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四轴联动进给速率问题,请教

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发表于 2011-8-11 10:44:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
台湾大乔的立式加工中心,配四轴,小日本的发那科系统! L3 W) o5 [, }+ q
想实现切削时四轴联动?老出问题:
4 I+ W8 Q! F) L, j$ d程序如下:! n0 K) h) }+ P% V
G01Z100.F200.
7 S1 `$ X. z- q1 r$ h      X5.A20.      
3 j/ c5 E  a, o6 P$ ~, @或者
* P0 m) w8 h2 W# ?/ t3 P! CG01Z100.F200.
' D' L' a5 O, h7 `7 w3 b  i     A20.$ b+ }' s7 C% J* k
    程序走到此处都会报警:     PS5011快送速度0(切削快送最大): v" P  C* W6 V. s' K1 K% }1 ]3 [
  如果走:
. X, e; s! ?, [8 x$ @1 Q   G00 X5.A20.   就可以顺利联动  不会出现这样问题( ]. A) n- a/ N( U2 n
问题:: e8 ^/ W# C! \0 o9 D
1、四轴的进给速率时什么样的情况,其F  mm/min   怎么计算
/ W" Z7 L8 o0 E: @5 N3 @& p6 |2、为什么G00可以G01不行?XYZ移动方向的进给和旋转的进给什么
) `0 T# Z: R- z. j* i, |8 N0 U, V% O4 k& H$ V
求高手指导!!!!感谢!!!!: R5 l; n5 h4 U4 @3 f
: B% C+ }/ a5 }3 ~& u. F6 v
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发表于 2011-8-11 10:55:32 | 显示全部楼层
高手在哪里,我也需要啊
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发表于 2011-8-11 12:10:07 | 显示全部楼层
A轴为旋转轴,所以当它与直线轴放到一起进行插补运算时(G01),需要达到与直线轴相匹配的位置,所以直线轴与旋转轴的速度必须匹配,所以可能有轴的速度达不到要求。但是定位指令(G00)对位置没有要求,所以他们可以按自己的速度来进行定位,所以没有报警!
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发表于 2011-8-11 13:29:02 | 显示全部楼层
F  min怎么计算,,,就要查书了。数控加工中心书就有。。
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发表于 2011-8-11 15:43:57 | 显示全部楼层
坐等高手 www.51tvv.com 来解答
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 楼主| 发表于 2011-8-11 16:16:00 | 显示全部楼层
激光gavin 发表于 2011-8-11 12:10
  t. Z% Q  u, EA轴为旋转轴,所以当它与直线轴放到一起进行插补运算时(G01),需要达到与直线轴相匹配的位置,所以直线轴 ...

% i4 C4 w* k; \. S5 i- l. k4 K( {那怎么能实现一起动?给个例子
  a  J: b# ^/ `6 O. N
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发表于 2011-8-12 13:08:48 | 显示全部楼层
yishuichayuan 发表于 2011-8-11 16:16
" R0 s& d8 L: E6 ]! S9 g那怎么能实现一起动?给个例子

6 Y# ~1 w3 O- V" l4 {降低速度,或提高轴的速度限制
* S2 L; }* F. C' \& Q
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发表于 2011-8-12 14:32:58 | 显示全部楼层
这个是你系统没有设置A轴进给速度   我查下书  然后告诉你
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发表于 2011-8-12 15:16:08 | 显示全部楼层
参数#1430里设定一下A轴的最大切削进给速度  祥见发那科参数说明书第78页
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发表于 2011-8-12 17:50:30 | 显示全部楼层
飘过 好东西啊  不错不错
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