请教一个机器人运动学方面的问题

596324521 · 发表于 2011-5-21 19:29:44

我想用DH法分析机器人运动学
自己按DH法建立的坐标系如图所示
可是这个坐标系却不能用DH法变换
想请教大家一下

jh20081223 · 发表于 2011-5-21 20:44:48

看不懂........

stone86 · 发表于 2011-5-21 22:05:43

我看懂啊

wfsoochow · 发表于 2011-5-22 10:45:05

机器人还是很高深的，需要很多自动控制的东西吧

596324521 · 发表于 2011-5-22 14:20:41

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请教一下你好吗

云溪 · 发表于 2012-11-22 15:49:00

个人感觉你这个坐标本来就建得有问题，Xi要和Zi和Zi+1垂直

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