设计一台设备，抬升机构不好弄，请教

车刀

载荷和上升速度最好能晾一下

aiwumei

负载不大，悬臂2KG，行程也就25mm，有谁用过电动推杆的来讲一讲。

ztao75

气缸+控制器可以实现！

robotics30

电动推杆由驱动电机、联轴器（DTX型）、蜗轮、蜗杆（DTW、TDTW型）、减速齿轮（DT、TDT、DTZ型）、螺杆、铜螺母、导套、推杆、滑座、外壳、内调行程开关等零件所组成,电动机通过变速机构减速后，带动一对螺杆、螺母，把电机的旋转运动变为直线运动，利用电机反、正转完成推、拉动作，推力与拉力相等。

其实电动推杆就是一变频电机和一减速机构组成的,完全可以自己买电机加减速机来代替推杆,而且配置灵活.至于定位精度0.05,可以加装编码器和限位开关来保证,实现0.05的精度完全可以.

车刀

可不可以这样：
用一个水平移动的斜楔来控制上升动作，那么你上升到指定位置的重复度定位+/-0.05可以放大5~10倍（根据斜面的角度计算），也就是+/-0.25~+/-0.5，这个精度就很容易实现的，再选个经济的动力来实现。
提供下思路，具体还要看你的机器结构而定。

honyo2011

回复 aiwumei 的帖子

个人感觉你这几种方案都是可行的，要看你的负载大小和机构设置。你排除了液压，看来是比较小型的机构，那么比较合理的选择就是气缸和步进电机了。气缸的特点是速度快，但是负载不大，出力与气源有关，要想平稳运动，可能需要安装阻尼器；步进电机主要是接线比较麻烦，考虑到还有动作控制也需要一些电路，应该优先考虑。至于电动推杆或者往复电机，其实都是内置了丝杆机构，个人认为使用场合需要仔细研究。补充一点，凸轮机构也可以实现，但是现在一般不作这样纯粹的机械了，因为维修比较麻烦，效率也比较低。

zhutianfu.happy

你需要带的东西时多大的，现在的推杆可以带600KG的东西，就是速度比较慢，要是速度快了就承重比较小。 你也可以专门定做看看的。
用伺服电机比较贵，也需要好的控制器，步进电机的力就没有那么大的，还重。
其实电推杆就是减速电机带螺杆的，有自锁的。

hesheya

楼主只说不要怎么抖动，那多少是个限？我也认为用汽缸比较好，经济实惠。

584736245

伺服电机带链传动，我们设备是提升两米高度的，感觉那个就比你说的那大点

引擎的节奏

首先汽缸不太现实，因为有震动存在。
伺服成本高
凸轮加减速机即使能够实现也存在以下几个问题
1.凸轮需要相当高的尺寸精度，方可达到正负0.05的要求
2.减速机即刻停转的时候会有缓冲吧，难以停稳。这个是难点。。
步进电机+滚珠丝杠这个成本取决于你的升降平台的负荷
   如果重量不是很重，用个小点的步进电机也才几百块钱，国产的4-5百可以搞定。
   你的行程要求在25MM，即使买行程50左右的丝杠也是在几百块钱。
   所以个人建议采用步进马达。
   以上仅个人愚见。。。