设计一个有轨小车,然后在小车让安装机械手----请教

654078469

在转厂看过是几块一起夹起来的！！！

yf_fly

怎么可以定位，让机械手抓取方便，而且还不滑落，怎样让机械手知道砖在那？

金话筒

     不知楼主现在是哪个地方遇到了困难？是没有一个具体的方案呢？还是方案实施的细节遇到瓶颈？
     从你的片语中判断你所说的砖应该是耐火砖的可能性大一些，你提到是要装出料两用，但是不知道你的具体要求是啥，做一个非标准的设备，首先应该了解具体的数据才可以 ，装料是否配备有输送带，出料是在啥温度的时候出料？每次搬运多少砖块，有多重？真的不知你的工作流程？你在帖子里讲到是要将刚出炉的砖装到卡车上，那就是说还有专门出炉的设备了？不知你的出炉设备是否也是有轨的设备？如果是有轨的话，你做一个有轨的砖块装车机械手是很有必要的，也是很有价值的，如果出炉设备没有轨道的话，还是建议你做一个无轨的带遥控操作的装车机械手比较合适一些，既然楼主提到刚出炉这几个字，我判断用装车机械手的原因一定是温度太高人不容易接近。
       要想做好这个机械手，起码的有几个自由度才可以很好的完成要求，细节还是不少，如果楼主有了一个方案的话，可以相互探讨一下，如果还没有一点初步的方案，那就没有这个必要了，不愿意给懒惰的人免费服务，有缘的话会给你一个方案的。
     

扬天测量

我是农村人，从小在砖厂里混过的，现在家里面还有一个砖夹呢。这个机械手难度极大，因为要考虑成本，还是馒头多。

g2096

还是回到原点，也就是：”将刚出炉的砖块搬向卡车“其最佳实现方式。因为你说的‘设计一个有轨小车 然后在小车让安装机械手’不好----小车怎样实现来回？机械手在小车上来回没必要。。。产品要实现什么功能要解析清楚。

bgg588

有现成的买哦！ABB
网上搜下

ww0817

路过学习了。。。。。

dingzhiming888

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一次性五六块  20kg 左右

dingzhiming888

回复 g2096 的帖子

小车在导轨上行走 机械手可以上下 前后伸缩   主要问题是如何绘制小车装配图 尺寸什么都需要自己设计

savagemwb

个人觉得，如果设计机械手 长距离移动的话，无论用电或者气都不是很方便。不如在出砖的地方 设计固定机械手，将砖放在传送带上，在传送带重点 再设计机械手装车。