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楼主: 江帆

X轴异响、振动----请教

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 楼主| 发表于 2011-5-26 22:29:27 | 显示全部楼层
这是我下载的DA98A伺服驱动手册,大家有兴趣的看看,
6 u2 O7 ]# r. @8 Z, d现在具体是那个参数引起的振动,还没搞清楚(速度比例增益、速度积分时间常数、速度检测低通虑波器、位置比例增益)这些参数调不适当都有可能出现振荡,请高手看看一般那一个会出经常问题,经常是要改的,。不然改乱套了,设备瘫痪了,后果可想而知了(曾经因车出的表面粗糙度不好,厂家调过一次,具体是哪个参数,不记得了)9 C# C0 H7 e% U. j( \
谢谢各位大侠的观注啊。
' \: T0 Z/ I& i( N4 E5 t% |! @

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发表于 2011-5-27 01:33:21 | 显示全部楼层
江帆 发表于 2011-5-26 21:54
+ R/ L4 C3 T3 A- m% N% a回复 ssxko88 的帖子$ H! z! {* ?) d( e' _  ~+ v1 P

% }/ L! _9 x# O5 l6 H2 q9 o: \都过了包修期了,谁还管你啊,
* m# i6 J2 B9 |+ A$ b
  不是吧!我这买的早过保修期,但是出问题还是可以打电话问的。已经咨询过几次,解决一般的问题还是可以的。说不清楚的就上门修。当然,要收费的!  i( d8 N2 U9 Y4 |; {
  买东西还是选质量和服务好的!; \6 @( ^/ ]3 g
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