编码器计算题求解

yafeishi007

[size=133%]•某数控车采用步进电机作进给驱动，步进电机的步距角为1.8度，丝杠螺距为4mm，编码器与主轴连接方式如下，Z1,Z2,Z3,Z4分别为80,40,40,20，编码器每转1500个脉冲，问加工螺距P=6mm螺纹时，工作台走一个脉冲当量时对应的编码器脉冲是多少?

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! I# K2 T/ Q1 V$ O+ O* rZ4 =20; Z3=40;
步进电机转一圈需要360 /1.8=200 个脉冲  工作台平移4mm 需要Z4转2圈 及400个脉冲
加工一个P=6mm的螺纹 ，步进电机需要转400X6/4=600个脉冲；
: q, d! l% y. l  W& N! \
  Z2=40 ，Z1=80  
主轴转一圈，编码器转两圈，发3000个脉冲；
加工一个螺纹时主轴转一圈 螺距为P 6mm
/ z  V. w3 w! J1 }( o所以步进电机需要600个脉冲，对应此时编码器发3000个脉冲。