做一个并联三自由度机构，请教

QQ297033681 · 发表于 2011-4-27 22:09:56

大家好，我在做一个并联三自由度机构，有三个驱动。因为有三个驱动，所以最后的动平台在空间里可以达到的位置很多，我想知道的是，用admas软件可以求出所有的可能达到的运动空间吗，相当于不知道驱动的具体形式，求广泛的轨迹，叫做可达到空间问题哦，大家谁知道的帮我哦，下面是我的图哦

QQ297033681 · 发表于 2011-4-27 22:11:45

回复 QQ297033681 的帖子

上面的那个图不具体哈，我再发个哦，另外的要考虑驱动长度的限制和干涉的限制哦

chntod · 发表于 2011-4-27 22:59:28

开了眼界了，不过不懂哦，坐等大侠们讨论

hc926 · 发表于 2011-4-28 08:16:29

adept，法拉克有类似的机器，三个伺服电机驱动三壁转动带动工作头工作，我也没事画过这个图

jh20081223 · 发表于 2011-4-28 08:38:47

围观，长见识~~~~~~~~~~~~~~~~

fan782830040 · 发表于 2011-5-19 16:17:28

开开眼界啊！！！！！！！！！！！！

guodengke · 发表于 2011-5-20 10:29:41

请问是求动平台哪个部位的运动空间,是喷枪的口部吗？

guodengke · 发表于 2011-5-20 10:48:19

用UG运动仿真功能可以描出以上机构的运动空间,

学习进步 · 发表于 2011-5-20 11:33:32

三个液压缸工作状况是怎样的？同时伸缩？还是有的伸有的缩？

guodengke · 发表于 2011-5-20 12:32:57

UG模拟结果是一个六边形,不规则的空间

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