步进电机驱动器的16档可调怎么理解？

shakestone

最近在做个步进电机的等速扫描装置，看到了一款步进电机驱动器WZM-2H090MS， 它的一些参数如下：

1.每相最大驱动器电流为5安培，且电流16档可调。

2.采用无过流专利技术。

3.采用国外进口电力电子元器件。

4.可选择电流半流。

5.每转步数可选(400，800，1000，1600，2000，3000，3600，4000，5000，6000，6400，7200，8000，10000，20000，40000；16档可调)。

6.所有输入信号都经过光电隔离。

7.电机的相电流为正弦波。

8.供电电源：交流AC 40-60V。

9.驱动器适配电机： 85BYGH系列；86BYG系列。

10.驱动电流：根据不同电机，调节驱动器使输出电流与电机相匹配，如果电机能够拖动负载可以调节小于电机额定电流，但不能调节大于电机额定电流，否则电机会过热。

11.驱动方法：正弦波恒流斩波驱动。

我想问的是，1.电流16档可调是否指，当我选定与这种驱动器匹配的某款电机后，就调到电机相应的某一个电流档就行？

　　　　　　2.每转步数16可调是什么意思？电机的转速调节不是由脉冲频率控制的吗？而脉冲频率的发生应该是由处理器发出，然后经过驱动器来放大功率才是啊。是不是可以理解，就是说处理器发出的脉冲频率要与驱动器的16种步数相匹配才行，而不能随便由处理器发送？

求大侠指教.

chntod

偶只听说过有步进电机这个东西，没什么了解，我想16档可调指的就是最小的步进转角可调，比如一次转1°，一次转1'，一次转1"等等，有16个精度等级

cncw252

1 应该对的
2 你确认是 每转 ，会不会是 每脉冲？ 是不是 细分数

cncw252

错了，不应该是 每脉冲，应该是 每步吧

cncw252

、细分驱动器的细分数是否能代表精度 　　步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

可是你资料上的数字很大，又不太像

shakestone

回复 cncw252 的帖子

终于找到该驱动器的说明书了，cncw252，谢谢你，你说的是对的。上面规格提到的每转步数实际指的就是每转细分数。以下为我找到的资料：

本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数及相电流的，根据面板的标注设定即可；请您在控制器频率允许的情况下，尽量选用高细分数这样电机运行更加平稳；具体设置方法请参考下表：

步数设定
1 2 3 4位	每转步数	步距角
0 0 0 0	400	0.9o
0 0 0 1	800	0.45o
0 0 1 0	1000	0.36o
0 0 1 1	1600	0.225o
0 1 0 0	2000	0.18o
0 1 0 1	3000	0.12o
0 1 1 0	3600	0.1o
0 1 1 1	4000	0.09o
1 0 0 0	5000	0.072o
1 0 0 1	6000	0.06o
1 0 1 0	6400	0.05625o
1 0 1 1	7200	0.05o
1 1 0 0	8000	0.045o
1 1 0 1	10000	0.036o
1 1 1 0	20000	0.018o
1 1 1 1	40000	0.009o

电流设定（设定在OFF位置）
7位	2．6A
8位	1．3A
9位	0.7A
10位	0.4A
所有拨盘7-10位都在OFF位置时电流为最大电流5A

那么，细分数的选择是个问题了。

cncw252

有头有尾的帖子看着才舒服，
不像有的人，提问、求助……回答…………再然后、下面没有了