设计一台设备，抬升机构不好弄，请教

aiwumei

在下有台设备要设计，其中有一抬升机构要求如下：
要求匀速上升25mm(抖动越小越好),  到达指定位置立即停止，停留一段时间3-5S，下降，下降后停留较长的一段时间25S，再重复以上过程，上升到指定位置的重复度定位要好+/-0.05,  不知道用什么机构合理。

1、用气缸，匀速和抖动效果不好，不知道用大缸径的是否效果好点，大马拉小车。
2、液压效果应该不错，但不考虑。
3、用伺服电机带丝杠，成本高，应该效果不错。步进电机不知道效果如何。
4、用减速机加凸轮机构，减速机需在25s之后再启动，完成的一个动作后再停止25S，减速机起始点如何复位准确。
5、电动推杆运行速度好像挺平稳的，不知道好不好控制。

aiwumei

好心人帮忙啊，着急用

12fzj

即然要求抖动越小越好，那就用伺服电机吧

20002009

  你可以尝试设计一个定制凸轮，在上下两端保持等径圆弧，实现3~5秒及25秒的停留，其余时段实现等速运动，不过为了实现运动平稳，必须要求二阶（即加速度）连续，或者至少不要有太大的跳跃。
抛砖引玉，具体必须你自己去计算，算完后直接找数控加工即可。

kric403

3最靠谱，载荷多大

愤怒的小鸟

你用减速机加步进电机加凸轮机构如何，这样负载变化时对电机转速影响小点

408465954

觉得四楼方法好 圆弧做的长点那么电机停的位置就没必要这么准了，基本有个感应器就可以控制！ 另外步进电机应该是可以达到精度的 只要选择的丝杠螺距小点应该没事。

betopshuai

你只需要2点的定位 那样的话试用气缸最为经济 但是定位的精度达不到+-0.05 震动肯定会有在两个终点，你可以另外安装一个液压缓冲器用来减震，速度不知道你要求的样，但是速度越快两边终点的震动越大。 速度越慢震动就小。   控制上用个两位五通电磁换向阀，应为你的控制点就两个，用继电器就行啊。  你的负载不知道多少，你要用你的负载选择缸径。

大萝卜

用伺服，应该可以满足你的诸多要求的

lybulesky

用伺服电机或步进电机对于较精确的位置控制好一些，但作为升降机构不知电机转矩能否满足。