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楼主: 雷佰顺

发那科机械手第五轴和第六轴是怎样设计的?

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发表于 2011-6-17 20:14:51 | 显示全部楼层
中国缺少像这样具有创新能力和制造能力的领头羊企业。
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发表于 2011-6-17 23:44:52 | 显示全部楼层
我们国家基础研究欠账太多,已经是相当落后了,再不追起来,真彻底玩完,什么几轴联动,中国第一台七轴五联动机床本人亲自参与过,报到太言过其实了,关键东西还是人家的。如果真想做强做大,需要基础突破,这个东西搞定了,成果一批批出来,这个东西搞不定就是自欺欺人,把基础理论,轴承,导轨,精密液压元件,三维造型软件,制造软件,分析软件,交流伺服电机,数控系统,螺旋锥齿轮加工机床,材料,等等做好,事情就自然好办,不然整天喊追赶,结果弯路太多,吃亏的还是自己。
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发表于 2011-6-18 16:47:46 | 显示全部楼层
我做的是仿三菱的,小型机器人,不用于焊接
因为齿轮使用中用很多问题,机器人上我们没有用过
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 楼主| 发表于 2011-6-22 20:06:46 | 显示全部楼层
回复 408465954 的帖子

看了,视频很不错,如果装配的细节再多一点点的话那就称得上完美了
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 楼主| 发表于 2011-6-22 20:12:30 | 显示全部楼层
回复 zysftm 的帖子

敢问阁下前阵子拆的机械手是FANUC的吗?
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 楼主| 发表于 2011-6-22 20:13:44 | 显示全部楼层
回复 雷佰顺 的帖子

不是
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发表于 2011-6-22 21:11:02 | 显示全部楼层
头一次听说圆弧螺旋齿轮  学习了  
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 楼主| 发表于 2011-6-22 21:13:37 | 显示全部楼层
回复 火炮 的帖子

                   就是这种咯
圆弧螺旋齿.jpg

点评

这是圆弧锥齿轮吧?  发表于 2011-8-19 17:25
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发表于 2011-6-22 21:28:54 | 显示全部楼层
好像不是这个吧,经管我没见过
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 楼主| 发表于 2011-6-22 21:30:30 | 显示全部楼层
回复 火炮 的帖子

那阁下认为我发的是什么齿轮呢?
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