滚珠丝杠垂直布置的自锁问题，一件往事

听竹 · 发表于 2011-5-31 12:59:53

du_best 发表于 2011-5-31 12:43
没听说过，伺服电机带滚珠丝杠垂直布置还要自锁！
就像要母鸡下鸭蛋一样！
伺服电机带个刹车就完了呗！不 ...

兄弟，楼主说的是除了电机刹车外，要再加多一套断电自锁的机构？
这个确实不容易，蜗轮蜗杆结构有间隙，不合适。

听竹 · 发表于 2011-5-31 13:01:10

机械设计手册上有讲超越离合器，做小结构，没机会用到。不知有没有大侠用过的？效果怎么样？

sbkhgmpyud · 发表于 2011-5-31 13:34:38

我最近做的机器也涉及自锁，听说过有用自锁轴承的，不知道怎么样？涡轮蜗杆小批量加工不太好办，不知道各位大侠是怎么做的？

滚刀鱼 · 发表于 2011-5-31 13:53:34

本帖最后由 zengxiangdan 于 2011-5-31 13:55 编辑

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讨论的是滚珠丝杠的问题，你扯到梯形螺纹上，是滚动摩擦还是滑动摩擦，这个我还是分得清楚的。
难道你认为梯形丝杠不是螺纹传动的一种吗？梯形螺纹不是螺纹传动的一种吗？
既然这么了解，我的疑问就请教你吧！刚才跟帖的兄弟说：任何涡轮蜗杆都是有间隙的，使用上也有限制，用在滚珠丝杆上不合适，一般是用带电磁刹车的伺服电机，当然也可用加配重块或气动/液压来平衡，以防在突然断电时，重物落下。
带电磁刹车的伺服电机我觉得可靠性低一点，加配重块或气动/液压来平衡这样机构上会很复杂结构很大。
如果是你设计，这部分的安全性非常重要，你觉得有更好的办法解决吗？

滚刀鱼 · 发表于 2011-5-31 13:54:22

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兄弟！这个部分非常重要，我也说了完全出于安全性的考虑，伺服电机是可以自锁，现在的还有断电保持功能，做设计的应该没有不知道的，关键是谁也不敢保证伺服电机不出问题，谁也不敢与伺服电机搭配的机构不出问题，炼油厂的设备，出事故要死人的，就是出于安全性的考虑，所以才另外设计一套保险机构。

xuechaoqun · 发表于 2011-5-31 15:25:39

这个贴子很无聊，我白回复一次，问问题的人跟本就不懂蜗轮蜗杆怎么用，唉

xuechaoqun · 发表于 2011-5-31 15:38:22

本帖最后由 xuechaoqun 于 2011-5-31 15:38 编辑

du_best 发表于 2011-5-31 12:43
没听说过，伺服电机带滚珠丝杠垂直布置还要自锁！
就像要母鸡下鸭蛋一样！
伺服电机带个刹车就完了呗！不 ...

楼上最后一句说的对，但滚珠丝杠垂直布置还是要加制动的（滚珠丝杆摩擦阻力很小，在移动过程中停电，靠惯性肯定会移动的，无法自锁，移动距离就看丝杆螺距、机头重量、移动速度了），以防突然断电时机头落下而受损。轻型机械用带电磁刹车的伺服电机即可，重型或工具机Z轴一定要加平衡装置（配重或气缸或液压）

xuechaoqun · 发表于 2011-5-31 15:50:38

回复 zengxiangdan 的帖子

楼主真的需要学习，可能没做过机械吧？
1.一般Z轴滚珠丝杆只用一项即可，蜗轮蜗杆要想自锁，对螺旋角有要求的，在导程5度以下才有可能自锁，还要加工精度比较高的情况下（磨制的），而且自锁还是会有点间隙，跟本不配伺服＋滚珠丝杆的系统。只有在要求大传动比时才用蜗轮蜗杆，
2.用超越离合器也不合适的，而且要实现这个功能，结构也会很复杂。

害怕伏枥 · 发表于 2011-5-31 16:22:35

楼主在首楼所说让滚珠丝杆传动的器件，要求的升降速度是多少？如果运动速度不是极慢的话，
在伺服电机和丝杆中间加上蜗轮蜗杆减速机，从这方面考虑，好像也不怎么确当。
这种用丝杆升降的场合，加配重应当是比较合适的方法。

andy1216 · 发表于 2011-5-31 17:10:03

回复害怕伏枥的帖子

伏枥前辈，您所说的配重是指什么？如何实现？后辈不懂，虚心学习。

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