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机床共振调整 ) Y9 o( v) \) Q- ~! D9 |
可控参数:
5 i4 {, |" @5 g$ }1 Z$ BMDS—B—SVJ2系列的参数:#2238,#2227,#2205,#2243,#2244,#2233$ P! ~$ n+ ^. q1 @4 j
MDS—R—V1系列的参数:#2238,#2227,#2205,#2243,#2244,#2233,#2246% |4 ?( c7 d% H& E3 Z
MDS—C1—V1系列的参数:#2238,#2227,#2205,#2243,#2244,#2233,#2246
# ]/ s- u; L# n. A4 J. J1)MDS—B—SVJ2系列的参数调整说明:
5 w: L4 D" z' O9 l8 |#2205 VGN1 速度环增益:当增大时会改善应答性,但振动和噪声也将增大,根据电机惯性大小,设定当机床有共振时按20%—30%减小。9 x; N1 c0 u' s
#2227 SSF1 伺服功能选择1:Bit15/BitF为适应滤波器停止和启动设1为启动0 U2 i' S4 k0 B
#2233 SSF2 特殊伺服功能2:Bit0—Bit3为设定共振抑制滤波器的滤波器深度
2 Q# }) V6 m6 V7 L深————————————————浅
V2 H- ^% F4 ?$ I设定值: 0 2 4 6 8 A C E
- h" ?; D x/ Y# K! p( K6 h2 e深度:(dB) -∞ -18.1 -12.0 -8.5 -6.0 -4.1 -2.5 -1.2 9 p: D6 Q, `% g4 R+ C3 c, `
Bit4—Bit5设定共振抑制滤波器2的工作频率00:非工作 01:2250HZ 10:1125HZ 11:750HZ6 c4 T( a" Y8 m, g
Bit8—Bit11为设定适应的滤波器的动作感度,深度不够无法完全消除振动时将设定值往上调整以70%为准( A6 A4 v4 E2 Q& t0 E* L
#2238 FHZ 机械共振抑制滤波器频率:当机械产生振动时设定振动频率+ c, D# n, m: P1 C+ E1 W
#2243 OBS1 干扰补偿滤波器频率:0——300
( H+ b0 {) |% X! |8 s( I7 [! m, p#2244 OBS2 干扰补偿滤波器增益:0——300
! [# l7 X1 m& j& i/ B9 I #2243#2244若有振动每次减少50
0 x/ r2 ~5 y3 y6 q+ d& r2)MDS—C1—V1系列的参数调整说明:
( a* R' o Z/ W* f#2205 VGN1 速度环增益:当增大时会改善应答性,但振动和噪声也将增大,根据电机惯性大小,设定当机床有共振时按20%—30%减小。. m- d! d4 P: G7 Z
#2227 SSF1 伺服功能选择1:Bit15/BitF为适应滤波器停止和启动设1为启动
6 m/ d) T/ B" o Bit12—Bit13设00:适应滤波器感应度标准
- ~9 _0 N- l& S; b8 \ 11:适应滤波器感应度提高. g+ o1 y& o$ c
#2233 SSF2 特殊伺服功能2:Bit0—Bit3为设定共振抑制滤波器的滤波器深度
) u1 H% q& E# b2 W深————————————————浅
/ q2 p$ _0 c3 T6 A2 f设定值: 0 2 4 6 8 A C E
# j+ H& x9 X( _5 N& y0 O深度:(dB) -∞ -18.1 -12.0 -8.5 -6.0 -4.1 -2.5 -1.2 # z% _& a% q% I: r1 W2 l* f
Bit4—Bit7设定共振抑制滤波器2的滤波深度
! I/ w/ i$ B n& P7 w' `4 i 0:无效 1:2250HZ 2:1125HZ 3:750HZ 4:563HZ . \4 K% @- L8 R
5:450HZ 6:375HZ 7:321HZ 8—F:281HZ& q: q* _' Z9 ]# h9 A
#2238 FHZ 机械共振抑制滤波器频率:当机械产生振动时设定振动频率
5 g; _ \ c% o- L/ c) Y2 @#2246 设定振动频率2:(0——4500HZ)5 G% y0 _2 z) q* r' ?% r/ ~) q+ o
3)MDS—R—V1系列的参数调整说明:#2205 VGN1 速度环增益:当增大时会改善应答性,但振动和噪声也将增大,根据电机惯性大小,设定当机床有共振时按20%—30%减小。尽可能保持较高的速度环增益。
& J' h4 |2 X8 z- O+ |* t4 I3 U" n$ T#2227 SSF1 伺服功能选择1:Bit15/BitF为适应滤波器停止和启动设1为启动% u1 D$ g* Z4 m) w
Bit12—Bit13设00:适应滤波器感应度标准 i/ G! l- _9 E+ |5 [7 F7 G; A
11:适应滤波器感应度提高
* v, C8 F* `2 ^8 Z& B#2233 SSF2 特殊伺服功能2:Bit0—Bit3为设定共振抑制滤波器的滤波器深度1(#2238调整控制)
9 e( i- d6 z5 `4 z2 s深————————————————浅
D6 |$ s4 ^( x$ E8 A7 B4 I: D3 |& d设定值: 0 2 4 6 8 A C E$ v2 p5 ^$ k& h) |
深度:(dB) -∞ -18.1 -12.0 -8.5 -6.0 -4.1 -2.5 -1.2 " d* f' q$ r! l1 t1 j
Bit4—Bit7为设定共振抑制滤波器的滤波器深度2(#2246调整控制)
$ i5 C+ h# w6 l) q1 h. }9 y5 e深————————————————浅* Z4 }5 E+ r9 t
设定值: 0 2 4 6 8 A C E/ g! U+ e& L- u' W
深度:(dB) -∞ -18.1 -12.0 -8.5 -6.0 -4.1 -2.5 -1.2
4 g/ h% ]( h( Z* p, t5 S# ^. x# X0 } o. u, K
#2238 FHZ 机械共振抑制滤波器频率:当机械产生振动时设定振动频率* g" c3 x0 t, M9 b$ P) V
#2246 设定振动频率2:(0——4500HZ)
, H+ q+ x6 U% N+ m( N. b$ x" t#2243 OBS1 干扰补偿滤波器频率:0——3004 Y& w% t! Q* g$ Z7 _- z
#2244 OBS2 干扰补偿滤波器增益:0——3008 q) \9 ?2 |2 _! `, j
#2243#2244若有振动每次减少50
4 b6 L6 i8 Q6 }; u0 c# Z
- E4 o0 Y1 s: O' l+ `
1 y7 w9 f$ Q$ o3 L5 Y5 A+ } |
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