两台冲床设备改造，考虑省去两个人工，请教高人

aiwumei · 发表于 2011-7-4 11:47:30

现场情况：有两台冲床，冲床1下压两次动作冲压完成后由人工夹取到输送带上，再由另外一人从输送带夹取到冲床2的凹模内,零件温度在1000度以上，工作效率在1000个/小时。
现在考虑省去两个人工，方案如下：

冲床1下压计数两次碰到行程开关，机械手过来抓取，需要一抬升动作，将零件从凹模提升后，机械手缩回将零件放在输送线上，零件输送到冲床2正前侧，由气缸推动零件到冲床2的凹模内（由接近开关检测有料，信号直接直接给教他开关，冲床动作），不需提升动作，之后冲压完取消不用考虑。冲床1位置需要伸出（行程>400,输送线无法架在冲床台面上）-夹取-提升-缩回-机械手松开-下降六个动作，如果全部用气缸，时间3.6能否达到，还有就零件高温烘烤，气缸使用寿命问题。

各位高人能否谈谈你们的想法。

aiwumei · 发表于 2011-7-4 11:58:01

aiwumei · 发表于 2011-7-4 12:30:25

自己顶一下，中午都去吃饭了吧。原本想讲凹模放在分割器圆盘上，那样设计到冲床的改动，改动量太大，被否决了。

zyd60 · 发表于 2011-7-4 12:30:28

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不用输送带，机器人在中间。

aiwumei · 发表于 2011-7-4 12:35:17

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是用分割器吗？

激光gavin · 发表于 2011-7-4 13:14:54

可以借鉴加工中心的机械手换刀时，机械手的动作，但是比机械手要简单得多！

jq2714 · 发表于 2011-7-4 13:34:27

你的方案就不错，可靠性比较高。这样的方案我做过，是用于家电行业的零件拉伸冲压。

qwchenhao · 发表于 2011-7-4 14:57:55

工件的尺寸和重量是你的节拍的重要因素。
单纯3.6S/PCS的节拍气缸是可以实现的，，
就不知道你的工件的具体规格了。。

大路朝阳 · 发表于 2011-7-4 21:53:08

你用气缸不错，可工件是高温会传到气缸内，橡胶会很快老化，可考虑液压或者直线电机。可倾式的压机可面对面摆放。

kingalen · 发表于 2011-7-4 22:30:35

弄个自动送料让冲床1从前面进料，从后面出，再设计个导轨让他自己滑落到冲床2，自动送料到位，使用电机，间隔时间调节好

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