自由度计算中的平面转动副有两个约束，是那两个？

国龙

请高手解释解释？想了几天没想出来。
# k) i$ y, `2 p$ S: A7 M7 T平面有三个自由度，两个直线运动，一个旋转运动。
' K8 G) k- A; O/ w3 v* n. t

chntod

楼主大侠不是说的很清楚么，平面三个自由度，两个平移，一个旋转，而平面转动副能旋转，那限制的两个约束是哪两个？...

yuanaiyang

应该是平行于平面和垂直于平面的两个运动，以垂直于平面的轴转动。