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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 玩机械还是要懂得一点电
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楼主: 龙九禅师

玩机械还是要懂得一点电

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舟航
发表于 2011-4-11 14:56:28 | 显示全部楼层
大侠，给电气工程师的银子太少啊。哈哈
& j! K  ?  X2 v3 h$ W6 K4 s( |这个就是重物的下放，导致电机处于再生状态（也就是大侠说的发电状态），如果没有内置再生电阻，必须外置了。
9 q1 {# q3 A! d另，楼主找说明书仔细看下，核算下，教育教育那几哥们，大家就都服了。哈哈，不过俺猜大侠用的是国产货，说明书不够详细，那参照其他品牌也可。

点评

龙九禅师
松下2.2KW 中惯量 减速1/120 电机立装，摇臂水平，往返摆动，速度是很慢的，100度/秒左右。绝对不会超载，因为厂内试机是在2倍载荷下工作。请多多指教。自己电脑没画图软件 我看能不能找个图片发在这里  发表于 2011-4-12 12:19
舟航
方便说下伺服的品牌和型号吗，机械大致安装方式？  发表于 2011-4-11 21:22
龙九禅师
5台弯管机，有一台的折弯摇臂驱动伺服的驱动器频繁的报过电压，把别的机器上的驱动器拆过来互换，仍然是这台机的伺服报警，过电压。别的机器都好好的，可否指教一二？不是垂直载荷。  发表于 2011-4-11 21:10
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happqiwei
发表于 2011-4-11 15:07:02 | 显示全部楼层
下降时电压反馈过高。。要用刹车电阻释放能量。。
. M. i: l3 `  [
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舟航
发表于 2011-4-12 12:45:56 | 显示全部楼层
大侠，松下没用过，参照其他猜下原因了。
6 D# s% v0 r% Q' G1 D6 R3 D$ p一检查下接线，尤其是报警，仔细查下设置，如果上电长通，那就有问题了。这个你再观察下报过压前是否还报其他警告。3 m  \; `9 {, I) ?9 |& w" {' `' W
二还和机械有关，不知大侠用的什么控制方式，脉冲，总线，控制卡模拟量？看下PID参数，或者驱动器的惯量比等等，大侠再仔细描述下现象和过程，问题就差不多了。* s1 ~( e; u- m. B) O
如果大侠更换伺服故障依旧，那伺服本省的故障就可以排除了，基本就是使用和设置的问题了。

点评

龙九禅师
脉冲控制。驱动器互换，还是这台机报过电压，这台机的驱动器换到别的机器使用正常，就是没换马达  发表于 2011-4-12 17:48
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螺旋线
发表于 2011-4-12 13:18:55 | 显示全部楼层
假如是在往复换向的时候报，那多半是外接电阻回路有问题，不是松了就是电阻本身有问题。' r, i, v  j& D: S- f2 c( x: m) n

点评

龙九禅师
谢谢螺旋线，我想明白了，以前一直觉得有了减速就不怎么考虑惯量，其实减速机构本身就有惯量，  发表于 2011-4-12 21:19
螺旋线
无能大侠，减速机构本身就有惯量。现在不是都流行三维吗？画出来，点下鼠标就知道折算到电机轴上的惯量。驱动平台，主要的惯量是减速机构，连轴器和丝杠。至于直线部分负载的惯量，那是微乎其微的。一算就知道。  发表于 2011-4-12 20:31
无能
螺旋大侠，减速的同时也把折算到电机轴上的惯量给减下来了，怎么可能增大呢？  发表于 2011-4-12 20:24
螺旋线
另外，日系，多半是低压伺服，也就是200V输入，先查变压器输出是不是偏高，偏高就容易报过压。假如零地是分开的，还要注意别接混了。 从根本上看，过压就是检测到直流母线电压高，和制动时的再生电压有很大关系。  发表于 2011-4-12 20:21
螺旋线
龙侠，伺服里的惯量是指折算到电机轴上的旋转惯量。1/120的减速，是为了扭矩，恰恰相反，从控制角度看，这个惯量可能很大，看你的减速机构的情况。所以说啊，不管搞电的还是搞机的还是搞化工的，多知道是没错的。  发表于 2011-4-12 20:13
舟航
估计还是螺线大侠说对了。外接电阻线没接好，打表查下。  发表于 2011-4-12 18:46
舟航
楼主详细描述下什么情况下报过电压，还有其他什么症状？  发表于 2011-4-12 18:38
舟航
龙大侠，说的是惯性比，如果不匹配，电机会震，之后过电压。你故障情况说清楚点。  发表于 2011-4-12 18:03
舟航
大侠，照楼主说的这种工况，应该不用外接制动电阻也可。  发表于 2011-4-12 17:59
龙九禅师
并且，惯量超了应该报过载，不是报过电压吧？  发表于 2011-4-12 17:57
龙九禅师
往返没什么惯性的，还有个1/120的大减速。估计不是惯量引起的。  发表于 2011-4-12 17:49
螺旋线
大侠，就是制动电阻啊。日系，很多都是制动电阻外置，但俺用过的安川是内置的。选型的时候是要计算这个电阻的，根据使用情况配。 欧系，小功率多半是内置，大功率通常采用回馈方式。  发表于 2011-4-12 16:46
舟航
大侠，这个外接电阻指的是什么？有什么用？大侠应该遇到过类似的问题。  发表于 2011-4-12 14:00

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afnamus
发表于 2011-4-12 15:26:22 | 显示全部楼层
不是懂一点电，而是要懂很多
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zfzy28
发表于 2011-4-12 15:51:54 | 显示全部楼层
谢谢lz的分享，很好的经验
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维修工进修
发表于 2011-4-12 18:26:19 | 显示全部楼层
好经验啊！顶一下！时间出真知啊！
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舟航
发表于 2011-4-12 18:48:42 | 显示全部楼层
过电压保护12 0 逆变器P-N 间电压超过规定值。: d6 ]( U: s  w# B2 y- b/ {$ j
100V 品：约DC200V（约AC140V）
" z  e% \: `" J200V 品：约DC400V（约AC280V）
/ E5 W% n7 x: U3 P$ G1 ~① 电源电压超过允许输入电压范围。无功  k7 X2 c. f6 \
补偿电容器和UPS（无间断电源）造成
. C. c: o! ]0 D的电压反弹。/ v, }7 q- ]2 G# P8 L% J3 u0 i
② 再生放电电阻断线。
# e3 f; f9 x' E5 j4 F+ \③ 外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸9 J+ s% h. a! h# b3 G9 |& \
收再生电能。
& N* s& e6 {  g  u/ Z1 p④ 驱动器故障（电路故障）/ H, @( k& U8 w! H& ~- D
测量连接器（L1、L2、L3）的线间电压。8 F' U1 N) N3 w' y
① 输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
+ [$ Y+ H( S" S0 n2 V7 H3 w② 用测试仪测量驱动器端子P-B 间外接的电阻
  @7 ^( F' M: H* t( o" t值，如为∞则为断线。应更换外置电阻。
+ E) n, _* N1 @7 e* ^7 I③ 改变所指定的再生放电电阻值、W 数。
* e% E0 e1 I% D0 ~/ z4 g④ 更换新的驱动器。0 R$ s! c9 e" G% A$ b$ c& l5 p1 a/ j
- k. V# M" _  y- F/ N1 b' H
随便找个松下的说明书，不知龙大侠按此都查过没有。
5 r6 V5 `( C4 N8 }" s回答个问题真累，还得自己下载说明书，哈哈

点评

龙九禅师
那鸟机器 我们那个尊贵的客户一次买了5台 就是那一台有个伺服报警，有时候一天报警20次，有时候一个月报警几次，就是那么离谱，估计原因要细查，查下来之后再向大侠汇报  发表于 2011-4-12 19:18
龙九禅师
辛苦了 辛苦了 有机会一定请你喝酒  发表于 2011-4-12 19:16
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MarkCui
发表于 2011-4-12 20:19:49 | 显示全部楼层
上个星期天的现场也是相同状况，俺们的升降台下降的时候的越来越快，直接把变频器拖死，也是这个刹车电阻的问题。

点评

MarkCui
正常的，这个年头真正分析问题人少了，俺们在现场出现了问题，首先想到的是换，把别的线上的东西拆过来试，好使就行了。卖给你东西的人，首先想到的是还能不能在你有更大的利益，呵呵。  发表于 2011-4-13 08:23
龙九禅师
比较让人生气的是，供应商，玩命一样的忽悠要我换大马达大变频器用进口的  发表于 2011-4-13 07:40
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fmdd
发表于 2011-4-12 21:24:17 | 显示全部楼层
带载重力自行下落时，馈电比较厉害，用刹车电阻是个不错的选择，相当于电机线路短接，只是用外接电阻消耗自由落体的能量，也有用大电流二极管刹车的。
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