本帖最后由 w9049237 于 2011-7-3 22:08 编辑
以我ㄧ個從事減速機銷售的業務員角度來看此題 工作預設如下 電機暫採台達電子的伺服電機(目前手頭上能找到的一本目錄) 1旋轉圓盤 直徑 800mm
厚度 20 mm 竟重= 27143.36 公克= 27.13kg 慣性矩 = 2171468842.16 g*mm^2 = 21714.688 kg*cm^2 = 8.6858 kgf*m^2 2 速度 : 90度 /每秒 (以個人經驗計算如下)
60秒/(360/90) = 15 rpm * (1.414*2) = 42.42 rpm
設加速與減速時間一致 分配 1/3 總時間 =1*(1/3)= 0.33秒 因此例未交代摩擦靜轉矩 則 設為 0 則得之最大加速轉矩為 = (8.6858 * 42.42) /(375*0.33) + 0 = 2.977kgf*m = 29.178NM
若以經濟方向選用電機為低慣量,則額定轉速為 3000rpm 操作轉速應為額定轉速* 70% = 3000*0.7 = 2100 rpm 可預訂減速比 = 2100 / 42.42 = 49.5 以我司無間隙分度專用減速器 SBRU200相近規格 = 1/42 整體效率 = 95% 就目前伺服電機個人認為可信任轉子慣量比 (比較不會出錯的範圍) 低慣量規格 為 1/10
中/高 慣量為 1/5
所以初選規格應為
(21714.688 /(減速比)^2)/10 = (21714.688 /(42)^2)/10
= 1.23kg*cm^2
若以電機目錄選定 則 C208 750W 轉子慣量為 1.13 小於 1.23 無法滿足 應在往上選 C210 1KW轉子慣量為 2.65 再次確定最大轉矩是否滿足 C210 1KW 最大轉矩為9.54NM 經減速機 1/42 則為(9.54 * 42)*0.95 =380.64MN 大于 29.178NM 參考外型圖如下 | 
发表于 2011-7-1 13:40:58
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