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楼主: 龙九禅师

玩机械还是要懂得一点电

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发表于 2011-4-11 14:56:28 | 显示全部楼层
大侠,给电气工程师的银子太少啊。哈哈$ {& t) \$ G3 G+ O' F
这个就是重物的下放,导致电机处于再生状态(也就是大侠说的发电状态),如果没有内置再生电阻,必须外置了。; V; `& r: m& o% d
另,楼主找说明书仔细看下,核算下,教育教育那几哥们,大家就都服了。哈哈,不过俺猜大侠用的是国产货,说明书不够详细,那参照其他品牌也可。

点评

松下2.2KW 中惯量 减速1/120 电机立装,摇臂水平,往返摆动,速度是很慢的,100度/秒左右。绝对不会超载,因为厂内试机是在2倍载荷下工作。请多多指教。自己电脑没画图软件 我看能不能找个图片发在这里  发表于 2011-4-12 12:19
方便说下伺服的品牌和型号吗,机械大致安装方式?  发表于 2011-4-11 21:22
5台弯管机,有一台的折弯摇臂驱动伺服的驱动器频繁的报过电压,把别的机器上的驱动器拆过来互换,仍然是这台机的伺服报警,过电压。别的机器都好好的,可否指教一二?不是垂直载荷。  发表于 2011-4-11 21:10
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发表于 2011-4-11 15:07:02 | 显示全部楼层
下降时电压反馈过高。。要用刹车电阻释放能量。。 9 Y$ t9 [- I. J/ {2 z3 M
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发表于 2011-4-12 12:45:56 | 显示全部楼层
大侠,松下没用过,参照其他猜下原因了。
5 u6 {5 y; P: S5 y, ]一检查下接线,尤其是报警,仔细查下设置,如果上电长通,那就有问题了。这个你再观察下报过压前是否还报其他警告。' J* M& P% R/ }
二还和机械有关,不知大侠用的什么控制方式,脉冲,总线,控制卡模拟量?看下PID参数,或者驱动器的惯量比等等,大侠再仔细描述下现象和过程,问题就差不多了。( {# Q1 o' T: d" N% {
如果大侠更换伺服故障依旧,那伺服本省的故障就可以排除了,基本就是使用和设置的问题了。

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脉冲控制。驱动器互换,还是这台机报过电压,这台机的驱动器换到别的机器使用正常,就是没换马达  发表于 2011-4-12 17:48
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发表于 2011-4-12 13:18:55 | 显示全部楼层
假如是在往复换向的时候报,那多半是外接电阻回路有问题,不是松了就是电阻本身有问题。
6 p) H' G" E0 T

点评

谢谢螺旋线,我想明白了,以前一直觉得有了减速就不怎么考虑惯量,其实减速机构本身就有惯量,  发表于 2011-4-12 21:19
无能大侠,减速机构本身就有惯量。现在不是都流行三维吗?画出来,点下鼠标就知道折算到电机轴上的惯量。驱动平台,主要的惯量是减速机构,连轴器和丝杠。至于直线部分负载的惯量,那是微乎其微的。一算就知道。  发表于 2011-4-12 20:31
螺旋大侠,减速的同时也把折算到电机轴上的惯量给减下来了,怎么可能增大呢?  发表于 2011-4-12 20:24
另外,日系,多半是低压伺服,也就是200V输入,先查变压器输出是不是偏高,偏高就容易报过压。假如零地是分开的,还要注意别接混了。 从根本上看,过压就是检测到直流母线电压高,和制动时的再生电压有很大关系。  发表于 2011-4-12 20:21
龙侠,伺服里的惯量是指折算到电机轴上的旋转惯量。1/120的减速,是为了扭矩,恰恰相反,从控制角度看,这个惯量可能很大,看你的减速机构的情况。所以说啊,不管搞电的还是搞机的还是搞化工的,多知道是没错的。  发表于 2011-4-12 20:13
估计还是螺线大侠说对了。外接电阻线没接好,打表查下。  发表于 2011-4-12 18:46
楼主详细描述下什么情况下报过电压,还有其他什么症状?  发表于 2011-4-12 18:38
龙大侠,说的是惯性比,如果不匹配,电机会震,之后过电压。你故障情况说清楚点。  发表于 2011-4-12 18:03
大侠,照楼主说的这种工况,应该不用外接制动电阻也可。  发表于 2011-4-12 17:59
并且,惯量超了应该报过载,不是报过电压吧?  发表于 2011-4-12 17:57
往返没什么惯性的,还有个1/120的大减速。估计不是惯量引起的。  发表于 2011-4-12 17:49
大侠,就是制动电阻啊。日系,很多都是制动电阻外置,但俺用过的安川是内置的。选型的时候是要计算这个电阻的,根据使用情况配。 欧系,小功率多半是内置,大功率通常采用回馈方式。  发表于 2011-4-12 16:46
大侠,这个外接电阻指的是什么?有什么用?大侠应该遇到过类似的问题。  发表于 2011-4-12 14:00

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发表于 2011-4-12 15:26:22 | 显示全部楼层
不是懂一点电,而是要懂很多
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发表于 2011-4-12 15:51:54 | 显示全部楼层
谢谢lz的分享,很好的经验
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发表于 2011-4-12 18:26:19 | 显示全部楼层
好经验啊!顶一下!时间出真知啊!
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发表于 2011-4-12 18:48:42 | 显示全部楼层
过电压保护12 0 逆变器P-N 间电压超过规定值。: o: k  P/ V* I" d) {- H0 s
100V 品:约DC200V(约AC140V)% P8 B. r3 ^* K& W! }- c
200V 品:约DC400V(约AC280V)* J. F5 ?0 u5 O4 k! C7 n$ j
① 电源电压超过允许输入电压范围。无功
( v& L0 j$ K; ^$ ]补偿电容器和UPS(无间断电源)造成
$ r: s. H' x2 P# U/ v的电压反弹。8 |6 e% R; ~. h+ u( k% R6 X' T
② 再生放电电阻断线。0 V& C" f& b! R3 H
③ 外置再生放电电阻不匹配,导致无法吸! H$ q  ?' O) g0 d/ v
收再生电能。2 W8 ]2 f! v( u9 w& _# w( J
④ 驱动器故障(电路故障)
4 q, S2 b" H) h: |测量连接器(L1、L2、L3)的线间电压。8 {: ]6 E* T: b: O
① 输入正确电压,拆除无功补偿电容器。
+ a! F0 J0 F4 b3 W② 用测试仪测量驱动器端子P-B 间外接的电阻. M$ \( a1 r5 H1 y. g& n) X$ k
值,如为∞则为断线。应更换外置电阻。
) j1 c# p- K- h3 H! q4 n③ 改变所指定的再生放电电阻值、W 数。0 {# m8 H6 z, N7 ]  C8 T: a
④ 更换新的驱动器。$ F! {0 S- H8 N6 }

& @0 x  R4 h; j, w& F* o6 s7 [随便找个松下的说明书,不知龙大侠按此都查过没有。
4 T( I" R# W( \  ?. L回答个问题真累,还得自己下载说明书,哈哈

点评

那鸟机器 我们那个尊贵的客户一次买了5台 就是那一台有个伺服报警,有时候一天报警20次,有时候一个月报警几次,就是那么离谱,估计原因要细查,查下来之后再向大侠汇报  发表于 2011-4-12 19:18
辛苦了 辛苦了 有机会一定请你喝酒  发表于 2011-4-12 19:16
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发表于 2011-4-12 20:19:49 | 显示全部楼层
上个星期天的现场也是相同状况,俺们的升降台下降的时候的越来越快,直接把变频器拖死,也是这个刹车电阻的问题。

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正常的,这个年头真正分析问题人少了,俺们在现场出现了问题,首先想到的是换,把别的线上的东西拆过来试,好使就行了。卖给你东西的人,首先想到的是还能不能在你有更大的利益,呵呵。  发表于 2011-4-13 08:23
比较让人生气的是,供应商,玩命一样的忽悠要我换大马达大变频器用进口的  发表于 2011-4-13 07:40
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发表于 2011-4-12 21:24:17 | 显示全部楼层
带载重力自行下落时,馈电比较厉害,用刹车电阻是个不错的选择,相当于电机线路短接,只是用外接电阻消耗自由落体的能量,也有用大电流二极管刹车的。
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