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凸轮轴“加速度”是怎么回事?

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发表于 2011-4-16 14:35:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
在学习凸轮轴时有一个“加速度”的说法,是一个好像和升程值有关的东西,说“加速度”曲线平滑一些较好,即相近点“加速度”变化较大不好。
5 G8 O7 Q7 X8 v  K) N& X1 H对”加速度“一直似懂非懂,麻烦大侠指点具体是怎么回事?% r* `; F6 \  o& L: K8 P! t
“加速度”曲线如不平滑会导致什么不良结果?. ^6 g; @; ?8 \' u; C
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发表于 2011-4-16 15:05:34 | 显示全部楼层
首先说,你要找一本柴油机设计的书看一下,里面有详细解释,
; }9 z; ~4 `5 B7 C6 w, {2 Y$ [* x" R; d; ]2 P( X7 O
粗说,原理如下,. _/ q9 c1 F5 _6 _; B
$ s$ N# Q2 T& }7 T9 D
1 一般设定凸轮以一个速度运转,这个速度假定恒定," l7 e/ l5 L# X: ]" i9 B
8 B8 C+ u# t: T3 O' ]
2 挺杆或滚轮与凸轮的踏面接触,造成被驱动,
4 P4 Y4 Z. S: [
; `( P1 Y7 ^5 `  V; T3 凸轮曲线一般是多次曲线,对应一个固定的转角差,其线位移差都是不恒定的,这就产生了加、减速现象,
: B# A  P' G/ w
* t; Y7 J" A! t  ?: q. g# e+ J! k8 L4 加、减速现象是产生冲击的根源,其值越大,冲击越大,, G5 N9 Z# F, k# a
, t4 n) J6 ^, r5 x) _0 |7 ]
5 避免冲击,就是在可能的范围内修正曲线参数,使其单位转角的位移差下降,当然是在满足工艺的条件下了,比如装配机,有特定的加、减速要求,要满足工艺,不能单方面减小冲击,还要能用,

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耶稣爱子 + 1 大侠真是见多识广,无限佩服!

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发表于 2011-4-16 17:27:57 | 显示全部楼层
凸轮驱动气门,对气门运动规律的曲线求一阶导数是气闷运动的速度曲线,二阶导数是气门的加速度曲线。
5 R( L. N, Z1 N$ l0 J对加速度曲线要求控制最大正加速度不大于某值、最大负加速度不小于某值,用来控制冲击不大于安全值和保证驱动环节不发生“飞脱”。

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耶稣爱子 + 1 感谢指导!

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 楼主| 发表于 2011-4-16 18:28:15 | 显示全部楼层
回复 2266998 的帖子2 _8 }( V) S- o
& J9 N: G+ U+ |2 C! \; h6 ~
“加速度”较大则冲击较大,“加速度”曲线如不平滑(相邻点或相近点的加速度差值较大)会导致什么不良结果?) t; K% H. w$ q3 S

点评

可以这样想,对于凸轮而言,气门杆的工况和加工设备的工况是一样的。 加速度不平滑,加工困难,那对气门杆也是个考验。 曲线加工,要深刻理解到加加速度的层面才能玩转。  发表于 2011-4-18 12:07
那可能就是:如果加速度曲线不平滑,会增加机加的难度,如果不平滑超过“一定值”,机床就做不到了,所以机加工艺从加工的难度和可行性出发,希望加速度曲线是平滑的。  发表于 2011-4-18 09:40
是的,  发表于 2011-4-17 22:15
“过渡部分”是“相邻点或相近点的加速度差值较大”的部分吗?  发表于 2011-4-17 18:34
多次曲线要由机床保证,当然是有难度的,尤其是过渡部分,机床的水平也就在这里,表现的就是准确  发表于 2011-4-17 18:03
回2266998:于加工而言,有什么影响吗?会增加加工的难度吗?  发表于 2011-4-17 17:13
基本不良结果,就是磨损加剧,驱动功耗大,噪音大,凸轮组件寿命短,  发表于 2011-4-16 19:18
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发表于 2011-4-17 07:25:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 wryp 于 2011-4-17 07:25 编辑
- o; z6 R( C7 Y! S  ]0 M4 C7 K& p, ]& D9 T5 N! {# s
“加速度”曲线只需限制大小,无须平滑。8 K; g# f. D4 e- C
“平滑与连续”是对运动规律曲线、速度曲线的要求,满足这个要求的目的仍为使“加速度”曲线不超过设定值——设计的约束条件

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能修正到平滑,尽可能,有些时候无法完全修正到理想状态,  发表于 2011-4-17 22:18
回2266998:升程曲线、速度曲线、加速度曲线都需要平滑吗?  发表于 2011-4-17 18:37
曲线的过渡部分一定是要求平滑的,不可能要求的是尖点过渡,否则磨损非常厉害,即使不能准确过渡,也一定是用特定的曲线进行修正过渡,不可能不理会的,  发表于 2011-4-17 18:06
“加速度”曲线只需限制大小,无须平滑——您确定吗?  发表于 2011-4-17 17:18

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发表于 2011-4-17 21:31:58 | 显示全部楼层
F=ma
' l* j6 x; j1 G- Y: l$ P3 n4 D+ j+ E
a 的大小得到了限制,运动件质量一定,F就得到了限制。这有什么怀疑的?
0 A$ M# J* [6 v5 H. @2 ~' S5 x8 e
% n# v! M2 s' F$ R) G反问一句:怎么判断一条曲线是否平滑、连续?判断依据是什么?
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发表于 2011-4-17 21:39:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 wryp 于 2011-4-17 21:46 编辑
0 c+ Y# j2 L6 ]' P3 O0 q" C% `& o+ K1 D4 G- n9 U
并且,很多人只注意到冲击与磨损问题。这是不完全的。最大正加速度限制在合理值范围内就解决了该问题。8 O' g$ i9 k8 [+ `5 v  ?
但是,有没有这种情况出现呢?驱动件和被驱动件分离了,造成被驱动件没有按照驱动件的既定的驱动规律运动?. C5 z* M! `( L; v" P/ O
这要靠考核加速度曲线的最大负加速度。
2 T: p6 e3 h  q7 y+ [( U再者,还校核型线的最小曲率半径。丰满系数、时面值等等,主要就是考核这几项。加速度曲线的连续问题,我从没考核过。) ?) @0 H. j$ I- C

. y1 j& l- E: A& {& F5 c! s5 w8 L

点评

其实俺也是翻了教材找到了这个词而已,偶对凸轮无甚了解,说错勿怪哈。可能说的不准确,或是大侠考察的东西已经把它涵盖在内等等,但这个东西一定是要考察的,核心就是减小冲击  发表于 2011-4-18 00:32
如大侠所说,没考虑冲击与磨损问题,那也是不完全的,那大侠是如何考虑并保证这个问题呢?加速度曲线的连续问题,就是"跃度"问题,也有限制要求  发表于 2011-4-18 00:20
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 楼主| 发表于 2011-4-18 09:34:32 | 显示全部楼层
是不是加速度曲线平滑了,速度曲线就一定平滑?是不是速度曲线平滑了,升程曲线就一定平滑?
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 楼主| 发表于 2011-4-18 09:35:36 | 显示全部楼层
负曲率在升程曲线、速度曲线、加速度曲线上表现为什么样?有什么坏处?
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 楼主| 发表于 2011-4-18 11:18:51 | 显示全部楼层
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& N8 t1 ]7 G  a* W; q& U
& @. |6 M. C8 U7 q$ O$ g; `, A大侠,您看我这样理解的对吗:( X% y' @) E0 G3 ~3 B3 M
      综合分析了一下,其实要求加速度曲线光滑的目的还是让升程曲线和速度曲线平滑,因为“肉眼”看似光滑的升程或速度曲线有可能是“微观”不平滑的,即加速度曲线能够对升程和速度曲线的不平滑度进行“放大”,所以对加速度曲线进行“宏观”平滑其实就是对升程曲线和速度曲线进行“微观”平滑。
; W' [" ^$ w, |6 h2 W
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