M% S# w5 r/ g6 f0 B# z
工作环境:系统——FANUC Series Oi Mate -TD, ]5 G8 i4 F; K! P
数控车床——沈阳机床厂HTC2050
7 r! ] K* o$ ^* c. cO0005;
- l: A. M1 g4 W& v, OG97;( i1 a, n3 N- a4 C; Q
G98;
' |: z* w9 y& H' ^T0606;0 A! O" I% r" y: e- q* T2 e9 }9 u0 G
G00 X0.00;3 H. M( q, L+ S0 M# _+ P+ [
Z150.00;
' e. N' ?3 h+ `6 |9 dG00 Z4.0;. ]. y4 E; v: S" b
G01 Z0.00 F50.00; 这步执行后,绿灯长亮(程序自动模式下正常运行),但是驱动器不执行动作Z轴不移动。
' E6 C# \% Z9 dM00;5 c: A4 t: m9 ? Y0 c( j. q- L
……
- Y6 W2 D6 Q @$ E9 e……+ {9 l/ Y6 P$ u' b( M
M30;
& b9 W/ m5 ^- ~( f2 m s0 M' r$ w7 L7 U' P& d; w
下面用图片来描述下工作状态9 T& q$ T' N& f9 J: y' o1 S
第一步:卡盘张开,夹具准备* C( Y% j$ Q( F- j: q/ a
! l- ^5 W+ ?/ k/ E3 P+ O* ~3 O
第二步:卡盘张开,上工件: f2 }2 K. r/ n% b. h. t; L
5 g& a0 V/ T/ [4 M; L1 Y* f
' a; C: }8 n0 A8 O; u2 v
第三步:刀架往前运动(就是这步不能正常运行),定位到卡盘,卡盘夹紧,刀具后退
/ Q* r, S# I! e, g8 h7 }
4 H% d2 Z8 B H# ~" x- |+ T! N. F( u7 e8 A! q
第四步:夹具后退完成,准备换刀加工
0 {1 Y9 G i- i6 {5 } a
, U7 Z; ?& {1 k! J1 g) K1 t3 b, F7 q$ j3 v4 U4 K& M( V
这就是程序要实现的过程。实在是不知道怎么回事,我以前GSK980TD的时候程序O0005能够正常运行,这系统就不运动,百思不得其解。9 E1 q, H3 @- p) S& N
O0006;
! v, f9 p d3 x% ^G97;
; c/ E$ }3 V& _" @( ?/ dG99;5 W2 z2 h$ L4 f2 {; O
T0606 M03 S300;
& g% K9 g' N$ S" r% HG00 X0.00;& y5 z, U5 E% p7 c9 O
Z150.00;! t; A; m/ \! ~4 X
G01 Z0.00 F0.2;
' w2 `+ r2 c$ d! _0 oM00
9 w3 m1 p$ Y4 r5 u. S……2 u4 ?& a( E2 Q) H% [6 p+ I+ L
……1 z3 g4 Q" w5 M; d: c' }2 L
M30;+ h' {* e+ k& N* {" b; i- J5 r1 R
& Q6 k0 L' h0 A4 SO0006程序能够正常运行,在线等答案。必须使用G98,因为卡盘是松开状态,没有转动。4 e$ I3 l& l% n o2 ~5 b7 z( K0 {. i
* H4 Y8 \+ n& Y$ s+ n* c4 t |
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