AGV物流车，要求载重1T，自动装货，卸货---请教

山高松青 · 发表于 2016-12-14 19:22:55

转向好控制吗？

cxw770lnly · 发表于 2016-12-15 17:11:36

好好学习天天向上，挺好。

新新额 · 发表于 2016-12-15 18:14:03

我说下我见到过的重负载AGV吧，四个动力轮，电机闭环步进马达带减速机，每个动力轮都是采用浮动安装，外部四个万向轮支撑受力，四个动力轮只负责驱动和承受小部分负载。

问天问地问自己 · 发表于 2016-12-22 05:23:46

新新额发表于 2016-12-15 18:14
+ \1 E& q$ V6 X% H0 J/ Y我说下我见到过的重负载AGV吧，四个动力轮，电机闭环步进马达带减速机，每个动力轮都是采用浮动安装，外部 ...

带刹车系统吗？
有没有照片学习下，谢谢层主！

黄先生66 · 发表于 2016-12-22 08:40:30

xiepan 发表于 2011-5-18 10:19
* W6 }5 n0 Y+ T& |回复 eroookie 的帖子( c! M( A' B* Y- a, m
& n# {& [2 p" T
这只是驱动轮外面还有4个万向轮做从动轮谢谢

现在有很多这样的AGV小车

glin2051 · 发表于 2016-12-22 13:45:27

楼主是做非标设计的吗，还是自己公司需要，如果需要这个，个人觉得还不如找专业做这个的，成本会省一部分。

新新额 · 发表于 2016-12-22 19:56:21

问天问地问自己发表于 2016-12-22 05:236 ?- b! y$ ~) ^# l# W! N- K
带刹车系统吗？& A* b& k# `1 v, U, T
有没有照片学习下，谢谢层主！

我也只是以前见过，照片没有，不带刹车，停止是靠靠中控系统记忆中的停靠站点提前减速停止，所以使用过程中停靠点会与实际停靠点会有偏差。前后左右偏差在1cm左右。

问天问地问自己 · 发表于 2016-12-22 20:27:18

新新额发表于 2016-12-22 19:56
8 l' Y) Q# h1 }我也只是以前见过，照片没有，不带刹车，停止是靠靠中控系统记忆中的停靠站点提前减速停止，所以使用过程 ...

恩，速度慢完全可以不用刹车。刚看到有4m/s这样速度的AGV，RGV，甚是惊叹。

新新额 · 发表于 2016-12-25 11:43:23

问天问地问自己发表于 2016-12-22 20:27
' ?& q- c# y6 q恩，速度慢完全可以不用刹车。刚看到有4m/s这样速度的AGV，RGV，甚是惊叹。

如果说载重能达到500KG以上，速度能达到4m/S，不管是车载式还是潜伏式，那确实很惊叹，我上次说的AGV是车载式AGV，车体加上电池之类的已经有500KG左右了算上负载差不多1T重了，车体高度一般在1.5m-1.8m，长2m宽0.6m左右的，工站之间的距离一般也就5-10m，主要应用在整厂物流循环，速度快工站距离近，及刹很容易侧翻。AGV的速度一般不快，动力主要靠AGV自带的电池给车体驱动马达供电，而且车载还有动力机构需要供电，如果速度快又要重载、续航时间长那是有难度，除非采用新型超大容量的电池续航。，轻载的潜伏式AGV速度会快些我也没见过这么快的，主要是场合问题。如果两个工站距离百米以上或许有可能

但是我没见到过。可以的话把你看过的视频链接发给我看下。

问天问地问自己 · 发表于 2016-12-25 15:56:02

新新额发表于 2016-12-25 11:43
& f" a& s. R) c: U; H如果说载重能达到500KG以上，速度能达到4m/S，不管是车载式还是潜伏式，那确实很惊叹，我上次说的AGV是车 ...

RGV，轻载50kg，水平4m/s，升降1m/s，500kg那不得了了，呵呵。

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