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如图所示,比例放大器的输入控制电压(控制量程为0~5V或0~10V或-9~9V或其它量程范围)一般由电位器或是PLC或是单片机(ECU)等部件控制输入。若使用单片机(ECU)输入控制电压,为了实现单片机能控制输入电压在输入电压量程间的变化,设计了脉宽调制(PWM)电压输出法,即通过改变方波电压的占空比从而实现输入控制电压的变化,取方波波形的平均值作为输入控制电压的值。根据上述思路,有如下几个问题:
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1. PLC输出的控制电压是什么属性我不清楚,但是电位器是通过改变电阻输出变化的电压,而单片机(ECU)通过脉宽调制输出的是一定频率的方波,通过改变占空比输出变化的电压(平均值)。这种平均值的电压输入到比例放大器中,相关的斜坡时间、最大最小电流设定值等的调试设置是否还适用?是否与电位器输出的非平均值电压调试设置一样?因为单片机控制输出电压是具有一定频率的方波电压信号,频率也满足颤振信号的频率,可以同时作为颤振信号使用,是否要将比例放大器中的颤振信号设置为零?
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2. 输入控制电压与输出控制电流是如何对应的? & Z$ p, L: |0 u7 C/ D; K4 L) a. C
6 d S l4 N2 G4 {4 p9 b请贝贝老师及相关液压资深专家不吝赐教,非常感谢。
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