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三轴移送传动机构,请教

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发表于 2011-5-28 10:55:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图我有一个三轴移送传动机构,本打算用一条滑轨的,不过考虑结构的稳定性,还是用两条好点。我选的导轨宽度是20,400W的伺服电机同步带驱动,机构行程有2米多,导轨长度大概有3米了,我是担心这么长的导轨很难保证平行度,会不会卡死,电机功率会不会太小?求高手指导,望有做过类似结构的社友帮忙。
d1.jpg
d2.jpg

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发表于 2011-5-28 11:10:15 | 显示全部楼层
刚完工一个类似结构,不过木有楼主的长,行程700多,40的导轨,导轨宽250左右,丝杠传动,做下来感觉加工不是很大问题,后期装配很重要,另因我的导轨载荷很重,我又加了自润轴承,现在运行基本正常

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发表于 2011-5-28 11:16:32 | 显示全部楼层
平行度不是问题,打表调试到5丝以内就行了,我最长做过20米的,不会卡死的,可以放心。电机功率大小要看你负载和加速度

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董秀华 + 1
tigerguo1975 + 1
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发表于 2011-5-28 16:30:08 | 显示全部楼层
装配很重要,要先固定好一条导轨,然后通过滑动4个滑块的连接板,一边滑动一边固定另一条导轨。如果有些地方还是有点不顺,在把着段距离的螺丝松掉进行微调。一点浅见不知道能不能帮到你。

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 楼主| 发表于 2011-5-28 17:16:58 | 显示全部楼层
谢谢各位的指导,关于导轨的装配我想用机械结构来限位不知可否?如图示,铣两条限位槽。

限位板.jpg

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这种方法不错,我做的由于传动件限制,用了上下两对相对的基座!  发表于 2011-5-28 18:56
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发表于 2011-5-28 17:26:29 | 显示全部楼层
可以的!很多机构都是这样定位的!

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发表于 2011-5-28 17:53:31 | 显示全部楼层
主要看加工精度,两轨的不平行度,不平度要保证,如果传动精度不高,机加工应当能保证.

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发表于 2011-5-28 18:01:42 | 显示全部楼层
如果一次加工成型,凭机床精度不会有卡死的现象.
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发表于 2011-5-28 18:03:06 | 显示全部楼层
铣两条限位槽平行度能不能保证好,如果保证不好,那将更能调平行了。

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发表于 2011-5-28 20:24:07 | 显示全部楼层
限位槽最好是只加工一边的,以一边为基准固定好
另一边的调整,如果都做成限死的话,机加工精度不够就完蛋了,还不如不做限位槽呢

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