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机床共振调整 0 z0 V6 g P! ^( S
可控参数:1 ^. z9 N' e/ B# P0 N0 U x
MDS—B—SVJ2系列的参数:#2238,#2227,#2205,#2243,#2244,#2233
4 H& J# E% e) I0 V2 h% ], GMDS—R—V1系列的参数:#2238,#2227,#2205,#2243,#2244,#2233,#22467 j4 g, g" @4 }/ m. f# C$ }
MDS—C1—V1系列的参数:#2238,#2227,#2205,#2243,#2244,#2233,#2246/ V& }! Z6 \$ c/ s6 G' u ~
1)MDS—B—SVJ2系列的参数调整说明:
% E/ T" n0 d# I6 v# I s#2205 VGN1 速度环增益:当增大时会改善应答性,但振动和噪声也将增大,根据电机惯性大小,设定当机床有共振时按20%—30%减小。& l* h1 i- [6 n1 N) k) [& c ~/ N' ?
#2227 SSF1 伺服功能选择1:Bit15/BitF为适应滤波器停止和启动设1为启动- f( F5 _/ ?2 k$ }" @6 I. v
#2233 SSF2 特殊伺服功能2:Bit0—Bit3为设定共振抑制滤波器的滤波器深度
' m4 W9 E$ v, T _深————————————————浅
* `, p9 U7 I0 C8 r2 _- M$ {, C; k设定值: 0 2 4 6 8 A C E
) p8 j4 G8 S( Q8 P1 U+ W) m深度:(dB) -∞ -18.1 -12.0 -8.5 -6.0 -4.1 -2.5 -1.2
( B# s/ q$ o8 ]: E- z Bit4—Bit5设定共振抑制滤波器2的工作频率00:非工作 01:2250HZ 10:1125HZ 11:750HZ
3 f+ r. V" |) K& i. }( x Bit8—Bit11为设定适应的滤波器的动作感度,深度不够无法完全消除振动时将设定值往上调整以70%为准1 \4 }1 ~ P; G$ b, L
#2238 FHZ 机械共振抑制滤波器频率:当机械产生振动时设定振动频率7 m! Q, p) I6 }* y
#2243 OBS1 干扰补偿滤波器频率:0——300; j' [) G" o5 d, x: C3 Q
#2244 OBS2 干扰补偿滤波器增益:0——300
z9 t. g3 c( ]% ^2 |6 S9 t #2243#2244若有振动每次减少50. S1 ^; z" g) i
2)MDS—C1—V1系列的参数调整说明:
" J7 g+ _7 ?8 u" |#2205 VGN1 速度环增益:当增大时会改善应答性,但振动和噪声也将增大,根据电机惯性大小,设定当机床有共振时按20%—30%减小。
/ `$ J# @/ D# s" a#2227 SSF1 伺服功能选择1:Bit15/BitF为适应滤波器停止和启动设1为启动' w, B7 c/ E; f/ g
Bit12—Bit13设00:适应滤波器感应度标准" c6 [6 b9 }+ m4 m6 `+ Q
11:适应滤波器感应度提高) p8 L3 j! W% s1 v* o0 R# i5 j2 W4 x
#2233 SSF2 特殊伺服功能2:Bit0—Bit3为设定共振抑制滤波器的滤波器深度$ ^2 Z: }- R8 T. E( \
深————————————————浅
) W; `2 }" w L/ e2 V6 Y设定值: 0 2 4 6 8 A C E6 g9 h4 q! c% v
深度:(dB) -∞ -18.1 -12.0 -8.5 -6.0 -4.1 -2.5 -1.2 ) Y/ q0 ], `) v6 g
Bit4—Bit7设定共振抑制滤波器2的滤波深度
( |: B2 F+ L' ~/ [ 0:无效 1:2250HZ 2:1125HZ 3:750HZ 4:563HZ
5 F0 A$ K$ a$ j. T( ^; `- ?5 \5 S5:450HZ 6:375HZ 7:321HZ 8—F:281HZ- T; j. Z. v2 A$ L% J
#2238 FHZ 机械共振抑制滤波器频率:当机械产生振动时设定振动频率5 b4 u9 a" R" D3 i; j% X
#2246 设定振动频率2:(0——4500HZ)
/ p3 @ J0 f: e8 L/ X3)MDS—R—V1系列的参数调整说明:#2205 VGN1 速度环增益:当增大时会改善应答性,但振动和噪声也将增大,根据电机惯性大小,设定当机床有共振时按20%—30%减小。尽可能保持较高的速度环增益。
2 {+ u4 h. {6 ~! a#2227 SSF1 伺服功能选择1:Bit15/BitF为适应滤波器停止和启动设1为启动
0 {0 B+ p/ G2 a* B Bit12—Bit13设00:适应滤波器感应度标准6 ~8 Q/ r( f: j. X) h1 W6 M
11:适应滤波器感应度提高
# D! B6 ~+ f7 j9 d! ~& l# L6 n#2233 SSF2 特殊伺服功能2:Bit0—Bit3为设定共振抑制滤波器的滤波器深度1(#2238调整控制): B" }% ~( }2 R' }5 @ \; z
深————————————————浅
& a% H2 P0 a: y! W s$ b# s0 D0 ^# P设定值: 0 2 4 6 8 A C E: L% [- V" u& C7 |! W
深度:(dB) -∞ -18.1 -12.0 -8.5 -6.0 -4.1 -2.5 -1.2 ' g& i4 L) A7 M$ z1 I! K# S' V
Bit4—Bit7为设定共振抑制滤波器的滤波器深度2(#2246调整控制)
! r$ b9 y g% L深————————————————浅0 q9 {2 j0 Z/ H5 b4 b' Z% Z
设定值: 0 2 4 6 8 A C E2 d8 I# \3 h7 g- O @
深度:(dB) -∞ -18.1 -12.0 -8.5 -6.0 -4.1 -2.5 -1.2
% N k9 l8 u2 L7 }
/ G, H/ K$ S+ b. W' W#2238 FHZ 机械共振抑制滤波器频率:当机械产生振动时设定振动频率0 O6 C2 @/ B( s' l* c
#2246 设定振动频率2:(0——4500HZ)
: ?9 A9 ]& ]: K& n6 K#2243 OBS1 干扰补偿滤波器频率:0——300
' z6 p+ B& C( _0 o! p: L1 k7 I' l#2244 OBS2 干扰补偿滤波器增益:0——300$ U7 g4 G7 j) l ~0 ]
#2243#2244若有振动每次减少50
( u% z, M1 r& T R. L* k2 O. `8 M& ~ ]8 Y
# s& v2 H& o" P' S" e7 W9 ] |
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