舵机的选择？

robot2006

　　由与时间关系，现在需要购买一批舵机，望使用过的了解舵机的朋友们

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　能提供相关舵机的来源和使用效果如何，不胜感激．

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      舵机：做航模用的　
8 b* a' B2 r4 g' h- |　　主要要用在机器人的关节上　能有效的控制机械手能满足夹持３－－６千克的重物
　　请大家能给以指导！
　　除了舵机外其他的方式也可以提出来　谢谢