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冷床动齿不同步问题

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发表于 2011-7-29 21:11:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
我厂棒材冷床由2组涡轮箱传动,但同步问题没有解决,使用至今夹壳联轴器坏了焊,焊了在坏已成为一大问题,是否有有经验的大侠给指点下。另外其中一组涡轮箱传动电机始终都是前后转几圈后才停下,不知什么原因引起?
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发表于 2011-7-29 21:40:29 来自手机 | 显示全部楼层
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传输乱码  发表于 2011-7-29 21:42
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发表于 2011-7-29 21:41:58 | 显示全部楼层
你说的不完整,说完整了,怎么传动,其它参数说全了,
& e/ q) t) }0 n/ d; W6 U- Q3 T是单传动?还是双传动?) w& V! u" q1 x9 H
夹壳形式有缺陷,你用立键端面传动,相邻错开90度,但对轴加工要求高,安装严格,这种结构可靠,寿命长  
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发表于 2011-7-29 22:51:28 | 显示全部楼层
2266998 发表于 2011-7-29 21:41
# [6 E% a9 w# g% n+ o9 i你说的不完整,说完整了,怎么传动,其它参数说全了,
1 z, l. t/ |7 K. k# i是单传动?还是双传动?
9 ^7 n' v/ k& W) p  p) U夹壳形式有缺陷,你用立键 ...
+ _/ `% L$ |/ u
请教大侠,立键端面传动就是类似十字滑块联轴器那种吗?教材上好像没讲过立键,呵呵) i3 ~$ H- V2 o1 D1 [5 Z! T
. w! n" T3 F8 ~3 T1 Z8 l3 ?
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间隙这词不错,不同步不精确就是有间隙的存在,如果是一根整130m长的大轴,同步性应该就是最好的,理想情况下,一根100万千米的轴,一端动一下,另一端响应的速度会比光速快吗?  发表于 2011-7-29 23:39
是说相邻连接点成90度,便于改变受力状况,一根轴六米多,总连接长度可以到130米,就是要控制总的转角,否则,齿就不同步了  发表于 2011-7-29 23:17
看来我把"相邻错开90度"理解错了,不知这句何解?是说每个轴两端相互错开?间隙主要影响同步精度?俺还是个小菜鸟,大侠是师爷级的,哈哈  发表于 2011-7-29 23:11
立键传动是一个间隙,十字盘是双间隙,冷床长轴的间隙控制是核心,会这个才会玩大冷床,有资格给阿拉跑腿,这个就得非常厉害,哈哈,  发表于 2011-7-29 22:58
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发表于 2011-7-29 23:30:20 | 显示全部楼层
2266998 发表于 2011-7-29 21:41 8 K$ E* |9 m9 k
你说的不完整,说完整了,怎么传动,其它参数说全了,
3 a& i9 {; S" }是单传动?还是双传动?2 s0 e+ C* y( i3 V- }7 x
夹壳形式有缺陷,你用立键 ...

* T7 `2 s% |2 x$ m6 Y* B, T- r想了下我跟大侠说的应该是一回事,这种乎?
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被山寨也是需要资格的,呵呵,山寨的核心就是"永远在模仿,从未有超越",想想山寨其实风险性很高,山匪混战~ 拒绝上山  发表于 2011-7-30 00:38
是啊,设备大型了复杂了,一些看似简单的东西也不容易处理好,也是另一种的大智若愚~ 再要高速化,高精度,轻量化也更难了,我的见识也浅,对2.2秒节奏没什么概念,以后可能就知道了,到时候再感叹一下~  发表于 2011-7-30 00:16
这些冷床,看着傻,大黑粗,实则不然,国内玩的好的也不多,就象楼主说的,有些毛病一直解决不掉,阿拉玩过2•2秒节奏的,国内最高产量,玩过小的,国内最轻型的,卖到东南亚,那里设计公司山寨的都是阿拉的,   发表于 2011-7-30 00:04
像"间隙"和"相邻90度布置",前者是问题的本质,后者则很巧妙,想不到这些就很难把东西玩好  发表于 2011-7-29 23:54
谢大侠美誉~ 发现高精大的设备都有自己的"核心"问题,核心问题的处理需要技巧,而大侠很善于把握这些细节~  发表于 2011-7-29 23:48
是这个,阁下悟性非常好,轴是由轴颈与无缝管焊接而成的,轴颈细,无缝管粗,用半刨分滚动轴承,早年是进口的,现在有仿制的,轴承体系也是一个技术,都是阿拉早年的绝招,谁都不会,哈哈  发表于 2011-7-29 23:37
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 楼主| 发表于 2011-7-31 14:51:59 | 显示全部楼层
2266998 发表于 2011-7-29 21:41
% C3 D$ u) C6 h" F6 ~你说的不完整,说完整了,怎么传动,其它参数说全了,
2 h+ B! E8 z) q) y是单传动?还是双传动?
2 L6 \! l+ f4 f1 a( O4 {夹壳形式有缺陷,你用立键 ...
& x1 V( O; I6 v9 D- @2 A: b0 z1 z
问题现象3 i) m3 X' M$ y
1、电机输入二制动时左右摆动约两三次才停下,现象上看像是电机在转了两三次实际看波形电机是没有电流的(个人猜测可能是配重铁惯性造成整个长轴产生扭力发弹所致,但涡轮涡杆传动是有自锁性能的非常让人不解,如果涡轮蜗杆自锁不了不知是什么原因,磨损的话是否会造成自锁性能下降?)
, p; ], b) E, W# ~2、动齿单动不能停在低位,而联动可以停在低位, p1 o" u. |% e
3、没有安装制动器,电机制动利用配重铁与冷床本体势能转换为0进行平衡制动,现在电机输入一可以顺利制动,而电机输入二不能及时制动,出项往复转动现象5 o2 ]1 x) c& M% |! s
4、两台电机采用一个编码器,查看两台电机波形启动停止信号是同步的( }. @: H% g! w3 B# l& b+ o
$ p7 R! F: y+ {/ M6 z) B1 m% u

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 楼主| 发表于 2011-7-31 14:56:50 | 显示全部楼层
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发表于 2011-7-31 15:35:05 | 显示全部楼层
1 你两段冷床的载荷实际是不一样的,一个是上料位置有关,载荷一段大,一段小,另外两个电机有速度差,造成一个电机拖另外一个电机,这个你看电机的电流就可以看到,用常规双电机的,都有这个毛病,我看过许多,都如此,( v9 C: V4 B' A9 u2 t) J
& e# p5 _. k. V6 ^8 C/ P
2 由于两个电机的力矩不平衡,造成煞车起始力矩是不平衡的,一个大,一个小,这样煞车效果就不同,造成一个已经煞车,而另外一个还在滑行,, {  \4 K+ W/ Z; y; D" i5 n
+ l, l" l) G) n
3 因为没有制动器,你无法准确掌握停车点,长轴能量是自然平衡以后停车的,必然有震动,无法避免,5 K* ^& m. V8 [- k! i3 v

$ Q: J, R& b9 n$ N2 B& ^- c4  冷床的蜗轮/蜗杆减速器,一般是没有自锁性能的,因为那样效率太低了,我设计冷床比较少用涡轮蜗杆的,除非是比较小型的,一般70米以上就不会用这个了,都是齿轮的,/ W. q5 [$ Q' Z0 ~; v- g
* K! A* S4 U0 S! Z
5 你解决这个问题,加制动器,对两个电机都准确停车,这样强制停在一个点上,基本就可以解决你的问题,但根本点还在于你原始设计,有些问题,必如夹壳联轴器的损坏,属于结构问题,不好办,

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有问题再交流,一直到128x13 的都可以  发表于 2011-8-2 17:58
分析很透彻,这个冷床原来是有制动器的,但由于实际使用时制动器不很好用就拆掉了,我原来公司用的三个电机同样的结构就没出现过这种问题?  发表于 2011-8-2 12:31
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