关于AUV向998师父取经，希望大家踊跃提问

单车居士

9 R' ~  P* E# Z& Y& \$ m! q
4 [) }$ q+ d) z2 z. F

998师父，我也读了下您发的关于AUV设计的论文，读后感就不写了，读书时作文一直在及格线附近，非要写的话论文目录就是对论文最好的概括。英语也不行，看了这篇文章，专业词汇基本都不懂。

我就关于论文中作者遇到的工程技术问题，怎么解决这些问题来交流下吧，很多问题我多没有接触过，希望您能提供一些更详细的资料，来开阔我们小辈的眼见。

1.
! [* k) o& p4 c) {, E如何处理深海的高压问题？

文章好像提到了在AUV内部充高压油，有没有这方面的资料？ 还有就是材料如何选择？内部力学结构怎么设计？

2.
1 r* Q" H) D8 k3 k9 Z高腐蚀性怎么解决？

作者好像是选择铝合金，然后在外面镀锌，我看过海上天然气平台工程视频，好像提到过镀锌问题，求资料。

3.
; L5 ^0 b; q2 ?7 ?AVU的浮力怎么由什么产生

作者用什么陶瓷等泡沫材料吧，求资料。

4.
其他材料问题？

作者提到多容易解决，但是我不了解，求资料

5.
& e, v4 s  y9 \请更详细的解释下图为什么这样设计？

图中各种部件分别叫什么，有什么作用，作者对于为什么这样设计只是一比带过，请更详细的讲解下，有资料不。

! I) y8 d1 e0 m1 z; Z4 V

今晚先到这，明天在来

舟航

大侠，打击下，你那资料都看不明白，还求其他资料干嘛啊，哈哈，俺就不求，因为求了也没用啊，哈哈

单车居士

( q& D  L3 V+ }. f6 \3 X. M
: H: @" u; X) Y! @3 E, E回复 舟航 的帖子
2 l1 L1 n' p+ a' V$ t* p
哈哈 打击好了，反正一点不懂，属于没资格为师父跑腿的那种，慢慢学，不管用不用，先拿来再说，涨见识也挺不错的

2266998

大致说几句
3 ~& L# Y( s% P$ w6 u/ v3 A壳体问题，资料里面说了一些，你没有看，壳体分为承压和非承压的，2000米，一般是钛合金的，米国有非标公司可以定做，超过6000，是陶瓷的，陶瓷耐腐蚀性好，金属材料可以表面处理，5年寿命没有问题，
8 `! Y8 E, q" a/ |; O浮力是计算出来的，有比例系数，
* w- S7 ]6 S0 s" v  c谁有兴趣，可以深入讨论，壳体计算的论文，都几百页，谁读，还是许诺一下，写笔记，这些东西发上来没有价值，不读就是废纸，一钱不值，哈哈，

leftwall

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8 k3 V0 K2 _; ]1 r
舟版，接下来这篇靠你了，上一篇通讯导航那部分我算是废了，得先读些中文的东西，我这部分基本是空白状态……
$ u' T: w1 @% w; Q

leftwall

2266998 发表于 2011-4-17 23:13
$ T& `# Z3 U! k大致说几句
. u2 l, Q+ u# R* \, n壳体问题，资料里面说了一些，你没有看，壳体分为承压和非承压的，2000米，一般是钛合金的，米 ...

1 k0 I) W0 S$ v0 M' {" h) Z大侠说这个东西国内玩的少，能否说说目前我国能玩到哪个层次？材料、传感器等还是依靠进口么，我们做外壳、支承结构外加组装？如果做是给谁做呢，老外？国家？

油桃

大侠能否详谈一下动力系统中的电池部分。文章中提到铅酸，镍镉，银锌，碱性，锂离子，锂聚合物等，还专门提到燃料电池，但是都较宽泛。另大侠对金属（镁、铝、锌等）/氧气（空气）电池（Me/O2）怎么看？个人认为这是一种比其他燃料电池更有前途的动力装置。电池问题也是目前炙手可热的电动车问题的关键，鄙人只知道北京的中航长力在做锌空，大连物化所也在做

2266998

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: t; n/ E) J4 p: e3 h3 O/ D
世界上有几个流派，一部分用锂电池，有常压锂电池，还有耐压锂电池，锂电池是一个统称，还有多种分类。
: B* v) F! U. `; C9 p$ b另外一部分用燃料电池，但燃料有差异，日本用燃料电池为主电池，以锂电池为备用，
而以挪威‘休金’为代表的一派，单独采用氢/氧燃料电池，能量密度比锂电池大10-15%，续航能力有所提高，
! V" O% r; ?2 V" L- @1 J空气电池用在水下，要进行特殊设计，

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2266998

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( w1 x8 r- w2 p- @' Q
. x- j* o: t6 c3 H2 a6 S- i0 A假如真读，阿拉可以给你一个涉及AUV机电一体化的论文，也不是特别长的，里面讲控制，传感器都有，你应该能读懂，简单易懂，读一下，试试水，顺便再小小地打击一下自信心，哈哈，

还是阿拉在各处的老规矩，承诺一下读就可以，甭论结果，不以能力论英雄，还有就是时间，你自己定，读后，1500字，不要多，帖上来，
+ J3 d, T6 x' \. t; K7 s, ]$ X
# _" U4 m  E8 R要读就承诺，就象阿拉给人家玩项目，甭论多大的公司，爷说玩就真玩，绝不打马虎眼，不跑，哈哈

2266998

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) Q, k7 o) g! I
' z# ~$ H& i" ~# f0 x2 ^1 n时间随你了，这个我没有什么要求，何况也不是为俺打工，哈哈，看附件吧！