AGV物流车，要求载重1T，自动装货，卸货---请教

问天问地问自己

新新额 发表于 2016-12-25 11:43
1 T( @  B# [( d, l. _如果说载重能达到500KG以上，速度能达到4m/S，不管是车载式还是潜伏式，那确实很惊叹，我上次说的AGV是车 ...

载重大，重心高，感觉很危险。我也是常识认为agv很慢，第一次看到说这么高吓了一跳。btw，层主对这个很清楚，请教下关于转向，这种齿轮式，有否缺点？有什么好的建议？谢谢！
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新新额

新新额 发表于 2016-12-15 18:14
+ O2 K4 d$ `' F  D4 l1 S我说下我见到过的重负载AGV吧，四个动力轮，电机闭环步进马达带减速机，每个动力轮都是采用浮动安装，外部 ...

: L6 s- C- J% [4 l1 [确实是会有你所说的那种情况，这个跟轮子材料也有点关系，在油污严重的地面会出现打滑，所以有时候会铺地面
. h! H/ h8 H: E/ G* H2 e' {; {

问天问地问自己

新新额 发表于 2016-12-25 16:20
确实是会有你所说的那种情况，这个跟轮子材料也有点关系，在油污严重的地面会出现打滑，所以有时候会铺地 ...

: x. u( o. P7 p% V- a4轮都是浮动安装，这种设计挺好，减少了打滑，克服路面坑洼。
( h  h# O( j" }2 ]! ~. k& `" O2 m浮动成本也很高，采用什么弹簧还是气弹簧？

新新额

问天问地问自己 发表于 2017-1-15 14:46
: e6 |. y, C9 c" a1 y  A! r4轮都是浮动安装，这种设计挺好，减少了打滑，克服路面坑洼。
浮动成本也很高，采用什么弹簧还是气弹簧 ...

$ k; H. V7 c2 C8 o采用重载矩形弹簧。
& L" S+ {8 W" A  D" s

btx2008126

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御野千里

学习了！

李经国

楼主用的sick的激光雷达？可以留个微信交流下吗

战四方

大神有没CAD设计资料
邮箱yueaixing@126.com

mkf9727

学习学习噢

hejianzhang

学习学习