机械手设计，求助

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本课题的任务是完成压电驱动式拾取机械手的设计。

* n6 f& X  ^4 e8 V1 V该机械手用于超薄硅晶片在加工过程中的上料和下料。由于材料本身很脆，加之在加工后晶片的厚度只有1mm左右，因此晶片的上下料非常困难，并很容易破损。如果方法不当，加工后的纳米级表面也很容易被破坏。因此。安全、可靠、高效的拾取系统具有重要的作用。本系统应用振动吸附的原理，通过压电驱动构成拾取器，实现高效的上下料。
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系统包括：压电拾取器、三坐标机械臂、压电驱动电源、拾取力检测系统、机械臂驱动系统等。

嘉乐君子

应用振动吸附说白了就是通过真空负压吸附原理，吸盘内的压电材料的收缩，使吸盘腔内产生负压从而吸住物件，当压电材料的伸长时，使吸盘腔内产生正压从而放下物件。该机构在爬壁机器人中有使用。手抓结构就是真空吸盘加压电材料驱动系统。

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' v$ m' M( v" Z6 }能给点我指导吗？谢谢了
3 s" b0 K, p1 b

gaoyouzf

不了解 期待高人

尐爷

楼上的哥哥说的好专业啊