少齿差行星传动的困扰，讨论

honyo2011

最近搞了一个少齿差行星传动的机构，由偏心轮驱动，行星轮发生自转而输出。整体感觉不错：轴向尺寸较小，传动比较大；但是也有困扰：传动比达到25：1了竟然不能自锁。机构情况如附图。
* J/ [3 E3 k0 l9 r1 ~" u! w9 W希望有做过类似工作的同行出来交流一下！
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w9049237

少齒差有好多結構,實驗中存在封閉功率的結構,因為效率低所以出力側轉動阻尼大,若以上圖應無封閉結構可能,且1/25偏心距應夠大的,阻尼應比平行外齒大不了多少,還有個人比較頃向認為,自鎖應該是一種非常清楚的功能,能信任結構.個人淺見供參考..

honyo2011

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: E* P9 H, \4 s4 \0 j; ~首先感谢你的答复！论坛里面就是应该有你这样的热心人才可以热闹和发展！
但是，我感觉你没有说明白或者是我没有看明白你的文字。
+ g" Y; i1 u+ ]1 y" S3 |: Q) |主要是以下几处：
1.“出力側轉動阻尼大”。我这里是偏心轮输入、行星轮输出，属于减速传动，出力侧为什么阻力大？阻力只和我外部的负载有关吧？
2.“1/25偏心距”？1/25是传动比，偏心距是1.5哦！
3.“自鎖應該是一種非常清楚的功能”，是什么意思？自锁与传动比有关，与机构中传动效率--即运动摩擦情况有关吧？
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刘景亚

首先Lz为什么会觉得传动比达到了25，就会发生自锁呢？
2 O4 S/ K4 ?4 m4 q. h这种少齿差行星传动，推荐的传动比为10-100。
! g; h& D8 B& w" Z+ }6 S" I  L, o如非特殊设计，一般是不会发生自锁的。
' K4 l0 k- q( `0 N少齿差的特点 就是传动比大，体积小。

honyo2011

回复 刘景亚 的帖子

2 m% A9 {' _. \, A" M5 l刘工，你好！
6 K/ J! Y5 E. O3 X" D; F你是不是对这个方面有研究啊？
& |0 [/ N8 @' J2 p! K关于传动比大就会自锁的想法，本人是源自于力量的平衡--传动比大即是相当于杠杆的两端力臂的差别大，说是“给我一个支点，我可以撬起地球”，但是反过来就是“给我一个支点，地球也撬不起我”--那么就是所谓的“反向自锁”了！
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刘景亚

honyo2011 发表于 2011-5-10 15:01
  A0 `- ?, Z# L0 A0 J% E/ p) s回复 刘景亚 的帖子

刘工，你好！

2 g. X1 S5 w: D! I, J我的研究课题就是少齿差行星传动，可以多多交流。
你的这个想法有一定的道理，但是要注意齿轮传动原理与杠杆传动原理还是有区别的，尤其是行星传动。
有些可以自锁的行星传动装置，也是要求传动比大到一定程度后会自锁。
/ C# y3 `2 T5 m" z对于有些传动装置，自锁现象并不突出（或者说不存在自锁，即 传动比非常大时也不会自锁）。
0 r+ J# @+ R& I8 D你做的少齿差行星传动传动比一般都可达到100，甚至100以上，而且这么大传动比时，也没有自锁现象。
自锁问题不能笼统而论，要看齿轮装置的结构及齿形。
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w9049237

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  h. B& N  [' n8 A: n
4 P( C  \3 L% N3 v1.我個人完全同意版主說法.
" [8 d9 W1 P" F9 @1 b2,我所說的阻尼指將內齒圈固定後,在出力端施力,令入力端產生增速旋轉,因為旋轉阻力會隨轉動機構體磨合或油脂因溫度而黏度改變,而產生轉矩改變的不確定事實來形容,這個值也許不小,但非常不可靠..

li544782699

学习学习，继续学习了啊

jackcui

    的确，25的传动比，不是保证自锁的必要条件，LZ可以考虑增加棘轮或单向离合器。
$ E$ S& h6 l7 v8 W  我还有个建议，把齿轮的压力角增大试试。
0 V- P2 b3 g$ p& n9 A" S: J  自己也在开发一种新的少齿差起重设备，需要在设计时就能判断自锁性能，就是没有好的计算方法。各位有什么建议，谢谢！

刘景亚

jackcui 发表于 2011-5-14 14:37
的确，25的传动比，不是保证自锁的必要条件，LZ可以考虑增加棘轮或单向离合器。
  我还有个建议，把齿 ...

紧紧把握自锁的本质原理，从齿形设计入手。