电机上的编码器与它的控制器是如何进行信息交流的？

青玉 · 发表于 2011-4-16 11:36:44

谁能告诉我电机上的编码器与它的控制器是如何进行信息交流的吗？

青玉 · 发表于 2011-4-16 11:43:50

对于叉车上常用的电机的编码器，我只知道一般会有六根接线，两根是温度传感器，一根是正极线，一根是负极线，还有一根是A相，另一根是B相，我想知道它们是如何与编码器还有电机进行信息交换的，A相B相对电机有什么影响与作用？谢谢!!

十玖漏 · 发表于 2011-4-16 15:23:38

你说的是数控设备上的电伺服电机吧

见习生小王 · 发表于 2011-4-16 16:31:47

关于编码器的接线
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。
我们通常使用的是增量型编码器，它可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
常见的编码器至少有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

yangfanfan · 发表于 2011-4-16 19:00:08

LS的说的很对。就是数字信号通信，算角度还是转速是接收端是内部的高速计数器计算的，

青玉 · 发表于 2011-4-18 10:23:29

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可能是同种类型的吧，因为我对数控方面确实不够了解，刚刚进入叉车行业，工作里面有接触到，不了解，就问问了，谢谢你！

青玉 · 发表于 2011-4-18 10:26:48

回复见习生小王的帖子

谢谢你能给我帮助哦！

sunzheng5252 · 发表于 2011-5-15 00:31:23

想了解这个建议楼主去学习下PID控制

quanxi1215 · 发表于 2011-7-26 22:24:41

学习了，顺便问一下，为什么机床上用的光栅尺，当速度高时，会出现在相同位置不同显示的现象，重复定位不准确，望解答，谢谢了！

fyisi · 发表于 2011-8-7 18:22:19

学习。。。。。。。。。。。。。。。。

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电机上的编码器与它的控制器是如何进行信息交流的？

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