玩机械还是要懂得一点电

舟航

大侠，给电气工程师的银子太少啊。哈哈
: o! s4 L  a- E/ @; Q这个就是重物的下放，导致电机处于再生状态（也就是大侠说的发电状态），如果没有内置再生电阻，必须外置了。
另，楼主找说明书仔细看下，核算下，教育教育那几哥们，大家就都服了。哈哈，不过俺猜大侠用的是国产货，说明书不够详细，那参照其他品牌也可。

happqiwei

下降时电压反馈过高。。要用刹车电阻释放能量。。

舟航

大侠，松下没用过，参照其他猜下原因了。
5 A0 M1 S7 G, X" M3 B5 |一检查下接线，尤其是报警，仔细查下设置，如果上电长通，那就有问题了。这个你再观察下报过压前是否还报其他警告。
二还和机械有关，不知大侠用的什么控制方式，脉冲，总线，控制卡模拟量？看下PID参数，或者驱动器的惯量比等等，大侠再仔细描述下现象和过程，问题就差不多了。
; A1 i& J( r( _如果大侠更换伺服故障依旧，那伺服本省的故障就可以排除了，基本就是使用和设置的问题了。

螺旋线

假如是在往复换向的时候报，那多半是外接电阻回路有问题，不是松了就是电阻本身有问题。
( \6 w" X% U9 e) U/ j! e

afnamus

不是懂一点电，而是要懂很多

zfzy28

谢谢lz的分享，很好的经验

维修工进修

好经验啊！顶一下！时间出真知啊！

舟航

过电压保护12 0 逆变器P-N 间电压超过规定值。
100V 品：约DC200V（约AC140V）
+ v# O3 k, }6 n0 J, b; S* L* V200V 品：约DC400V（约AC280V）
, ]( B# B6 ~4 }- b4 m, I① 电源电压超过允许输入电压范围。无功
补偿电容器和UPS（无间断电源）造成
3 e& X( D; k8 Q4 J) v* ?/ C的电压反弹。
② 再生放电电阻断线。
3 e( D1 E" a2 |& H2 g; D4 a③ 外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸
3 H' o" e5 i5 g# ?收再生电能。
/ T9 X! W/ |8 Q- }4 i④ 驱动器故障（电路故障）
. S0 C! z5 o; j" M. V测量连接器（L1、L2、L3）的线间电压。
① 输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
( E: X2 ~- o# B* t9 c② 用测试仪测量驱动器端子P-B 间外接的电阻
3 c* z- Q* G7 @1 V值，如为∞则为断线。应更换外置电阻。
2 O# g% B4 Y3 {, V③ 改变所指定的再生放电电阻值、W 数。
④ 更换新的驱动器。
" Z# `# k4 W; ]  f' g. y
随便找个松下的说明书，不知龙大侠按此都查过没有。
2 N. x5 B. ~2 X- d& D1 Q4 m7 o回答个问题真累，还得自己下载说明书，哈哈

MarkCui

上个星期天的现场也是相同状况，俺们的升降台下降的时候的越来越快，直接把变频器拖死，也是这个刹车电阻的问题。

fmdd

带载重力自行下落时，馈电比较厉害，用刹车电阻是个不错的选择，相当于电机线路短接，只是用外接电阻消耗自由落体的能量，也有用大电流二极管刹车的。