少齿差行星传动的困扰，讨论

honyo2011 · 发表于 2011-5-5 14:54:31

最近搞了一个少齿差行星传动的机构，由偏心轮驱动，行星轮发生自转而输出。整体感觉不错：轴向尺寸较小，传动比较大；但是也有困扰：传动比达到25：1了竟然不能自锁。机构情况如附图。
希望有做过类似工作的同行出来交流一下！

w9049237 · 发表于 2011-5-5 15:50:32

少齒差有好多結構,實驗中存在封閉功率的結構,因為效率低所以出力側轉動阻尼大,若以上圖應無封閉結構可能,且1/25偏心距應夠大的,阻尼應比平行外齒大不了多少,還有個人比較頃向認為,自鎖應該是一種非常清楚的功能,能信任結構.個人淺見供參考..

honyo2011 · 发表于 2011-5-9 14:44:46

回复 w9049237 的帖子

首先感谢你的答复！论坛里面就是应该有你这样的热心人才可以热闹和发展！
但是，我感觉你没有说明白或者是我没有看明白你的文字。
主要是以下几处：
1.“出力側轉動阻尼大”。我这里是偏心轮输入、行星轮输出，属于减速传动，出力侧为什么阻力大？阻力只和我外部的负载有关吧？
2.“1/25偏心距”？1/25是传动比，偏心距是1.5哦！
3.“自鎖應該是一種非常清楚的功能”，是什么意思？自锁与传动比有关，与机构中传动效率--即运动摩擦情况有关吧？

刘景亚 · 发表于 2011-5-9 19:54:25

首先Lz为什么会觉得传动比达到了25，就会发生自锁呢？
这种少齿差行星传动，推荐的传动比为10-100。
如非特殊设计，一般是不会发生自锁的。
少齿差的特点就是传动比大，体积小。

honyo2011 · 发表于 2011-5-10 15:01:30

回复刘景亚的帖子

刘工，你好！
你是不是对这个方面有研究啊？
关于传动比大就会自锁的想法，本人是源自于力量的平衡--传动比大即是相当于杠杆的两端力臂的差别大，说是“给我一个支点，我可以撬起地球”，但是反过来就是“给我一个支点，地球也撬不起我”--那么就是所谓的“反向自锁”了！

刘景亚 · 发表于 2011-5-10 19:08:07

honyo2011 发表于 2011-5-10 15:01
5 h6 b7 ` f' l' e2 ^回复刘景亚的帖子. \+ E9 k& s$ r7 _/ ^' J

$ @# [" K; n9 B X& ^刘工，你好！

我的研究课题就是少齿差行星传动，可以多多交流。
你的这个想法有一定的道理，但是要注意齿轮传动原理与杠杆传动原理还是有区别的，尤其是行星传动。
有些可以自锁的行星传动装置，也是要求传动比大到一定程度后会自锁。
对于有些传动装置，自锁现象并不突出（或者说不存在自锁，即传动比非常大时也不会自锁）。
你做的少齿差行星传动传动比一般都可达到100，甚至100以上，而且这么大传动比时，也没有自锁现象。
自锁问题不能笼统而论，要看齿轮装置的结构及齿形。

w9049237 · 发表于 2011-5-11 11:30:42

回复 honyo2011 的帖子

1.我個人完全同意版主說法.
2,我所說的阻尼指將內齒圈固定後,在出力端施力,令入力端產生增速旋轉,因為旋轉阻力會隨轉動機構體磨合或油脂因溫度而黏度改變,而產生轉矩改變的不確定事實來形容,這個值也許不小,但非常不可靠..

li544782699 · 发表于 2011-5-14 14:17:52

学习学习，继续学习了啊

jackcui · 发表于 2011-5-14 14:37:59

的确，25的传动比，不是保证自锁的必要条件，LZ可以考虑增加棘轮或单向离合器。
我还有个建议，把齿轮的压力角增大试试。
自己也在开发一种新的少齿差起重设备，需要在设计时就能判断自锁性能，就是没有好的计算方法。各位有什么建议，谢谢！

刘景亚 · 发表于 2011-5-14 19:51:52

jackcui 发表于 2011-5-14 14:37 * w: E S3 _% _$ A5 `8 {
的确，25的传动比，不是保证自锁的必要条件，LZ可以考虑增加棘轮或单向离合器。+ S2 I& _- P* Z3 K4 \
我还有个建议，把齿 ...

紧紧把握自锁的本质原理，从齿形设计入手。

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