双电机驱动时有啸叫的声音，请教

徐道平 · 发表于 2011-8-22 20:13:40

挺好的问题，同楼主一起等答案

舟航 · 发表于 2011-8-22 23:32:00

惯量比和增益，调到合适位置即可。
还有有问题再上来说话。

动静之机 · 发表于 2011-8-23 01:03:55

本帖最后由动静之机于 2011-8-23 01:09 编辑

有理由继续怀疑同步。

同步是很难。。。搞定的，嘿嘿。

我们用博世的系统+某品牌高端电主轴在15000转的时候带载同步，真的很不容易，但是做到了。
滚齿同步不好的时候，不会听到啸叫，而是看见零件表面有波纹。点到即止，呵呵。

想看的来这里：
http://www.monnier-zahner.cn/mz/w1000_1.html

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ0MDU3Mjg4/v.swf

螺旋线 · 发表于 2011-8-23 09:46:25

同步不用怀疑，事事没绝对，只是控制在恰当的范围内就可以了。
高速的啸叫绝大成分是机械系统发出的，这无可避免。低速啸叫，首先要排除机械的问题，比如机械特性差，然后就奔着伺服调整去使劲。
楼上大侠说的滚齿，实际是电子齿轮，包括磨齿也是，只不过磨齿需要提前对中。

vic0vic · 发表于 2011-8-28 17:17:05

不用想了,同步有问题,原因很简单,电机的响应总是滞后的,螺距总是有误差的.只能用一条丝杆加两边导柱导套的模式.如果用两条丝杆,就算你用齿轮硬同步了,你能保证两条丝杆的螺距完全一样.

flycoxu · 发表于 2011-8-29 20:52:03

高手如云啊
很有见解啊
学习

gtlsw · 发表于 2011-8-30 01:30:43

速度提不上去是肯定的了

不乖打PP · 发表于 2011-9-1 18:04:20

学习，长见识。。。。。。

Tureorlies · 发表于 2011-9-1 20:58:00

我见过别人调试机床的时候碰到过这样的问题，而且也是西门子伺服电机
建立在以下情形之下，安装，负载，电机选型肯定没有问题，精度可以保证，负载扭矩可以保证的情况下
最后是伺服的某一个参数没有调好，当时电气设计把西门子客服打电话叫来，不到一个小时就调好了，原因我说不清楚，电气我不懂
建议楼主参考，可能是电气参数或者某一软件上没有调好或者没有设置的合理。

tangjia.l · 发表于 2011-9-1 21:37:28

轴承有游隙、丝杆跑动有抖动，他们不会100%同心的
当然你也要检查电机有没有调同步，滑块同不同心或者在不在同一位置
最好改用大电机或丝杆
如果方便，拍张图片上来

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