用电机带动齿轮驱动齿条上下移动10mm，能实现吗？

xuechaoqun · 发表于 2011-6-27 18:19:20

建议用凸轮机构来实现联动，可以达到最快速

2030 · 发表于 2011-6-27 18:32:03

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设计用于拾取芯片的机构。

生产率：3-5次/秒

移动距离：水平移动400mm，上下移动10mm。

这就是题目

我估算上下移动的时间大概是0.003秒这样，水平移动一次是0.16秒这样，所以现在很纠结

留在未来 · 发表于 2011-6-27 18:34:00

凸轮应该是最快的。如果不加减速机的话，普通电机额定转速一圈也要0.04秒左右。。所以要求还是有点高。不过可加个继电器换向，让时间减半。

2030 · 发表于 2011-6-27 18:36:03

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凸轮还是纠结结构的配合汗，不好弄

专搞机械设计 · 发表于 2011-6-27 18:38:08

恩,凸轮是很好的,比较万能,高速周期的话是最佳选择.什么丝杆,齿条就不要考虑了,变速效果达不到你的要求的.

2030 · 发表于 2011-6-27 18:42:10

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用伺服电机驱动，转速可以保证吧，我也觉得老师给的要求太苛刻了

2030 · 发表于 2011-6-27 18:45:13

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机械设计真的不好弄，考虑太多了

我们水平移动用丝杆实现，就是上下移动纠结中，速度太快了，时间真的太少了

尹怀化 · 发表于 2011-6-27 18:53:54

连杆机构应该可以。丝杆也未必达的到。加减速大了。不知道你Z轴负载多大。

2030 · 发表于 2011-6-27 19:01:28

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设计用于拾取芯片的机构。

生产率：3-5次/秒

移动距离：水平移动400mm，上下移动10mm。

拾取芯片呀，加个吸嘴，Z轴负载不是很大

留在未来 · 发表于 2011-6-27 19:03:19

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你的动作是一起进行还是分开的？？？就是先上去下来了，再过去回来？？？？还是边上边过去？？
如果是后者那时间就足够了。。一个电机同时带动左右与上下方向，如果是分开的那就有些难。

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