Syw----中国机械社区的“立国之战”

syw开门造车 · 发表于 2011-6-29 02:30:49

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◎、1：前言

◎、2：“立国之战”——2#项目的由来

◎、3：2#项目是个什么样的科研课题。

◎、4：2#项目存在的技术层面上的难度

◎、5：2#项目存在人力、财力层面上的难度

◎、6：背水布阵——“syw开门造车”的科研模式

◎、7：甲方：怀疑—配合—静观—震惊—重视—全力—恢复

◎、8：算政治帐——将2#项目打造成为“明星工程”（图）

◎、9：开国之战——2#项目的成功的要素

◎、10：甲方赠送总工——“金山”、“金砖”、银杯、题字（图）

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●1、…………….前言

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机械社区是一个以机械、机电、机电一体化为内容的专业性技术网站，自2005年成立，至今6年有余，已经发展成一个具有50多万注册网友的、并已汇集了各方专业人士，在专业网站业内已小有名气。

由虚拟向实体过渡，进入到实体项目操作已经成为我们的共识，并已小有成绩。

我们网站要想再进入一个较高的层次，就必需要做成一件与之相映衬的科研成果与以证明，因此，从这个意义讲，机械社区太需要以社区的名义，独立完成一次高科技、高难度的科研项目做为辅证。并以此实例做为我们中国机械社区的——“立国之战”！.

我们社区如履薄冰社友，在为他们企业解决老大难问题的同时，给我们带来了这么一项可以确“立大国地位”的“立国之战”的机遇，更可喜的是，我们机械社区牢牢的抓住了这次机遇，并打赢了这场“立国之战”！

今天，我们终于可以骄傲的向社会宣布，具有我们中国机械社区自主知识产权的科研成果终于研制成功并以用于实战，此作为我们中国机械社区的——“立国之战”的实例，得以向社会展示我们中国机械社区承接高难度科研攻关项目的“攻关能力”。

我作为这一科研项目的课题负责人兼具体操作者，有义务将此科研项目从立项到成功的全过程，完整的展现给大家，以使需要与我们合作的社友及我们未来的合作单位，充分了解社区在具体科研项目运作的方式、方法、优势与不足，以便为今后与中国机械社区进一步联合开展科研项目及实业合作，探索出更成熟的模式来，以利再战。

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为了避免混淆，我们在此只进行叙事，与技术有关的部分别行发帖。

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●2、………………..“立国之战”——2#项目的由来

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到社区寻觅具有“技术含量”的帖并跟进深入讨论，是检验自己分析问题解决问题的能力的最有效的学习方法。

2009年11月28日，晨，我到社区巡游，发现，“我在飞”友于2009-10-24日这一时间段，发了一篇名为《多电机驱动涨力控制的同步---讨论，》的具有“技术含量”帖，并有很强的可讨论性，我敏锐的意识到，这是一位该行专业人士提出来的“业内难题”，而“如履薄冰”很可能就是这位专业人士。

和行业内专业人士讨论“业内难题”这样的学习机会非常难得，所以，我在“091028---07.50”时间段对该帖给与了回复。

并准备就这一“业内难题”的帖进一步的跟踪、讨论下去。回帖不到5分钟，突然接到老鹰打来的电话：

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（下面是《syw与老鹰问答录》，有的是发生在当时，更多的是发生在后来……以此方式意在解答网友们的问。）

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回帖不到5分钟，突然接到老鹰打来的电话：

老鹰：孙老师，我刚看到你的回帖，那个帖中的内容就是我在电话中跟你讲的年会时“如履薄冰”网友在年会上支援社区的2#工程项目。

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syw：老鹰，错了！这不是工程，这是一项科研攻关。从技术层面上讲是社区支援“如履薄冰”。而从战略层面上讲，才可以说是“如履薄冰”支援社区！！

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老鹰：怎么讲？

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syw：

1、已经得到实际检验运行成功的项目，有现成的图纸，照图施工既能成功则为工程。没有现成的方案，所有的控制板及软件都要独立设计则为科研。

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2、谁都能干的活，不让别人做，只让社区做，则视为支持、支援，而这是一个行业内的难题，水非常深，让社区来做，这实质是对社区能力的一次严峻挑战与考验，是一个非常难的一道题！

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3、如若成功，将会为该企业挽回一笔巨大的经济损失，同时也会使社区的声誉得到空前的提高。如若失败，“如履薄冰”在他们单位的信誉会下降，社区在面向全社会承接科研攻关项目方面，将很难再有出头之日。

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syw开门造车 · 发表于 2011-6-29 02:31:12

本帖最后由 syw开门造车于 2011-6-29 03:28 编辑

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●3、……2#项目是个什么样的科研课题。

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这是一条铜箔处理生产线，设备全长约26M，宽约3M、高约3M。（其体积大小相当于客运火车的客车车厢大小）。铜箔在设备中穿行长度约70M，使用了10台伺服马达联动，处理的箔材厚度：12μm、18um、35um、70um甲方给我们提出的该生产线的运行速度为：每分钟20米。张力控制一般为：90公斤。为了方便非自动控制专业的社友理解，我用比喻的方式对2#项目进行讲解。

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10个人排成行军队形，人与人之间间隔是3~~10米之间不等，排头到排尾全长70米。10个人身高略有差异，步距也就有差异。人与人之间用一根丝线连接， “队长”站在队列外，向这10名士兵发出：“一、二、一、、、一、二、一、……”向前开步走的命令，“队长”的口令控制行进速度的快慢，队伍最高行进速度为每分种20米。在行进中，要求每根丝线在任何行进速度时始终绷直，不能紧，太紧了容易拉断，也不能松，松了会被地上的杂物、树枝緾绕。
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这里的关键点是这句话：既‘行进中，要求每根丝线在任何行进速度时始终绷直’！你设想一下，这样一个直线队伍如果静止不动时，要保持每根丝线绷紧，是很容易办到的，而一但随着统一的口令迈步前进，由于这10个人的腿长短不一，必然会使人与人之间的距离发生变化，而这种情况下要想保持每根丝线始终处于绷直状态，将是很难控制的，控制不好，丝线或被拉断，或被緾绕。

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上学时我们都有过这样的经历，上体育课列队跑步，体育老师一边发布跑步的口令，一边督促我们保持队形跟紧前面的队员，但实际情况是，越到队尾，队员间距离越大越乱，2#项目的控制就类似这种现象。只不过，队列跑步我们是用眼睛测距的方式，随时调整跨步的距离，以跟紧前面的队员，而本课题中我们是用一根丝线的测张力的方式，随时调整跨步的距离，以跟紧前面的队员而已。

比喻中的10个人身高（既步距）略有差异指的是10组动力轴径略有差异，丝线指的是铜箔.。

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●4、……..2#项目存在的技术层面上的难度

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（1）、该生产线硬件确定，不许更改！已经目前，我国在全自动自适应自动化铜箔处理生产线领域，全部采用的是日本生产线，这一领域的技术一直被日本所垄断。日本采用的是变频电机加变频调速技术。

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而2#项目生产线用的是伺服电机，甲方给的前提是电气硬件不能改动或换掉。这就是说，我们不能借鉴世界上已经成熟应用了的变频电机加变频调速技术。就是借鉴也不会是一件容易的事，因为你不知道日本生产线的控制方面的数学模型，都在程序中。

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（2）、2#项目生产线中的铜箔展开为70M，而日本的生产线中的铜箔展开为35M.。我们知道，越长的东西越难控制。所以，我们在铜箔高速运行时处理抖动问题上，比日本生产线要难的多，着实花费了大量的时间和精力。

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（3）、参与“实时”“自适应张力同步控制”的电机有10台之多，这是最大的难点！

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●5、……..2#项目存在人力、财力层面上的难度

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老鹰：孙老师，你我都知道，我们太需要一次高水平的科研项目，做为社区的“开国之战”，来提升我们网站的权威及信誉度了，所以我想把2#项目拿下来，我们一起理顺一下，凭借我们现有的状况是否可能？！

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syw：社区的现状是：——价值连城（网站），人员众多（50万），上无片瓦（无钱），下无插针之地（无厂），可用者廖廖（无人），指点江山者有余（动口）、能投入战斗者不足（动手）。

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老鹰：要完成这个项目得需要多少资金？

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syw：.就控制器的采购费用而言，如果采用“市场选购搭积木”方式得10~~20万。如果采用“自行研制所有控制板”方式，材料费得3~~5万。（需要说明的是，控制器的研制中费用的计算，人工费是材料费的10倍以上，高端产品则百倍以上）

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老鹰：如果组成课题组需要什么样知识结构的人员组合？

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syw：1、课题组长（机电一体化），2、软件工程师（编程），3、硬件工程师（画图），4、工业电子工程师（电力电子安装调试）。

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老鹰：孙老师，据你掌握的社友的技术水平状况，你认为我们网站是否能组成一个能胜任此项目的课题组吗？

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syw：完全可以！但问题是：

1、科研工作不比网上答题，大量的时候要求工程师现场作业，我选的人才都有本职工作，是否有时间异地工作？……

2、我所选的人才科研攻关期间由谁来给开资？……

3、我所选的人才工资都很高，甲方给的费用不见得能满足研发期间的材料费和人工费？如果不够由谁来填补不足的款项？.（需要说明的是，控制器的研制中费用的计算，人工费是材料费的10倍以上，高端产品则百倍以上）

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老鹰：孙老师，首先我要说明的是，社区没有经费，但是甲方是要准备出资（既，承担全部差旅费）邀请我们去他那实地考察，并会拿出部分设计费的。

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syw：好了老鹰，甲方说的是先付“部分设计费”。 (按照惯例另外一部分设计费待到成功后再付清。)。以我的理解就是我们只管设计其它一切交由甲方处理。问题是，如果我们采用第一种“市场选购搭积木”方案，设计图纸交给甲方后，要按图采购昂贵的各种控制器，甲方就得要求对我们的方案进行原理性审核，甲方的要求是合理的，但此涉及我们的核心机密，你讲还是不讲。在原理都没有审核通过的情况下，让甲方按我们的设计图采购施工，几乎不可能。如果我们采用第二种“自行研制所有控制器”的方案，研制费要远远高于设计费，研制费都出得起，我们还“稀罕”那点设计费吗？.

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老鹰：？！？！？！

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syw开门造车 · 发表于 2011-6-29 02:31:19

本帖最后由 syw开门造车于 2011-6-29 05:34 编辑

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●6、……约法三章----被逼出来的“syw开门造车”的模式

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老鹰：孙老师，我太需要打赢这一战役了，你能帮我吗？

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syw：老鹰，要想成功，只能采取“背水布阵”的措施，否则很难成功。

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老鹰：怎么讲？

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syw：

1、研制过程中控制方案由我来定，不与别人讨论。

2、所有控制板的设计方案由我来定，包括：主、从控制板，A/D、D/A转换板，伺服控制板，所有费用由我来出，也包括差旅费。

3、并事先由我拿出一万元做保证金交给对方，让对方风险降为零。如果成功，对方按所挽回损失价值的比例付费。（一般是所挽回损毁价值的10%），如果失败，所有损失由我个人承担。这其中包括所有控制板的研制费，也包括那一万元的保证金。

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老鹰：这！这！没有这样干的！人家厂家是准备先付一些设计费，并邀请我们实地考察，并承担全部差旅费的……！

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syw：我不接受任何费用，也不实地考察！我不想先入为主，只想按照我的理解设计、研制。老鹰，你知道别人给我的这种运作方式是怎么起名的吗？

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老鹰：不知道？也想象不出来？！

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syw：别人给这种运作方式起名叫：“傻王八蛋的方式”。我以前所有的项目都是采取这种运作方式，全部获得了成功！我想这次如果也采取这种运作方式，也一定成功！

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老鹰：孙老师，这太委曲你了！成功以后，我一定要将所得费用的60%发给你！

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syw：老鹰，我与别人合作，我只拿收益的三分之一。我以前发过一个帖《与我有关的机电一体的故事》，其中专门讲到过我的这个原则。你去看一下。那个发明是我的专利，所有的机密都掌握在我一个人手里。如果我不讲道德的话，我一年就是一个百万富翁，指的就是那件专利项目。

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老鹰：…………！

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syw：老鹰，别与我争了，我只拿收益的三分之一！这是我的原则！！

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●7、甲方：怀疑—配合—静观—震惊—重视—全力—恢复

我是从2010年1月1号开始正式着手进行主纵控制板设计，到全系统空载调试初步成功，时间是2010年9月22日17点25分（仲秋节）。到此，我们的控制系统已经具备了全线带负荷试验的条件。我在第一时间将这一消息分别向老鹰、如履薄冰两位进行了通报。

如履薄冰迅速向他的上级领导进行了汇报，两天后该公司老总召集公司各有关部门的十多位领导及有关人员，到该生产线视察、并详细听取了我对该生产线控制系统的的汇报与讲解。同时在现场办公，做出了恢复性维修该铜箔生产线机械传动系统决定，使之具备带负荷试车的条件。

老鹰：.孙老师，这是不是说，很快就会全面试车，成功指日可待？

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syw：早着哪！遥遥无期！！

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老鹰：怎么回事？

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syw：在此之前，机械一点没动。

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老鹰：为什么？为什么机械不早点维修？

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syw：从工程统筹上讲，本应该机械维修与电控器研制同步进行。但我们换位思考一下，如果你是甲方，邀请乙方实地考察，乙方断然拒绝，远隔千里带着冒然设计好的控制器，来到现场就安装调试，如果是你，你会轻易的相信乙方能成功吗？如果冒然对闲置八年的机械进行恢复性维修，必然要投入大量资金、人力、物力，如果乙方不成功，事必又要造成新的浪费。更何况在此之前，已经来过三、四家搞控制的单位对该设备进行过恢复、改造，都以失败而告终。甲方实在是对以前的恢复工作，数次投资维修给搞怕了。

老鹰：如履薄冰怎么说？

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syw：现场办公会时，他一再向我道歉。

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老鹰：你怎么回答？

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syw：我用换位思考的理念来安慰他，如果我是甲方，也会静观。

老鹰：好，理解万岁！只是又要委曲你了。

.…………
不想，由于种种外部的原因，甲方对该设备进行恢复性维修，进行了3个多月。当整条生产线机械部分达到带负荷试车基本要求时，已经是2010年12月23日。已是年终又临近春节。刚刚修好的闲置8年的生产线终于动了起来，此物犹如长久卧床大病初愈的病人，步履蹒跚，所有关节都已干涩、僵硬，嘎嘎作响，。控制器与生产线联机调试遇到了各式各样的来自机械方面问题，都得一一着手解决。原有的强电控制柜中的伺服电机驱动器也已老化，故障频出。着实耽误太多太多的时间。

syw开门造车 · 发表于 2011-6-29 02:31:26

本帖最后由 syw开门造车于 2011-6-29 07:18 编辑

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●8、算政治帐——将2#项目打造成为“明星工程”（图）

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对于一个企业来讲，其核心机密掌握在一个人手里，是一件非常可怕的事。君不见，很多企业由于掌握核心机密的人的出走，另起炉灶，轻则导致企业经济受损，重则导致企业倒闭的事件，在我国实在是太多太多。国外也莫不如此。

如果其核心机密掌握在一个局外人手里则更为可怕！

以我们这次完成的2#项目为例，如果我们在今后的服务中漫天要价，或在今后的服务中不给提供关键的控制器件，就有可能使这千万元的资产再度报废的危险，因为，所有的控制器都是我个人自制，市面上买不到可替代产品。

中国机械社区的名声尽管很响亮，但必竟是一个“虚拟”的东西。而我虽为社区总工，但却与老鹰没有人事、经济方面的隶属关系，而我又不缺钱，所以老鹰对我几无任何约束力。在这种情况下，一个企业和这样一个“虚拟的单位”、“虚拟的人”打交道，其“恐怖”成度可想而知。

所以，诚信对于我们网站来说是多么的重要！

还是在2#项目进行中，我和老鹰就商定，该项目完成后，一定要免费赠送甲方足够的备件，最关键的控制器要赠送三个，一定确保该生产线永远良好的运行下去。

2011年5月15日，甲方公司老总、厂长、如履薄冰一行现场验收时，我向甲方领导做出了正式的承诺。

2011年5月18日，应甲方的邀请，老鹰到甲方单位参观、访问、验收、鉴署2#项目系统改造会议纪要。18日早，如履薄冰开车，我和他到烟台机场迎接老鹰。当晚，甲方老总、厂长、工段长等宴请了老鹰和我，在宴会上，我又将我们的承诺向在座的甲方领导又说了一遍。

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（乙方）向（甲方）增送备件清单（价值5万元）

1、取样时间可调频率计一台------用于表面处理机微机控制柜维护用仪器。

2、可调伺服电机脉冲发生器一台------调试伺服电机的仪器。

3、主控制器电路板一块。

4、从控制器电路板两块。

5、伺服电机单动控制指令发射电路板一块。

6、伺服电机单动控制指令接收电路板一块。

7、张力传感器AD转换电路板一块。

8、8路光电隔离电路板两块。

9、指令操作键盘一个。

增送方：（乙方）

接收方：（甲方）

2011-6-17

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● 9、开国之战——2#项目的成功的要素……

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（本篇涉及技术方面的内容太多，此只列主题，详细内容等有时间再另行文细说。）

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（1）、遇到一位有很强的敬业精神的行业内的资深人士、及他所带来的高技术、高难度课题——如履薄冰、2#项目。

（2）、遇到一位优秀的专业技术网站、及一位具有战略前瞻性眼光的网站创办者——中国机械社区、老鹰。

（3）、遇到一个非常友好的协作厂家——2#项目所在单位

（4）、遇到一位具有创造性思维的电子工程师——Lqb（甲方单位的一名工程师）

（5）、遇到一位掌握多学科知识、能出资金投入社区2#项目，并能掌握自己命运的自由职业者——syw开门造车。

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上述几条，缺一不可！

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syw 2011-06-29 02.30

syw开门造车 · 发表于 2011-6-29 02:31:33

本帖最后由 syw开门造车于 2011-6-29 11:44 编辑

该企业车间是严禁拍照的，但我们得到特许可以对2#项目所涉及的生产线任意拍照、摄像，以留做资料。但上传图片要得到甲方许可。现正在对图象进行选择、整理，并陆续上传。耐心等。

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害怕伏枥 · 发表于 2011-6-29 05:15:01

第一个阅读和跟帖。
祝贺开门造车友！

老鹰 · 发表于 2011-6-29 06:32:34

2#项目完成后，总工理当休息一段时间，但回家后又被其它合作项目缠上了。早上起来，看到总工深夜工作，把2#项目的过程向社友们做了描述，总工辛苦了！还有2#项目技术研发这块要继续写完单独发贴。

我去现场不到2天，除了睡眠几乎都在和总工、如履薄冰社友畅谈，参观现场，讨论社区发展，深感总工对社区的高度热诚和殷切期待。总工对待事情的那种细致严谨，高度负责，原则性很强，同时又处处为别人着想，值得大家学习，相信有机会交往的社友定会留下深刻印象。
总工是个特立独行的人，我在生活中从未见过类似的人。首先说做人做事的热情。在我们这个连中学生都厌恶学习的国家，真正热爱科研的人寥寥无几，大多数都是为了生活而奔波。但总工绝不是这样的人！我很少看到他把功利性带到研究里，他的精神世界十分单纯，几乎接近纯粹的兴趣了，乐趣无穷。像总工这样年纪的人，科学家我也见过一些，似乎也不是那么热衷于研究了，很少在科研第一线打拼，做点原则性的指导就可以了；而总工却对科研攻关有着极高的热情，比一个中学生的热情都高，而且有着无穷的精力，身体也极好。这是令人非常诧异的。这世上，什么都可以作伪，但热情无法假装。这是人的创新最可宝贵的动力。

总工对金钱看得很淡，国家意识很强，在这个社会里也是超级罕见的。他的生活非常简单，现场那种单调的简朴的生活估计一般人一个月都难以忍受，但他从未厌倦过。一个掉进钱眼里的人究竟能干成多大的事情，真的很难说。一个酷爱钻研却淡薄名利的人，恰好相反，可以取得惊人的成绩。

总工的作息规律非常特殊，没有白天和黑夜之分，困了就睡，醒了就工作，有时候骑着自行车出去转悠转悠，泡泡电子市场，这就是他的生活。奇特的人，会给人展示完全不同的一种境界，会给人很多启示，大家可以从总工这里得到很多思考。

憨老马 · 发表于 2011-6-29 07:10:46

本帖最后由憨老马于 2011-6-29 11:56 编辑

非常佩服！
我认为2#项目的战略意义远远大于经济意义。
记得当初谈的时候，总工说到这个项目不是一般的难，可以用这样来比喻：一台机构相当复杂的机器，没有了控制动力，而我们之前对这类机器的运作原理又不熟，在这种前提下，要给机器配上控制部件！

如履薄冰 · 发表于 2011-6-29 07:32:45

总工啊，这几天先稍事休息下吧！您太累了...保重身体，这是社区的革命本钱哪......

oscar30000 · 发表于 2011-6-29 07:59:44

搞技术搞到您这个层次上，没得话说，强烈支撑！

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