用什么方法能把桶一个一个取出来？

黄昏2002 · 发表于 2011-7-6 19:12:11

传送带上有一排相互叠在一起的的塑料桶，就像超市买的一次性纸杯杯子那样叠在一起。用什么方法能把桶一个一个的取出来呢？俩个桶之间的距离不是一个定值。

黄昏2002 · 发表于 2011-7-6 19:29:44

在线等啊！！！！！！！！！！！！！

一介农夫 · 发表于 2011-7-6 19:46:06

看你桶之间是否很紧，如果不是很紧的话在桶最前面做个气缸限位装置，然后返桶前沿宽度的尺寸，在该尺寸闪出10mm的间隙下插一个薄双片结构，一个固定挡后面的桶，另个薄片前行，把桶脱离开，当然薄片移动的时候限位气缸是下降的。如果很紧觉得在传送的过程之中可以增加震动源，让其松开一些。

方图 · 发表于 2011-7-6 19:51:01

试试不等距螺杆

o905928651 · 发表于 2011-7-6 20:02:36

传送带是什么样子的的桶会不会滚动

黄昏2002 · 发表于 2011-7-6 20:48:17

本帖最后由黄昏2002 于 2011-7-6 20:48 编辑

做了一个这样的结构不知道可行不。就是4个气缸夹紧，有2个气缸在夹紧的同时沿着传送带前进方向向前拉拉最后一个桶

jq2714 · 发表于 2011-7-6 21:51:28

LZ有才呀，基本方向没问题，主要是固定桶。

incisor007 · 发表于 2011-7-6 21:51:44

楼主做的4个气缸的结构如果皮带的速度很慢，勉强可以用。如果皮带速度快的话，你的气缸有的拉了。
其实解决2个问题就可以了，第一，要有一个装置用于拔桶的装置，第二，要有一个固定下一个桶的装置、
如果用一个装置同时实现上面的点，建议用不同向的蜗杆一起使用。

老郑bj · 发表于 2011-7-6 21:59:33

虽然总长是不固定的，看起来是不能用定位的拨叉一个一个的拿出来，其实换个思路就可以了，两个桶之间的距离误差相对小很多，最不济，每个桶的桶沿高度是基本准确的，剩下的就不用说了吧。你用桶的上沿定位，然后把拨叉插进去，定位让开，拨叉升起，桶取出来了。因为桶之间的摩擦力不定，有可能会带起一串，所以，要有两个拨叉，一个挡下边的，一个取上边的。拨叉还可以轮流当当限位使用，只是增加一个中间停止位。

黄昏2002 · 发表于 2011-7-6 22:14:43

谢谢各位的指导，我这是桶碰到一个限位块时候传送带停止，然后把桶一个一个的拉出来在翻转90度，当然拉出一个桶的时候传送带往前移动一点直到第2个桶碰到限位块，就这样重复运动

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