AGV物流车，要求载重1T，自动装货，卸货---请教

xiepan · 发表于 2011-5-19 10:54:07

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用转向连杆可以省掉两个电机？请问如何完成？

honyo2011 · 发表于 2011-5-19 14:24:21

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没有必要搞得这样复杂吧？一轴的伺服系统至少还要3000以上吧？

honyo2011 · 发表于 2011-5-19 14:26:55

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如果转向还是要独立动力的话，做连杆只能省掉一个电机

aishen94hu · 发表于 2011-5-19 14:33:13

为什么不用垛机？

xiepan · 发表于 2011-5-19 15:56:37

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垛机是什么？有什么用？

liweiwl · 发表于 2011-5-19 15:59:57

用个转向连杆，再加个油缸推动就可以了，就是连杆布置点的设计有点复杂，看你需要转向多少度了

jq2714 · 发表于 2011-5-19 16:47:36

用连杆没有楼主的运转方便且角度大，前后左右都行，从理论上来说。

ann木木夕 · 发表于 2011-5-20 15:16:16

这两个主导方向的电机要同时驱动了，主导前进的电机也要同时动作喽

mark91189 · 发表于 2014-5-28 16:30:06

請問馬達及減速機規格可告知嗎?

沉睡的红枫叶 · 发表于 2014-5-28 23:16:08

学习拉！谢

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